仿生自組織機器人系統(tǒng)

定　價：￥88.00

作　者：	（美）孟艷，Meng（Yan），（德）金耀初，Jin（Yaochu）楊文明編楊文明譯
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：	智能機器人先進技術(shù)叢書
標　簽：	計算機/網(wǎng)絡人工智能

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ISBN：	9787564089702	出版時間：	2014-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	280	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　在各種不同的不斷變化、不可預測且未知的環(huán)境中，越來越需要使用機器人系統(tǒng)來完成多種復雜的任務，鑒于這些挑戰(zhàn)，人們提出了自組織群機器人和自重構(gòu)模塊化機器人。為了面對更加復雜且苛刻的環(huán)境條件以及滿足這些環(huán)境中的任務需求，機器人的認知能力和結(jié)構(gòu)設(shè)計的發(fā)展同樣變得越來越重要。本書收集了關(guān)于仿生自組織機器人系統(tǒng)的最具代表性的研究工作。它由四個部分組成：第一部分討論處理群機器人系統(tǒng)的仿生自組織方法。第二部分介紹了自重構(gòu)模塊化機器人的幾種仿生方法。第三部分則將機器人系統(tǒng)的自主智力開發(fā)作為焦點。第四部分給出了自組織機器人系統(tǒng)的兩種特定應用。本書在仿生自組織機器人系統(tǒng)方面為讀者提供了最新且全面的見解，能夠在多學科研究領(lǐng)域之間建立起橋梁，比如機器人、人工生命、認知科學、系統(tǒng)生物學、發(fā)育生物學和進化計算等，從而啟發(fā)研究者和工程師們產(chǎn)生更多創(chuàng)造性想法來進一步推動這一新興且令人興奮的領(lǐng)域的發(fā)展。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分　自組織群機器人系統(tǒng)
形態(tài)機器人學———機器人系統(tǒng)形態(tài)和神經(jīng)的一種進化發(fā)展的自組織方法
如何設(shè)計機器人機體和機器人群？———具身自組織系統(tǒng)中的仿生、擬生和人工進化
喧囂和嘈雜環(huán)境中的多體集群控制算法
遺傳激勵
從蟻群到機器人和從機器人到蟻群：機器人如何促進對動物集體行為的研究
第二部分　自重構(gòu)模塊化機器人
異構(gòu)多機器人組織的自優(yōu)化自組裝
模塊化機器人的形態(tài)自重構(gòu)
自組裝機器人中的基本問題和Tribolon平臺上分異的一種案例研究
第三部分　機器人系統(tǒng)中的自主式智力開發(fā)
類人腦的時間處理
第四部分　特殊應用
關(guān)于多頭絨泡菌機器人
使用有機計算原理開發(fā)自組織機器人單元