主動容錯控制理論：自適應方法

定　價：￥45.00

作　者：	金小崢，原忠虎，李彥平著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121220579	出版時間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	223	字數(shù)：

內容簡介

　　《主動容錯控制理論：自適應方法》主要基于自適應技術來研究連續(xù)時間系統(tǒng)的主動容錯控制方法，所涉及的系統(tǒng)元件故障包括執(zhí)行器和傳感器的中斷、部分失效、偏移和非參數(shù)化時變卡死故障，以及關聯(lián)鏈接的信號衰減、惡化等網(wǎng)絡關聯(lián)鏈接故障。提出了多種直接、間接和切換組合的自適應方法設計故障補償控制器，保證了系統(tǒng)正常和故障情況下的穩(wěn)定性，并優(yōu)化了系統(tǒng)性能。所提出的方法適用于連續(xù)時不變線性系統(tǒng)、不確定系統(tǒng)、非脆弱系統(tǒng)，以及分布式控制系統(tǒng)、復雜網(wǎng)絡和多智能體系統(tǒng)的容錯控制設計，并且能推廣應用于非線性系統(tǒng)、時滯系統(tǒng)和隨機系統(tǒng)等多類系統(tǒng)?！吨鲃尤蒎e控制理論：自適應方法》適合控制理論與控制工程，導航、制導與控制以及相關專業(yè)的科研人員，工程師和在讀碩博研究生的閱讀參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 容錯控制系統(tǒng)概述
1.1.1 背景
1.1.2 動機
1.1.3 發(fā)展概況及分類
1.2 被動容錯控制
1.3 主動容錯控制
1.3.1 基于FDI技術的主動容錯控制
1.3.2 基于自適應技術的主動容錯控制
1.4 容錯控制研究的熱點與難點問題
1.5 本書的研究范圍
第2章線性系統(tǒng)自適應容錯控制
2.1 執(zhí)行器故障下容錯控制系統(tǒng)描述
2.2 間接自適應容錯控制器設計
2.3 直接自適應容錯控制系統(tǒng)設計
2.3.1 切換自適應控制增益方程
2.3.2 自適應控制增益方程
2.4 數(shù)值仿真算例
2.4.1 飛控系統(tǒng)仿真算例
2.4.2 火箭整流罩模型仿真算例
第3章不確定系統(tǒng)自適應容錯控制
3.1 不確定性容錯控制系統(tǒng)描述
3.2 直接自適應非脆弱容錯控制器設計
3.3 一類特殊執(zhí)行器故障下自適應容錯控制
3.4 不確定火箭整流罩模型仿真算例
3.4.1 直接自適應方法應用
3.4.2 間接自適應方法應用
第4章自適應容錯H∞控制
第5章線性系統(tǒng)容錯H∞非敏感濾波
第6章關聯(lián)部件故障自適應容錯控制
第7章分布式系統(tǒng)自適應容錯控制
第8章復雜系統(tǒng)分布式自適應容錯跟蹤控制
參考文獻