仿生機(jī)器魚

定　價：￥27.50

作　者：	謝廣明，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787566106179	出版時間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	143	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　仿生機(jī)器魚是中國素質(zhì)體育機(jī)器人運動會水中專項全局視覺組競賽項目所指定的標(biāo)準(zhǔn)競賽機(jī)器人。本書全面系統(tǒng)地介紹了仿生機(jī)器魚的仿生學(xué)原理、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、運動控制與優(yōu)化等內(nèi)容。本書適用于參加中國素質(zhì)體育機(jī)器人運動會水中專項運動全局視覺組競賽項目的所有教練員、裁判員和運動員，也適用于機(jī)器人愛好者。

作者簡介

暫缺《仿生機(jī)器魚》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
　1.1　機(jī)器人
　1.2　仿生機(jī)器人
　1.3　水下仿生機(jī)器人
　1.4　仿生機(jī)器魚
　1.5　多機(jī)器人系統(tǒng)研究
　思考與習(xí)題
　參考文獻(xiàn)
第2章　機(jī)器魚的仿生學(xué)基礎(chǔ)
　2.1 引言
　2.2　魚類游動的物理原理
　2.3　魚類游動的運動學(xué)模型
思考與習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章　仿生機(jī)器魚機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1　魚頭設(shè)計
3.2　魚體骨架
3.3　魚尾設(shè)計
思考與習(xí)題
第4章　硬件系統(tǒng)
4.1　總體方案
4.2　控制系統(tǒng)
4.3　推進(jìn)系統(tǒng)
4.4　通信系統(tǒng)
4.5　供電部分
4.6　測控平臺
思考與習(xí)題
第5章　仿生機(jī)器魚運動控制原理與方法
    5.1　引言
    5.2　基于魚體波的控制方法
    5.3　基于CPG的機(jī)器魚運動控制
    5.4　數(shù)值仿真
    5.5　實體機(jī)器魚實驗
    5.6　總結(jié)
    思考與習(xí)題
    參考文獻(xiàn)
第6章　機(jī)器魚的速度優(yōu)化
6.1　引言
6.2　機(jī)器魚速度優(yōu)化實驗平臺簡介
6.3　優(yōu)化算法
6.4　總結(jié)
思考與習(xí)題
附錄　名詞解釋
后記