飛思卡爾MC9S12（X）開發(fā)必修課

第1章 緒 論 1
1.1 單片機簡介 1
1.2 MC9S12(X)系列單片機簡介 1
第2章 MC9S12(X)系列單片機的組成、原理及設(shè)計 3
2.1 MC9S12系列單片機的組成及引腳定義 3
2.1.1 MC9S12系列單片機的組成 3
2.1.2 MC9S12系列單片機的引腳定義 5
2.2 MC9S12(X)系列單片機的組成及引腳定義 12
2.2.1 MC9S12(X)系列單片機的組成 12
2.2.2 MC9S12(X)系列單片機的引腳定義 15
2.3 MC9S12(X)系列單片機內(nèi)核的工作原理 21
2.3.1 MC9S12系列單片機的內(nèi)核 22
2.3.2 MC9S12(X)系列單片機的內(nèi)核 23
2.4 MC9S12(X)系列單片機的系統(tǒng)設(shè)計 23
2.4.1 電源電路 23
2.4.2 時鐘電路 26
2.4.3 復位電路和BDM電路 27
2.4.4 印刷電路板設(shè)計 28
第3章 CodeWarrior開發(fā)環(huán)境介紹 29
3.1 安裝CodeWarrior軟件 29
3.2 安裝BDM驅(qū)動 36
3.3 創(chuàng)建新工程 40
3.4 調(diào)試工程 44
第4章 并行I/O接口 48
4.1 功能介紹 48
4.2 主要寄存器描述 49
4.3 實例講解 55
4.3.1 應(yīng)用電路介紹 55
4.3.2 流水燈實驗 56
4.3.3 按鍵查詢實驗 61
第5章 復位和中斷 64
5.1 功能介紹 64
5.2 主要寄存器描述 68
5.3 實例講解 69
5.3.1 復位實驗 69
5.3.2 看門狗實驗 70
5.3.3 按鍵中斷實驗 70
第6章 時鐘系統(tǒng) 74
6.1 功能介紹 74
6.1.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機的時鐘系統(tǒng) 74
6.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機的時鐘系統(tǒng) 75
6.2 主要寄存器描述 76
6.2.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機時鐘系統(tǒng)的寄存器 77
6.2.2 MC9S12XE/S系列單片機時鐘系統(tǒng)的寄存器 81
6.3 實例講解 86
第7章 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ATD） 88
7.1 功能介紹 88
7.1.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機的ATD模塊 88
7.1.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機的ATD模塊 90
7.2 主要寄存器描述 91
7.2.1 MC9S12和MC9S12XD/B/A系列單片機ATD模塊的寄存器 92
7.2.2 MC9S12XE和MC9S12XS系列單片機ATD模塊的寄存器 101
7.3 實例講解 107
7.3.1 應(yīng)用電路介紹 107
7.3.2 8位模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 107
7.3.3 12位模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗 111
第8章 脈沖寬度調(diào)制模塊（PWM） 112
8.1 功能介紹 112
8.2 主要寄存器描述 114
8.3 實例講解 120
8.3.1 應(yīng)用電路介紹 120
8.3.2 左對齊PWM實驗 123
8.3.3 中央對齊PWM實驗 123
8.3.4 蜂鳴器播放音樂實驗 124
8.3.5 直流電機實驗 124
8.3.6 舵機實驗 125
第9章 增強型捕捉定時器模塊（ECT） 126
9.1 功能介紹 126
9.1.1 輸入捕捉（IC） 127
9.1.2 輸出比較（OC） 127
9.1.3 脈沖累加（PAI） 128
9.1.4 模數(shù)遞減計數(shù)器（MDC） 129
9.2 主要寄存器描述 130
9.3 實例講解 142
9.3.1 ECT輸出比較實驗 142
9.3.2 ECT輸入捕捉實驗 144
9.3.3 ECT脈沖累加實驗 144
9.3.4 ECT模數(shù)遞減實驗 145
第10章 周期中斷定時器模塊（PIT） 147
10.1 功能介紹 147
10.2 主要寄存器描述 150
10.3 實例講解 155
10.3.1 應(yīng)用電路介紹 155
10.3.2 數(shù)碼管掃描實驗 156
10.3.3 數(shù)字秒表實驗 157
第11章 IIC模塊（IIC） 159
11.1 功能介紹 159
11.2 主要寄存器描述 162
11.3 實例講解 167
11.3.1 應(yīng)用電路介紹 167
11.3.2 IIC通信實驗 168
11.3.3 模擬IIC通信實驗 170
第12章 串行通信接口（SCI） 171
12.1 功能介紹 171
12.2 主要寄存器描述 174
12.3 實例講解 181
12.3.1 應(yīng)用電路介紹 181
12.3.2 串口通信實驗 184
12.3.3 12864液晶實驗 188
12.3.4 RS485總線實驗 198
12.3.5 LIN總線實驗 199
第13章 串行設(shè)備接口（SPI） 205
13.1 功能介紹 205
13.1.1 SPI的結(jié)構(gòu)組成 205
13.1.2 SPI引腳 207
13.1.3 SPI的雙向模式（MOMI或SISO） 208
13.1.4 SPI數(shù)據(jù)與位時鐘的各種時序關(guān)系 209
13.1.5 SPI的工作過程 210
13.2 主要寄存器描述 211
13.3 實例講解 215
13.3.1 應(yīng)用電路介紹 215
13.3.2 SPI通信實驗 217
13.3.3 模擬SPI通信實驗 218
第14章 MSCAN模塊（MSCAN） 219
14.1 功能介紹 219
14.1.1 CAN的基礎(chǔ)知識 219
14.1.2 MC9S12(X)的MSCAN模塊 220
14.2 主要寄存器描述 237
14.3 實例講解 258
14.3.1 應(yīng)用電路介紹 258
14.3.2 CAN總線實驗 259
14.3.3 SAE-J1939協(xié)議實驗 264
第15章 電壓調(diào)節(jié)器模塊（VREG） 266
15.1 功能介紹 266
15.1.1 MC9S12系列單片機的VREG 266
15.1.2 MC9S12XD/B/A系列單片機的VREG 267
15.1.3 MC9S12XE/S系列單片機的VREG 268