非線性系統理論及應用

定　價：￥69.00

作　者：	黃松清著
出版社：	西南交通大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787564324254	出版時間：	2013-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	528	字數：

內容簡介

　　長期以來非線性理論的研究取得了大量的成果，但是這些研究成果似乎并沒有在實際工程中取得應用。原因也許在于，從事研究的人對工程實際并不十分了解?！斗蔷€性系統理論及應用》不注重理論的過程推導，而在于分析理論的應用背景，以及在實際工程中的應用?！斗蔷€性系統理論及應用》首先歸納總結了非線性領域取得的成果，并以通俗的語言介紹；接著從工程實際出發(fā)，研究實際工程對象穩(wěn)定控制問題，尤其注重實際對象非線性特性的分析，針對實際對象的特征，介紹穩(wěn)定性控制的設計方法，推導了多種基于李雅普諾夫穩(wěn)定性輔助函數的構造方法，并通過實例介紹具體的應用過程及應用中的注意事項；從泛函中的范數人手，介紹了非線性系統的輸入輸出特性描述，尤其注重現代非線性理論中有關李雅普諾夫穩(wěn)定性與波普夫絕對穩(wěn)定性間的內在聯系，介紹了詹姆斯的小增益定理及應用，電路系統的無源性與系統穩(wěn)定性間的內在聯系。同時介紹非線性系統的近似分析，即注重系統基波響應，推導出若干非線性系統的類似傳遞函數的響應函數。然后以實際應用為主，介紹了非線性控制設計的主要手段以及利用反饋控制來設計控制系統的方法。最后以具體過程實例分析非線性理論的應用?！斗蔷€性系統理論及應用》適合電氣工程、控制科學與工程及相關層面的研究生和工程技術人員使用。

作者簡介

　　黃松清，男，1965年12月生于江蘇靖江，中國電機工程學會會員。1987年畢業(yè)于西南交通大學鐵道電氣化供電專業(yè)；1990年畢業(yè)于南京工學院（現東南大學）電機專業(yè)，獲工學碩士學位；1997年在東南大學自控系攻讀博士學位；現在就職于安徽工業(yè)大學電氣信息學院自動化系。主要從事電力系統的供、配電研究、繼電保護、故障分析，電力電子器件應用、SVC、TCSC系統研究；運動系統的穩(wěn)定性研究；非線性研究、反饋控制研究及智能控制等。在相關國際會議、電工技術學報、控制理論與應用、電氣傳動等核心期刊上發(fā)表研究論文多篇。獲得安徽省科技進步獎、科技成果獎；曾經獲得高新技術博覽會銀獎；江蘇省節(jié)能產品金牛獎，申請相關專利多項。

圖書目錄

第1章基于穩(wěn)定性分析的非線性控制
1.1 基于數學方程描述的非線性控制系統
1.2 非線性常微分方程解的存在性和唯一性
1.3 相關非線性系統的概念在二階系統中的應用
1.4 李雅普諾夫（Lyapunov）穩(wěn)定性
1.5 非線性系統的李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
1.6 非線性控制系統的全局穩(wěn)定性
1.7 非線性系統的不穩(wěn)定定理
1.8 時變系統的穩(wěn)定性
1.9 線性定常系統的穩(wěn)定性
1.10 按第一次近似確定非線性系統的穩(wěn)定性
1.11 非線性系統過渡過程及性能估計
1.12 常用李雅普諾夫輔助函數的構造方法
1.13 向量李雅普諾夫函數
1.14 非線性大系統的穩(wěn)定性
1.15 絕對穩(wěn)定性
第2章基于范數理論的非線性系統輸入輸出特性分析
2.1 引言
2.2 范數
2.3 反饋的一般性質
2.4 波普夫（Popov）絕對穩(wěn)定性判據
2.5 無源性分析
2.6 復合動態(tài)系統的無源性
2.7 再論絕對穩(wěn)定性
2.8 無源性定理與小增益定理間的關系
2.9 應用無源性定理和小增益定理間的關系
第3章非線性系統的近似分析方法描述函數法及其應用
3.1 描述函數法簡介
3.2 描述函數定義
3.3 典型非線性特性的描述函數
3.4 多重非線性的描述函數
3.5 描述函數在非線性反饋系統的穩(wěn)定性分析中的應用
3.6 描述函數方法在非線性校正中的應用
3.7 利用信號切換校正慣性環(huán)節(jié)的參數
3.8 描述函數方法在慣性環(huán)節(jié)處理中的應用
3.9 利用不同的反饋系統來校正慣性環(huán)節(jié)
第4章變結構控制
4.1 變結構控制概述
4.2 間斷面上系統運動的描述方法
4.3 滑動模態(tài)控制系統的穩(wěn)定性
4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性函數在間斷系統中的選擇
4.5 滑模控制設計的一般討論
4.6 單變量系統滑?？刂频脑O計
4.7 線性定常系統變結構控制的穩(wěn)定性
4.8 多變量系統滑?？刂频脑O計
4.9 線性系統在干擾不等于零的條件下的滑?？刂?br />4.10 滑模控制在運動系統中的應用
第5章微分幾何理論及其在電氣工程中的典型應用
5.1 緒論
5.2 不變分布與系統的局部分解
5.3 反饋控制系統的基本理論
5.4 反饋控制系統的幾何特性
5.5 反饋控制幾何理論的應用
5.6 輸入輸出解耦控制問題
5.7 相對階不滿足條件下的動態(tài)擴張
5.8 微分幾何理論在三相交流異步電機傳動系統中的應用
5.9 微分幾何理論在多電機同步傳動系統中的應用
5.10 微分幾何理論在單機氣門控制中的應用
第6章逆系統理論及其在三相交流電機傳動系統中的應用
6.1 逆系統理論介紹及研究現狀
6.2 三相交流異步電機的數學模型
6.3 逆系統方法介紹
6.4 基于逆系統三相交流異步電機動態(tài)控制方法
參考文獻