空間系繩系統(tǒng)運(yùn)動動力學(xué)與控制導(dǎo)論

譯者序
前言
主要符號說明
第1章 緒論
第2章 空間系繩系統(tǒng)運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型
2.1 系繩系統(tǒng)運(yùn)動數(shù)學(xué)模型的一般特征
2.2 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)運(yùn)動的連續(xù)數(shù)學(xué)模型
2.3 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)運(yùn)動的離散數(shù)學(xué)模型
2.4 不可伸展系繩系統(tǒng)在運(yùn)動坐標(biāo)系中的空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型
第3章 系繩系統(tǒng)展開控制
3.1 運(yùn)動控制系統(tǒng)研制的主要步驟
3.2 從地球人造衛(wèi)星軌道返回回收艙時系繩系統(tǒng)標(biāo)稱展開程序的建立
3.3 利用系繩系統(tǒng)發(fā)射小衛(wèi)星
3.4 解決控制問題時的系繩系統(tǒng)可控性
3.5 系繩系統(tǒng)展開控制時控制器的經(jīng)典計(jì)算方法
3.6 最優(yōu)控制器計(jì)算的直接方法
第4章 系繩衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運(yùn)動
4.1 坐標(biāo)系
4.2 作用于衛(wèi)星上的力矩
4.3 衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運(yùn)動方程
4.4 系繩恒定張力作用下衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運(yùn)動
4.5 衛(wèi)星相對于質(zhì)心動力學(xué)對稱的擾動運(yùn)動方程式
4.6 系繩標(biāo)稱張力作用下衛(wèi)星相對于質(zhì)心的運(yùn)動
4.7 運(yùn)用近似模型計(jì)算系繩衛(wèi)星相對于質(zhì)心的空間運(yùn)動
4.8 控制系統(tǒng)的工作對衛(wèi)星相對于質(zhì)心運(yùn)動的影響
4.9 慣性質(zhì)量不對稱對衛(wèi)星相對于質(zhì)心運(yùn)動的影響
第5章 可伸展系繩上的衛(wèi)星運(yùn)動分析
5.1 不考慮衛(wèi)星相對于質(zhì)心旋轉(zhuǎn)的可伸展系繩上的衛(wèi)星運(yùn)動
5.2 考慮衛(wèi)星相對于質(zhì)心旋轉(zhuǎn)的可伸展系繩上的衛(wèi)星運(yùn)動
5.3 系繩系統(tǒng)展開控制系統(tǒng)工作的故障仿真
第6章 分布參數(shù)式空間系繩系統(tǒng)的運(yùn)動分析
6.1 分布參數(shù)式空間系繩系統(tǒng)的平衡位置的計(jì)算
6.2 系繩系統(tǒng)展開機(jī)構(gòu)工作的數(shù)學(xué)模型
6.3 分布參數(shù)系繩系統(tǒng)的展開
6.4 系繩切斷后系繩系統(tǒng)的自由運(yùn)動
第7章 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
附錄
附錄A坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣
附錄B運(yùn)動坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角速度