可編程控制器機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例

第1章可編程序控制器機(jī)械控制基本原理001
1.1電氣控制基礎(chǔ)001
1.1.1繼電器-接觸器控制001
1.1.2PLC常用的外圍器件005
1.2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展009
1.2.1PLC的產(chǎn)生009
1.2.2PLC的發(fā)展011
1.2.3PLC的功能012
1.3PLC的典型應(yīng)用013
第2章可編程序控制器硬件結(jié)構(gòu)及工作原理015
2.1PLC的硬件組成015
2.1.1PLC的基本結(jié)構(gòu)015
2.1.2S7-200系列PLC的CPU模塊018
2.2PLC的外觀(guān)及機(jī)箱上的器件021
2.3PLC安裝及接線(xiàn)022
2.3.1PLC的安裝022
2.3.2PLC的接線(xiàn)022
2.4PLC編程元件的編號(hào)及功能024
2.4.1PLC編程元件的類(lèi)型及用途025
2.4.2編程元件的尋址026
2.5PLC的工作原理032
2.5.1PLC的工作過(guò)程032
2.5.2PLC與工業(yè)PC及DCS的區(qū)別038
2.6PLC的軟件系統(tǒng)039
2.6.1PLC的軟件構(gòu)成039
2.6.2應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言040
2.6.3PLC的程序結(jié)構(gòu)042
2.7PLC技術(shù)性能指標(biāo)及分類(lèi)043
2.7.1PLC的性能指標(biāo)043
2.7.2PLC的分類(lèi)044
第3章PLC的指令系統(tǒng)及編程方法046
3.1PLC的指令系統(tǒng)概述046
3.2S7-200 PLC的基本指令048
3.2.1位操作類(lèi)指令048
3.2.2定時(shí)和計(jì)數(shù)器指令054
3.3S7-200 PLC的功能指令063
3.3.1功能指令概述063
3.3.2傳送指令065
3.3.3比較指令066
3.3.4運(yùn)算指令068
3.3.5數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令073
3.3.6時(shí)鐘指令078
3.3.7移位操作指令080
3.3.8邏輯運(yùn)算指令083
3.3.9表功能指令084
3.3.10程序控制指令087
3.3.11中斷指令094
3.3.12高速處理類(lèi)指令098
3.3.13PID指令的應(yīng)用114
3.4PLC編程軟件及應(yīng)用119
3.4.1PLC編程軟件概述119
3.4.2STEP 7-Micro/WIN V4.0安裝、功能與界面介紹121
3.4.3軟件的基本操作124
3.4.4程序文件操作127
3.4.5程序的編輯129
3.4.6程序調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控130
3.4.7編程實(shí)例132
3.4.8PLC仿真軟件使用137
第4章順序功能圖143
4.1功能圖的基本概念143
4.2功能圖的主要類(lèi)型145
4.3順序功能圖的編程方法及梯形圖表示147
4.3.1使用通用邏輯指令的方法147
4.3.2使用SCR指令的方法150
4.3.3使用置位、復(fù)位（S、R）指令的方法154
第5章PLC機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法158
5.1PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及步驟158
5.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟158
5.1.2PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)159
5.1.3PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般步驟161
5.2PLC程序構(gòu)成162
5.2.1PLC程序的組成162
5.2.2PLC程序的結(jié)構(gòu)163
5.3編程規(guī)則與技巧164
5.4PLC系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)方法169
5.4.1經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法169
5.4.2邏輯設(shè)計(jì)法171
5.4.3移植設(shè)計(jì)法180
5.4.4順序功能圖設(shè)計(jì)法183
5.5PLC控制系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及維護(hù)184
5.5.1PLC端口擴(kuò)展與保護(hù)184
5.5.2PLC系統(tǒng)的抗干擾措施186
5.5.3PLC的測(cè)試及維護(hù)188
第6章PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)190
