自動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）

第1章 自動(dòng)控制原理概論
1.1 概述
1.1.1 引言
1.1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型與傳遞函數(shù)
1.2.1 建立數(shù)學(xué)模型的方法
1.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程
1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
1.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
1.2.5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換及化簡(jiǎn)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)與反饋控制
1.3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)
1.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋控制
習(xí)題

第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析與校正
2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.1.1 基本概念
2.1.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.1.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能分析
2.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念
2.2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
2.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析
2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析
2.3.1 基本概念
2.3.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的伯德圖
2.3.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性分析
2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域校正
2.4.1 基本概念
2.4.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法
習(xí)題

第3章 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3.1 直流調(diào)速系統(tǒng)概論
3.1.1 調(diào)速指標(biāo)與直流調(diào)速的基本方法
3.1.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的檢測(cè)方法
3.1.4 晶閘管一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)特性分析
3.2 直流調(diào)速系統(tǒng)中典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
3.2.1 晶閘管觸發(fā)整流裝置
3.2.2 直流電動(dòng)機(jī)
3.2.3 比例、積分及比例一積分調(diào)節(jié)器
3.2.4 測(cè)速發(fā)電機(jī)
3.3 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析
3.3.1 有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.2 無(wú)靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.3 電流截止負(fù)反饋
3.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析
3.4.1 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及工作原理
3.4.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
3.4.3 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析
習(xí)題

第4章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.1 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法
4.1.1 電樞反接可逆電路
4.1.2 勵(lì)磁反接可逆電路
4.1.3 電樞反接可逆電路與勵(lì)磁反接可逆電路的比較
4.2 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的環(huán)流分析
4.2.1 環(huán)流的種類
4.2.2 靜態(tài)環(huán)流的分析
4.3 有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 “=盧工作制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.2 可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
4.4 無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.2 錯(cuò)位無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.3 數(shù)字控制邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
習(xí)題

第5章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
5.1 脈寬調(diào)制變換器
5.1.1 不可逆PWM變換器
5.1.2 可逆PWM變換器
5.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性
5.3 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
5.3.1 脈寬調(diào)制器
5.3.2 邏輯延時(shí)環(huán)節(jié)
5.3.3 基極驅(qū)動(dòng)器
5.4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題
5.4.1 電流脈動(dòng)量
5.4.2 轉(zhuǎn)速脈動(dòng)量
5.4.3 電力晶體管的開(kāi)關(guān)損耗和最佳開(kāi)關(guān)頻率
5.4.4 泵升電壓限制電路
習(xí)題

第6章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
6.1 位置控制原理
6.1.1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的定義
6.1.2 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的組成
6.1.3 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分類
6.1.4 位置控制方法
6.2 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的檢測(cè)元件
6.2.1 伺服電位器
6.2.2 感應(yīng)同步器
6.2.3 光電編碼器
6.2.4 磁性編碼器
6.3 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
6.3.1 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)誤差分析
6.3.2 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)校正設(shè)計(jì)
習(xí)題

第7章 交流調(diào)速系統(tǒng)
7.1 交流調(diào)速的基本原理
7.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
7.1.2 交流調(diào)速系統(tǒng)的分類
7.2 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
7.2.1 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理
7.2.2 交流調(diào)壓調(diào)速的方法
7.3 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
7.3.1 串電阻調(diào)速的原理
7.3.2 串級(jí)調(diào)速的原理
7.4 變頻調(diào)速的基本原理
7.4.1 基頻以下調(diào)速及其機(jī)械特性
7.4.2 基頻以上調(diào)速及其機(jī)械特性
7.5 異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
7.5.1 異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制的工作原理
7.5.2 矢量變換運(yùn)算規(guī)律及實(shí)現(xiàn)
7.5.3 矢量變換控制中的異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型
7.5.4 異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制基本方程式
7.5.5 異步電動(dòng)機(jī)矢量變換控制系統(tǒng)
習(xí)題

第8章 變頻器應(yīng)用技術(shù)
8.1 變頻器的分類及主要功能
8.1.1 變頻器的分類
8.1.2 變頻器的主要功能
8.2 變頻器的選擇
8.2.1 變頻器類型的選擇
8.2.2 控制方式的選擇
8.2.3 控制系統(tǒng)
8.2.4 變頻器容量的選擇
8.2.5 變頻器外圍設(shè)備的選擇
8.3 電動(dòng)機(jī)容量的選擇
8.4 電纜的選擇
8.5 變頻器與PLC及上位機(jī)的連接
8.5.1 變頻器的輸入／輸出電路
8.5.2 使用時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題
8.5.3 通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行的控制
8.5.4 接地和電源系統(tǒng)
8.6 變頻器的安裝、調(diào)試及使用
8.6.1 通用變頻器的安裝
8.6.2 變頻器的接線
8.6.3 通用變頻器的調(diào)試
8.6.4 通用變頻器的使用方法
8.7 變頻器的諧波抑制和干擾處理
8.7.1 變頻器諧波和干擾產(chǎn)生的原因及危害
8.7.2 干擾信號(hào)的傳播方式
8.7.3 減少變頻器諧波的解決方案
8.7.4 變頻調(diào)速系統(tǒng)的抗干擾措施
習(xí)題
參考文獻(xiàn)