自動(dòng)控制原理（第2版）

定　價(jià)：￥34.00

作　者：	千博，楊庚辰，過(guò)潤(rùn)秋著
出版社：	西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)十二五規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	多媒體計(jì)算機(jī)

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ISBN：	9787560629216	出版時(shí)間：	2012-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	306	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理（第2版高等學(xué)校電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)十二五規(guī)劃教材）》編著者千博等?！蹲詣?dòng)控制原理（第2版高等學(xué)校電子信息類(lèi)專(zhuān)業(yè)十二五規(guī)劃教材）》依據(jù)高等院?！白詣?dòng)控制原理”課程的教學(xué)要求，全面、系統(tǒng)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書(shū)共8章，內(nèi)容分別為緒論、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、非線性控制系統(tǒng)、采樣控制系統(tǒng)。本書(shū)注重基本概念，突出重點(diǎn)，淡化繁冗的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，結(jié)合實(shí)際，取材合理，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，敘述流暢，語(yǔ)言簡(jiǎn)明易懂，舉例豐富，每章末均附有習(xí)題，在主要章節(jié)安排了基于MATLAB的設(shè)計(jì)實(shí)例。本書(shū)既可用做高等院校電子技術(shù)、自動(dòng)化、電氣工程、測(cè)控技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也適合作為各類(lèi)成人教育相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，同時(shí)，亦可供廣大讀者自學(xué)，還可作為科技人員和研究生的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理（第2版）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一章緒論第一節(jié) 引言第二節(jié) 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類(lèi) 第五節(jié) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求習(xí)題 ‘ 第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型第一節(jié) 微分方程第二節(jié) 非線性微分方程線性化第三節(jié) 傳遞函數(shù) 第四節(jié) 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 第五節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第六節(jié) 用梅遜公式求傳遞函數(shù) 第七節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 習(xí)題第三章時(shí)域分析法第一節(jié) 典型輸入信號(hào) 第二節(jié) 系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo) 第三節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性第四節(jié) 一階系統(tǒng)時(shí)域分析第五節(jié) 二階系統(tǒng)時(shí)域分析第六節(jié) 高階系統(tǒng)分析第七節(jié) 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析第八節(jié) 改善系統(tǒng)性能的措施第九節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析習(xí)題第四章根軌跡法第一節(jié) 根軌跡的基本概念第二節(jié) 根軌跡方程第三節(jié) 繪制根軌跡的基本法則第四節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡分析第五節(jié) 應(yīng)用根軌跡解決工程問(wèn)題第六節(jié) 廣義根軌跡第七節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行根軌跡分析習(xí)題第五章頻域分析法第一節(jié) 頻率特性的基本概念第二節(jié) 頻率特性的表示方法第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性第四節(jié) 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)和波德判據(jù) 第六節(jié) 穩(wěn)定裕度第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性第八節(jié) 開(kāi)環(huán)頻率特性和系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系第九節(jié) 利用MATLAB繪制奈奎斯特圖和波德圖習(xí)題第六章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正第一節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本概念第二節(jié) 串聯(lián)校正第三節(jié) 反饋校正第四節(jié) 復(fù)合控制和前饋(順饋)校正第五節(jié) 控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及傳遞函數(shù)估算習(xí)題第七章非線性控制系統(tǒng) 第一節(jié) 非線性系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 非線性系統(tǒng)的特性第三節(jié) 非線性特性的描述函數(shù) 第四節(jié) 描述函數(shù)分析法第五節(jié) 相平面分析法習(xí)題第八章采樣控制系統(tǒng) 第一節(jié) 采樣系統(tǒng)的基本概念第二節(jié) 采樣過(guò)程及采樣定理第三節(jié) 信號(hào)保持器第四節(jié) Z變換第五節(jié) 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第六節(jié) 采樣控制系統(tǒng)的分析習(xí)題附錄拉普拉斯變換考試樣題及答案A 考試樣題及答案B 參考文獻(xiàn)