6.1PLC在機(jī)械設(shè)備電氣控制中的應(yīng)用190
6.1.1Z3040搖臂鉆床的PLC控制190
6.1.2X62W銑床的PLC控制194
6.1.3液壓傳動(dòng)組合機(jī)床的PLC控制199
6.1.4MB322型聯(lián)合燙剪機(jī)的PLC控制203
6.1.5工業(yè)機(jī)械手的PLC控制205
6.1.6U形折板機(jī)的PLC控制209
6.1.7某直升機(jī)起落架撐桿作動(dòng)筒檢測(cè)系統(tǒng)控制214
6.1.8某型導(dǎo)彈測(cè)試架的控制219
6.1.9電梯控制系統(tǒng)226
6.2變頻器及其控制236
6.2.1變壓變頻調(diào)速236
6.2.2變頻器的分類(lèi)237
6.2.3變壓變頻協(xié)調(diào)控制239
6.2.4變頻器的操作方式及使用240
6.2.5變頻器的作用241
6.2.6MM440變頻器特點(diǎn)242
6.2.7MM440變頻器的電路結(jié)構(gòu)243
6.2.8MM440變頻器的基本控制電路243
6.3PLC擴(kuò)展系統(tǒng)252
6.3.1S7-200 PLC的系統(tǒng)配置253
6.3.2數(shù)字量擴(kuò)展模塊253
6.3.3模擬量擴(kuò)展模塊254
6.3.4位控模塊267
6.4西門(mén)子S7-200 PLC的I/O分配272
6.4.1地址分配方式272
6.4.2S7-200 PLC的地址分配方式與特點(diǎn)273
6.5PLC在恒壓供水中的應(yīng)用275
6.5.1恒壓供水系統(tǒng)的基本構(gòu)成275
6.5.2PLC在恒壓供水泵站中的主要工作276
6.5.3PLC控制的恒壓供水泵站實(shí)例276
第7章PLC與人機(jī)界面283
7.1人機(jī)界面概述283
7.2人機(jī)界面的硬件裝置284
7.3人機(jī)界面的組態(tài)軟件289
7.4WinCC flexible組態(tài)軟件的使用290
7.5操作元件的組態(tài)297
7.6觸摸屏使用的實(shí)例309
第8章可編程序控制器通信315
8.1通信基礎(chǔ)知識(shí)315
8.1.1并行通信與串行通信315
8.1.2異步通信與同步通信316
8.1.3串行通信工作模式317
8.1.4串行通信的基本參數(shù)318
8.1.5串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)319
8.1.6串口通信線(xiàn)路連接322
8.2現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)323
8.2.1OSI參考模型323
8.2.2現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的定義324
8.2.3現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的類(lèi)型325
8.2.4現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)326
8.2.5現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的現(xiàn)狀327
8.2.6現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展327
8.3SIMATIC NET工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)328
8.3.1工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)328
8.3.2西門(mén)子通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)說(shuō)明329
8.4西門(mén)子S7-200系列PLC通信329
8.4.1PLC數(shù)據(jù)通信的目的330
8.4.2PLC網(wǎng)絡(luò)的常用術(shù)語(yǔ)332
8.4.3PLC數(shù)據(jù)通信的類(lèi)型332
8.4.4S7-200 PLC通信連接方式335
8.4.5PLC存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)存取方式336
8.4.6PLC數(shù)據(jù)通信介質(zhì)339
8.5PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)的通信341
8.5.1PLC與計(jì)算機(jī)通信的方法341
8.5.2PLC與計(jì)算機(jī)的通信內(nèi)容342
8.5.3PLC控制系統(tǒng)的信號(hào)類(lèi)型342
8.5.4PLC與計(jì)算機(jī)通信程序的設(shè)計(jì)344
8.6西門(mén)子S7-200系列PLC的通信協(xié)議及應(yīng)用347
8.6.1S7-200 PLC的通信功能348
8.6.2S7-200 PLC通信部件351
8.6.3S7-200 PLC的通信指令352
8.6.4USS通信協(xié)議及應(yīng)用355
參考文獻(xiàn)361