自動控制原理及其應用（第二版）

　　隨著科學技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動控制技術(shù)的應用領(lǐng)域日益廣闊。自動控制技術(shù)的廣泛應用，不但使生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化，大大提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動條件，而且在人類征服自然、改善居住條件、提高生活水平等方面也發(fā)揮了非常重要的作用。？由于自動控制原理是一門理論性很強的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程，比較抽象，學生不易接受（主要是不知用于何處和怎樣具體應用），因此，本書開始就以雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)等實例引出問題，并結(jié)合具體問題由淺入深地引出課程內(nèi)容，最后，又以實例的題解收尾，前后呼應，使學生明確自動控制原理在具體工程中的應用。？本書以經(jīng)典線性控制理論為主線，結(jié)合具體應用實例，著重敘述自動控制系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)數(shù)學模型的建立、系統(tǒng)性能（穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能）的分析方法以及改善系統(tǒng)性能的途徑。離散控制系統(tǒng)由于內(nèi)容更加抽象、不易理解，沒有編入此書，待學習計算機控制技術(shù)課程時，再從應用角度去講授、學習。？高等職業(yè)技術(shù)教育培養(yǎng)的是生產(chǎn)一線的應用型人才，落腳點是技術(shù)應用，不求理論的系統(tǒng)和完整，只求必需、夠用。所以，在編寫此書時，我們力求做到理論聯(lián)系實際，注重方法論的敘述，強調(diào)“三基本”（基本概念、理論、分析方法），回避繁瑣的數(shù)學推導，敘述深入淺出，方便自學，以期學生對自動控制原理的應用和對實際控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試有一個完整的概念。？書中每章的開始有內(nèi)容提要，結(jié)尾有小結(jié)和大量習題。其中，小結(jié)概括了每章的基本內(nèi)容與要求。經(jīng)過精心挑選的習題可以鞏固學生對所學知識點的掌握并學會具體的實際應用。全書常用術(shù)語配有英文注釋，目的在于雙語教學。由于頻域分析法中的頻率特性曲線很難手工繪制，為了形象、直觀，書中還介紹了如何應用MATLAB軟件分析自動控制系統(tǒng)的性能。為了師生實踐教學的方便，附錄中給出了編者在教學實踐中總結(jié)出的五個典型的基本實驗項目。？本課程內(nèi)容涉及到高等數(shù)學、電工基礎(chǔ)等課程的基礎(chǔ)知識，因此在學習時，要注意基礎(chǔ)知識的復習和綜合運用。本書建議講授60學時，各校教師在教學時，可以根據(jù)具體情況對教材的內(nèi)容進行適當?shù)娜∩?。？本書由深圳職業(yè)技術(shù)學院溫希東教授主編。唐建東老師編寫了3.7節(jié)和4.8節(jié)； 王毅峰老師編寫了第2章、附錄1，以及3.1～3.3節(jié)，并對全書的計算機文字處理和繪圖做了大量的工作； 其余部分由溫希東編寫。？在本書的編寫過程中，編者學習并參考了兄弟院校的優(yōu)秀教材。在此，向所有為本書的編寫和出版給予幫助的同志致以衷心的感謝。？由于高職教育在我國還處于起步階段，再加上編者的水平有限，且時間較緊，書中不妥與錯誤之處在所難免，懇請廣大讀者和專家批評指正。？

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