自動控制原理及其應(yīng)用（第二版）

　　隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣闊。自動控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，不但使生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程實現(xiàn)了自動化，大大提高了勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動條件，而且在人類征服自然、改善居住條件、提高生活水平等方面也發(fā)揮了非常重要的作用。？由于自動控制原理是一門理論性很強的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課程，比較抽象，學(xué)生不易接受（主要是不知用于何處和怎樣具體應(yīng)用），因此，本書開始就以雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)等實例引出問題，并結(jié)合具體問題由淺入深地引出課程內(nèi)容，最后，又以實例的題解收尾，前后呼應(yīng)，使學(xué)生明確自動控制原理在具體工程中的應(yīng)用。？本書以經(jīng)典線性控制理論為主線，結(jié)合具體應(yīng)用實例，著重敘述自動控制系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、系統(tǒng)性能（穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能）的分析方法以及改善系統(tǒng)性能的途徑。離散控制系統(tǒng)由于內(nèi)容更加抽象、不易理解，沒有編入此書，待學(xué)習(xí)計算機控制技術(shù)課程時，再從應(yīng)用角度去講授、學(xué)習(xí)。？高等職業(yè)技術(shù)教育培養(yǎng)的是生產(chǎn)一線的應(yīng)用型人才，落腳點是技術(shù)應(yīng)用，不求理論的系統(tǒng)和完整，只求必需、夠用。所以，在編寫此書時，我們力求做到理論聯(lián)系實際，注重方法論的敘述，強調(diào)“三基本”（基本概念、理論、分析方法），回避繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出，方便自學(xué)，以期學(xué)生對自動控制原理的應(yīng)用和對實際控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試有一個完整的概念。？書中每章的開始有內(nèi)容提要，結(jié)尾有小結(jié)和大量習(xí)題。其中，小結(jié)概括了每章的基本內(nèi)容與要求。經(jīng)過精心挑選的習(xí)題可以鞏固學(xué)生對所學(xué)知識點的掌握并學(xué)會具體的實際應(yīng)用。全書常用術(shù)語配有英文注釋，目的在于雙語教學(xué)。由于頻域分析法中的頻率特性曲線很難手工繪制，為了形象、直觀，書中還介紹了如何應(yīng)用MATLAB軟件分析自動控制系統(tǒng)的性能。為了師生實踐教學(xué)的方便，附錄中給出了編者在教學(xué)實踐中總結(jié)出的五個典型的基本實驗項目。？本課程內(nèi)容涉及到高等數(shù)學(xué)、電工基礎(chǔ)等課程的基礎(chǔ)知識，因此在學(xué)習(xí)時，要注意基礎(chǔ)知識的復(fù)習(xí)和綜合運用。本書建議講授60學(xué)時，各校教師在教學(xué)時，可以根據(jù)具體情況對教材的內(nèi)容進行適當(dāng)?shù)娜∩?。？本書由深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院溫希東教授主編。唐建東老師編寫了3.7節(jié)和4.8節(jié)； 王毅峰老師編寫了第2章、附錄1，以及3.1～3.3節(jié)，并對全書的計算機文字處理和繪圖做了大量的工作； 其余部分由溫希東編寫。？在本書的編寫過程中，編者學(xué)習(xí)并參考了兄弟院校的優(yōu)秀教材。在此，向所有為本書的編寫和出版給予幫助的同志致以衷心的感謝。？由于高職教育在我國還處于起步階段，再加上編者的水平有限，且時間較緊，書中不妥與錯誤之處在所難免，懇請廣大讀者和專家批評指正。？

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