機電一體化系統(tǒng)項目教程

緒論 （1）
課后練習0 （9）
模塊1 機械傳動及支承零部件 （10）
項目1-1 滾珠絲杠傳動 （11）
1-1-1 滾珠絲杠副的定義及特點 （12）
1-1-2 滾珠絲杠副的工作原理及軸向間隙調(diào)整 （13）
1-1-3 滾珠絲杠副的發(fā)展史 （16）
項目1-2 直線導軌機構(gòu) （26）
1-2-1 直線導軌的定義及特點 （27）
1-2-2 直線導軌的工作原理及結(jié)構(gòu)組成 （27）
1-2-3 直線導軌的發(fā)展歷程 （28）
項目1-3 諧波齒輪減速器 （38）
1-3-1 諧波傳動的定義 （39）
1-3-2 諧波齒輪減速器的工作原理和特點 （39）
1-3-3 諧波齒輪減速器的起源 （40）
課后練習1 （54）
模塊2 檢測技術(shù) （55）
項目2-1 模糊洗衣機測控系統(tǒng) （56）
2-1-1 洗衣機的發(fā)展史 （57）
2-1-2 模糊洗衣機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理 （58）
2-1-3 模糊洗衣機物理量檢測方法 （58）
2-1-4 模糊洗衣機模糊推理 （60）
項目2-2 晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng) （65）
2-2-1 晶振的用途及分類 （66）
2-2-2 晶振外殼缺陷檢測方法 （66）
2-2-3 晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu) （66）
項目2-3 汽車安全氣囊的檢測 （74）
2-3-1 汽車安全氣囊的發(fā)展史 （74）
2-3-2 汽車安全氣囊的分類 （75）
2-3-3 汽車安全氣囊的基本原理 （76）
2-3-4 汽車安全氣囊的基本結(jié)構(gòu) （76）
課后練習2 （93）
模塊3 伺服傳動控制 （94）
項目3-1 步進電動機傳動控制 （95）
3-1-1 步進電動機的結(jié)構(gòu)與工作原理 （96）
3-1-2 單片機控制步進電動機的控制原理 （97）
3-1-3 MCS-51系列單片機 （98）
項目3-2 直流伺服電動機傳動控制 （105）
3-2-1 直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理 （105）
3-2-2 PWM簡介及調(diào)速原理 （107）
3-2-3 伺服系統(tǒng) （108）
項目3-3 交流伺服電動機傳動控制 （113）
3-3-1 交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)、原理及分類 （113）
3-3-2 交流伺服電動機的控制方式 （115）
3-3-3 51系列定時器的使用 （115）
課后練習3 （135）
模塊4 自動控制技術(shù) （136）
項目4-1 三相異步電動機連續(xù)控制 （137）
4-1-1 PLC控制與繼電器控制系統(tǒng)的比較 （138）
4-1-2 PLC的基本工作原理 （138）
4-1-3 PLC基本指令 （139）
4-1-4 梯形圖的特點與編程規(guī)則 （142）
項目4-2 三相異步電動機Y-△降壓啟動控制 （148）
4-2-1 三相異步電動機直接啟動的優(yōu)缺點 （149）
4-2-2 三相異步電動機降壓啟動的方法 （149）
4-2-3 PLC基本指令 （150）
項目4-3 組合機床動力滑臺控制 （159）
4-3-1 組合機床概述 （160）
4-3-2 組合機床動力滑臺分類及優(yōu)缺點 （160）
4-3-3 PLC基本指令 （161）
項目4-4 機械手控制 （169）
4-4-1 機械手的概念 （170）
4-4-2 PLC子程序調(diào)用指令及應(yīng)用 （170）
課后練習4 （190）
模塊5 典型機電一體化系統(tǒng) （192）
項目5-1 3D打印機 （193）
5-1-1 3D打印的定義 （193）
5-1-2 3D打印機的原理 （194）
5-1-3 3D打印機的起源 （194）
項目5-2 三坐標測量機 （203）
5-2-1 三坐標測量機概述 （203）
5-2-2 三坐標測量機的原理 （204）
5-2-3 三坐標測量機的主要特征 （204）
5-2-4 三坐標測量機的發(fā)展史 （205）
項目5-3 小型智能繪圖機 （212）
5-3-1 繪圖機 （213）
5-3-2 繪圖機的種類 （213）
5-3-3 繪圖機的發(fā)展史 （213）
課后練習5 （231）
模塊6 工業(yè)機器人 （232）
項目6-1 串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人 （233）
6-1-1 工業(yè)機器人的定義與發(fā)展 （234）
6-1-2 工業(yè)機器人的組成 （235）
6-1-3 工業(yè)機器人的分類 （236）
6-1-4 工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù) （240）
6-1-5 工業(yè)機器人的運動學與力學分析 （241）
6-1-6 工業(yè)機器人的控制方式 （242）
6-1-7 工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)與設(shè)計 （243）
項目6-2 并聯(lián)機器人 （253）
6-2-1 并聯(lián)機構(gòu)的發(fā)展概況 （253）
6-2-2 并聯(lián)機器人機構(gòu)學理論 （256）
6-2-3 并聯(lián)機器人動力學分析與控制 （257）
6-2-4 DELTA機構(gòu)介紹 （258）
項目6-3 檢測機器人 （264）
6-3-1 管道檢測機器人的發(fā)展 （265）
6-3-2 管道檢測機器人的結(jié)構(gòu) （266）
6-3-3 管道檢測機器人的驅(qū)動方式 （266）
6-3-4 管道檢測機器人的移動方式 （268）
6-3-5 管道檢測機器人的檢測技術(shù)原理 （269）
6-3-6 管道檢測機器人中的控制技術(shù) （270）
項目6-4 工業(yè)搬運機器人 （274）
6-4-1 工業(yè)搬運機器人的研究現(xiàn)狀 （274）
6-4-2 工業(yè)搬運機器人的種類 （275）
6-4-3 工業(yè)搬運機器人的控制系統(tǒng) （276）
6-4-4 工業(yè)搬運機器人的應(yīng)用領(lǐng)域 （280）
課后練習6 （291）
模塊7 柔性制造系統(tǒng) （292）
項目7-1 教學型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線的應(yīng)用 （293）
7-1-1 柔性制造系統(tǒng)的定義 （293）
7-1-2 柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展 （294）
7-1-3 柔性制造的分類規(guī)模 （294）
7-1-4 教學型THMSRX-2型柔性系統(tǒng) （295）
項目7-2 柔性制造系統(tǒng)中加工工作站控制技術(shù) （307）
7-2-1 柔性制造系統(tǒng)組成及功能特征 （307）
7-2-2 柔性制造系統(tǒng)中加工系統(tǒng)技術(shù) （308）
課后練習7 （318）
參考文獻 （319）