運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與航天控制

定　價(jià)：￥118.00

作　者：	宋申民著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	空天技術(shù)前沿研究叢書(shū)
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030410863	出版時(shí)間：	2014-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	468	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與航天控制》從基本概念入手，由淺入深、漸進(jìn)而系統(tǒng)地闡述了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本理論和近代發(fā)展的成果，總結(jié)了作者在航天控制中的應(yīng)用成果。是作者在為哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院為控制科學(xué)與工程以及宇航科學(xué)與技術(shù)等相關(guān)類(lèi)專(zhuān)業(yè)研究生講授穩(wěn)定性理論課程的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者近幾年的研究成果編寫(xiě)而成的。

作者簡(jiǎn)介

　　宋申民，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，中國(guó)數(shù)學(xué)學(xué)會(huì)、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)會(huì)員，《哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》編委。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人完成了多項(xiàng)863航空航天領(lǐng)域項(xiàng)目，主要包括：航天器最優(yōu)追蹤與反追蹤算法、航天器對(duì)接與分離技術(shù)以及地面演示實(shí)驗(yàn)、非合作目標(biāo)交會(huì)對(duì)接控制技術(shù)等；主持完成了多項(xiàng)與中國(guó)航天科工集團(tuán)公司第三研究院的合作課題，主要包括：系統(tǒng)評(píng)估評(píng)價(jià)方法、復(fù)雜系統(tǒng)評(píng)估評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)、效能評(píng)估方法等。作為骨干成員完成了國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際合作項(xiàng)目“基于優(yōu)化的魯棒控制理論與應(yīng)用”以及“211”、“985”建設(shè)項(xiàng)目“面向幾類(lèi)空間操作的GNC關(guān)鍵技術(shù)研究與地面仿真驗(yàn)證”的研究工作。目前主持國(guó)家自然科學(xué)基金課題“面向在軌操控的多航天器期望模式運(yùn)動(dòng)分布式自主協(xié)同控制”，中國(guó)航天科工集團(tuán)公司第三研究院合作項(xiàng)目“試驗(yàn)數(shù)據(jù)融合與分析系統(tǒng)”、“試驗(yàn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)”，863課題“模塊航天器集群內(nèi)測(cè)量、導(dǎo)航和控制及自主編隊(duì)飛行與重構(gòu)技術(shù)研究”以及CAST創(chuàng)新基金項(xiàng)目和航天支撐基金等多項(xiàng)課題。作為骨干成員正在進(jìn)行973子課題“空間合作目標(biāo)運(yùn)動(dòng)再現(xiàn)中跨尺度控制的前沿?cái)?shù)學(xué)問(wèn)題”、國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體子課題“航天飛行器的魯棒控制理論與應(yīng)用”以及國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)課題“網(wǎng)絡(luò)化衛(wèi)星編隊(duì)的協(xié)調(diào)控制方法及實(shí)現(xiàn)技術(shù)”等項(xiàng)目的研究。發(fā)表學(xué)術(shù)論文120余篇，出版著作3部。獲教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，黑龍江省高等學(xué)校教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

圖書(shū)目錄

第1章運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的基本概念1．1 系統(tǒng)的微分方程描述與穩(wěn)定性的初步概念1．1．1 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的微分方程描述1．1．2 穩(wěn)定性的初步概念1．1．3 幾個(gè)典型的運(yùn)動(dòng)微分方程1．2 微分方程解的基本性質(zhì)1．2．1 微分方程解的存在唯一性與可延拓性定理1．2．2 解對(duì)初值與參數(shù)的連續(xù)依賴(lài)性與可微性1．2．3 自治系統(tǒng)與非自治系統(tǒng)解的性質(zhì)1．3 李雅普諾夫穩(wěn)定性的定義1．3．1 幾點(diǎn)說(shuō)明1．3．2 穩(wěn)定性、不穩(wěn)定性與一致穩(wěn)定性1．3．3 吸引、漸近穩(wěn)定與一致漸近穩(wěn)定1．3．4 指數(shù)穩(wěn)定1．4 穩(wěn)定性定義的補(bǔ)充說(shuō)明與示例1．4．1 穩(wěn)定性定義中的初始擾動(dòng)與初始時(shí)刻1．4．2 漸近穩(wěn)定性定義中的等度性1．4．3 各種穩(wěn)定性概念之問(wèn)的關(guān)系與例子1．4．4 穩(wěn)定性的幾個(gè)等價(jià)命題1．5 問(wèn)題與習(xí)題1．6 附注與總結(jié)1．6．1 關(guān)于穩(wěn)定性定義的發(fā)展演變1．6．2 軌道穩(wěn)定性與非線(xiàn)性系統(tǒng)的振動(dòng)現(xiàn)象1．6．3 本章小結(jié)與評(píng)述
第2章自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性2．1 正定函數(shù)2．1．1 正定函數(shù)的一般定義2．1．2 二次型2．1．3 一般V(z)的符號(hào)判定2．1．4 V的幾何形象2．2 李雅普諾夫基本定理2．2．1 穩(wěn)定性定理2．2．2 漸近穩(wěn)定性定理2．2．3 不穩(wěn)定性定理2．3 拉薩爾不變?cè)?．4 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性與一次近似方法2．4．1 線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的直接判據(jù)2．4．2 線(xiàn)性定常系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性定理2．4．3 一次近似方法2．5 吸引域2．5．1 吸引域的定義與性質(zhì)2．5．2 吸引域的估計(jì)2．6 問(wèn)題與習(xí)題2．7 附注與總結(jié)2．7．1 李稚普諾夫第一方法2．7．2 應(yīng)用李雅普諾夫函數(shù)進(jìn)行系統(tǒng)性能分析2．7．3 本章小結(jié)與評(píng)述
第3章非自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性3．1 時(shí)變正定函數(shù)、K(K1)類(lèi)函數(shù)與穩(wěn)定性定義的重新描述3．1．1 時(shí)變正定函數(shù)3．1．2 K類(lèi)函數(shù)與KI。類(lèi)函數(shù)以及穩(wěn)定性定義的重新描述3．2 穩(wěn)定性定理3．2．1 穩(wěn)定性定理3．2．2 一致穩(wěn)定性定理3．2．3 一致漸近穩(wěn)定性定理3．2．4 指數(shù)穩(wěn)定性定理3．2．5 不穩(wěn)定性定理3．3 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性與一次近似方法3．3．1 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)穩(wěn)定性的性質(zhì)3．3．2 直接判據(jù)3．3．3 李雅普諾夫定理3．3．4 非自治系統(tǒng)的一次近似方法3．4 逆定理3．5 非自治系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性定理引理與類(lèi)不變集定理……第4章穩(wěn)定性理論的擴(kuò)展（1）第5章穩(wěn)定性理論的擴(kuò)展（2）第6章系統(tǒng)的輸入輸出特行、無(wú)緣性與耗散性