自律型機(jī)器人制作和門(mén)：基于A(yíng)rduino

定　價(jià)：￥35.00

作　者：	程晨
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787512410060	出版時(shí)間：	2013-01-25	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自律型機(jī)器人制作入門(mén)——基于A(yíng)rduino》基于開(kāi)源硬件思想，完全公開(kāi)各個(gè)結(jié)構(gòu)件的外觀(guān)尺寸，控制板基于開(kāi)源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino，采用在A(yíng)rduino之上又封裝了一層硬件接口的Dreamer，使得硬件模塊的連接更加方便、簡(jiǎn)單。本書(shū)是關(guān)于Dreamer控制板的第一本書(shū)，內(nèi)容循序漸進(jìn)，圖文并茂。從最基礎(chǔ)的控制電機(jī)和舵機(jī)開(kāi)始，詳細(xì)介紹了簡(jiǎn)單自律機(jī)器人的制作方法，包括輪型機(jī)器人和關(guān)節(jié)型機(jī)器人兩種類(lèi)型。讀者可以購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的套件組裝，也可以自己動(dòng)手制作。本書(shū)適合所有想自己制作一個(gè)機(jī)器人的朋友，無(wú)論你在電子硬件方面是什么水平，只要?jiǎng)邮指鴷?shū)中的內(nèi)容一步一步進(jìn)行，都能夠完成一個(gè)簡(jiǎn)單的自律型機(jī)器人。隨書(shū)光盤(pán)中包含了所有的程序代碼。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自律型機(jī)器人制作和門(mén)：基于A(yíng)rduino》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章了解機(jī)器人1 第2章機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)8 2.1機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的環(huán)境8 2.2機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方式9 2.3直流電機(jī)11 2.4舵機(jī)19 2.5小結(jié)24 第3章控制板的使用25 3.1開(kāi)源硬件控制板25 3.2Dreamer的開(kāi)發(fā)環(huán)境33 3.3程序的3種基本結(jié)構(gòu)41 3.4C語(yǔ)言的標(biāo)識(shí)符與關(guān)鍵字42 3.5控制語(yǔ)句46 3.6對(duì)象和類(lèi)51 3.7圖形化的編程工具Ardublock55 3.8Dreamer中直流電機(jī)的控制61 3.9Dreamer中舵機(jī)的控制72 3.9.3Servo類(lèi)的使用74 第4章感知周?chē)沫h(huán)境76 4.1紅外接近開(kāi)關(guān)76 4.2紅外測(cè)距傳感器79 4.3尋線(xiàn)傳感器83 4.4超聲波測(cè)距傳感器84 4.5環(huán)境光和聲音傳感器91 4.6加速度傳感器93 4.7傳感器認(rèn)證101 4.8小結(jié)102 第5章輪型機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)103 5.1直流電機(jī)與車(chē)輪103 5.2萬(wàn)向輪與電池盒105 5.3底盤(pán)制作106 5.4控制器的安裝112 5.5輪型機(jī)器人的移動(dòng)113 5.6利用舵機(jī)制作輪型機(jī)器人底盤(pán)116 第6章輪型機(jī)器人的行為121 第7章多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)147 第8章六足爬蟲(chóng)的行為164 第9章復(fù)合型輪型機(jī)器人183