復(fù)雜非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)優(yōu)化控制

前言
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制理論概述
1.3 非線性系統(tǒng)自適應(yīng)控制理論概述
1.4 自適應(yīng)迭代最優(yōu)控制的發(fā)展及研究現(xiàn)狀
1.4.1 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的發(fā)展歷程
1.4.2 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的基本理論
1.4.3 自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀
1.5 本書結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第2章 執(zhí)行器帶未知死區(qū)的一類非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
2.1 引言
2.2 問題描述和預(yù)備知識
2.3 自適應(yīng)控制器設(shè)計
2.3.1 自適應(yīng)控制器的形式
2.3.2 對象的部分非線性動態(tài)行為的估計
2.3.3 針對執(zhí)行器死區(qū)的補(bǔ)償器設(shè)計
2.3.4 權(quán)值調(diào)節(jié)律與穩(wěn)定性分析
2.4 仿真研究
2.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 帶有飽和執(zhí)行器的一類非線性離散系統(tǒng)的迭代優(yōu)化控制
3.1 引言
3.2 約束非線性系統(tǒng)的離散HJB方程
3.3 基于迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的近似最優(yōu)控制
3.3.1 迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的推導(dǎo)
3.3.2 迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的收斂性分析
3.3.3 迭代自適應(yīng)動態(tài)規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)
3.4 仿真研究
3.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 一類離散非仿射系統(tǒng)基于GI-GDHP算法的近似最優(yōu)跟蹤控制
4.1 引言
4.2 問題描述
4.3 最優(yōu)跟蹤控制器的設(shè)計
4.3.1 基于隱函數(shù)定理的前饋控制器設(shè)計
4.3.2 最優(yōu)反饋控制器設(shè)計
4.4 最優(yōu)跟蹤控制器的實(shí)現(xiàn)
4.4.1 前饋控制器的實(shí)現(xiàn)
4.4.2 最優(yōu)反饋控制器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)
4.4.3 最優(yōu)跟蹤控制器的設(shè)計過程
4.4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似過程的收斂性分析
4.5 仿真研究
4.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 帶有控制約束的一類非線性廣義系統(tǒng)的近似最優(yōu)控制
5.1 引言
5.2 最優(yōu)控制器的間接設(shè)計
5.2.1 問題陳述
5.2.2 基于GI.DHP算法的最優(yōu)控制器設(shè)計和實(shí)現(xiàn)
5.2.3 仿真研究
5.3 最優(yōu)控制器的直接設(shè)計
5.3.1 問題陳述和約束廣義系統(tǒng)的離散HJB方程的推導(dǎo)
5.3.2 組合迭代DHP。算法的推導(dǎo)和實(shí)現(xiàn)
5.3.3 仿真研究
5.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 基于單網(wǎng)絡(luò)GI.DHP算法的一類非線性系統(tǒng)的近似最優(yōu)控制
6.1 引言
6.2 問題陳述
6.3 貪婪迭代：DHP算法的推導(dǎo)和實(shí)現(xiàn)
6.3.1 貪婪迭代DHP算法的推導(dǎo)
6.3.2 貪婪迭代DHP算法的收斂性分析
6.3.3 單網(wǎng)絡(luò)貪婪迭代DHt，算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)
6.4 仿真研究
6.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 一類連續(xù)非仿射非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)評價設(shè)計
7.1 引言
7.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒自適應(yīng)評價設(shè)計
7.2.1 問題描述
7.2.2 基于控制網(wǎng)和評價網(wǎng)的魯棒自適應(yīng)評價設(shè)計
7.2.3 穩(wěn)定性分析
7.3 仿真研究
7.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 一類具有未知控制方向的非仿射非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)評價設(shè)計
8.1 引言
8.2 問題描述和模糊小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.2.1 問題描述
8.2.2 模糊小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
8.3 基于FWN的魯棒自適應(yīng)評價設(shè)計
8.3.1 控制FWN設(shè)計
8.3.2 評價FwN設(shè)計
8.4 穩(wěn)定性分析
8.5 仿真研究
8.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)