航天工程設(shè)計(jì)實(shí)踐

第1篇 航天工程基本概念
第1章 航天工程發(fā)展簡(jiǎn)史1.1古代的飛天傳說和航天理論
1.2中國古代火箭和歐洲火箭
1.3現(xiàn)代航天理論的建立
1.4從V-2導(dǎo)彈到發(fā)射美國第一顆人造衛(wèi)星的丘辟特C火箭
1.5人類進(jìn)入航天新時(shí)代
1.6中國的航天計(jì)劃與成就
第2章 運(yùn)載火箭
2.1概述
2.1.1導(dǎo)彈與運(yùn)載火箭的定義
2.1.2導(dǎo)彈與運(yùn)載火箭的分類
2.1.3導(dǎo)彈與運(yùn)載火箭的主要性能
2.2導(dǎo)彈與運(yùn)載火箭的組成
2.2.1彈頭
2.2.2航天器
2.3箭體結(jié)構(gòu)與分離系統(tǒng)
2.4運(yùn)載火箭的推進(jìn)系統(tǒng)
2.4.1液體火箭推進(jìn)系統(tǒng)
2.4.2固體火箭推進(jìn)系統(tǒng)
2.4.3液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
2.4.4各類火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的特征參數(shù)比較
2.5運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)
2.5.1控制系統(tǒng)的組成
2.5.2導(dǎo)航分系統(tǒng)
2.5.3制導(dǎo)分系統(tǒng)
2.5.4姿態(tài)控制分系統(tǒng)
2.5.5電源配電分系統(tǒng)
2.6中國的運(yùn)載火箭
2.6.1長征一號(hào)系列運(yùn)載火箭
2.6.2長征二號(hào)系列運(yùn)載火箭
2.6.3長征三號(hào)系列運(yùn)載火箭
2.6.4長征四號(hào)系列運(yùn)載火箭
2.7結(jié)論
第3章 航天器
3.1概述
3.1.1航天器的分類與基本組成
3.1.2人造地球衛(wèi)星及其分類
3.1.3空間探測(cè)器及其探測(cè)成果
3.1.4宇宙飛船及其載人飛行
3.1.5空間站及其載人太空活動(dòng)
3.1.6航天飛機(jī)及其載人飛行
3.2航天器的有效載荷（專用系統(tǒng)）
3.2.1科學(xué)實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星的有效載荷
3.2.2對(duì)地觀測(cè)衛(wèi)星的有效載荷
3.2.3通信衛(wèi)星的有效載荷
3.2.4導(dǎo)航定位衛(wèi)星的有效載荷
3.3航天器的通用系統(tǒng)（通用平臺(tái)）
3.3.1航天器的結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)系統(tǒng)
3.3.2航天器的推進(jìn)系統(tǒng)
3.3.3航天器的控制系統(tǒng)
3.4中國的航天器
3.4.1中國的通信衛(wèi)星
3.4.2中國的返回式遙感衛(wèi)星
3.4.3中國的氣象衛(wèi)星
3.4.4中國的小衛(wèi)星和地球資源衛(wèi)星
3.4.5中國的載人飛船
3.4.6中國的探月衛(wèi)星——嫦娥一號(hào)
第4章 測(cè)控通信系統(tǒng)
4.1引論
4.2航天器測(cè)控計(jì)劃執(zhí)行過程
4.3航天器天地結(jié)合的控制方案
4.4航天器作為控制對(duì)象的特點(diǎn)
4.5航天器飛行控制中心
4.5.1指令信息計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成的任務(wù)
4.5.2指令信息計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成
4.5.3生成飛行計(jì)劃與控制航天器指令程序信息用軟件
4.5.4小結(jié)
4.6運(yùn)載火箭測(cè)控方案
4.6.1火箭自主測(cè)軌法
4.6.2外彈道測(cè)軌法
4.7統(tǒng)一載波測(cè)控系統(tǒng)的基本概念
4.7.1常用測(cè)控頻段
4.7.2常用天線及饋線
4.7.3信號(hào)頻譜
4.7.4信號(hào)調(diào)制技術(shù)
4.7.5雷達(dá)方程
4.7.6電波傳播特性
4.8系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)
4.8.1作用距離
4.8.2工作頻率范圍及頻點(diǎn)步進(jìn)長度
4.8.3定位誤差
4.8.４遙控的技術(shù)指標(biāo)
4.8.5遙測(cè)的技術(shù)指標(biāo)
4.8.6通信與數(shù)傳的技術(shù)指標(biāo)
4.8.7工作范圍
4.8.8跟蹤速度
4.8.9捕獲時(shí)間
4.8.10工作方式
4.8.11測(cè)軌采樣率
4.8.12設(shè)備可靠性
4.8.13環(huán)境條件
4.8.14使用條件
4.9系統(tǒng)組成及其工作原理
4.9.1典型系統(tǒng)組成
4.9.2系統(tǒng)工作原理
4.10系統(tǒng)信道電平設(shè)計(jì)與計(jì)算
4.10.1系統(tǒng)信道電平計(jì)算
4.10.2系統(tǒng)工作門限
4.10.3功率分配原則
4.11系統(tǒng)頻率流程設(shè)計(jì)
4.11.1設(shè)計(jì)原則
4.11.2系統(tǒng)主要設(shè)備的頻率流程
4.12常用無線電數(shù)據(jù)
4.12.1電磁波譜
4.12.2雷達(dá)頻段名稱
4.12.3空間-地面線路功率預(yù)算
4.12.4行星表面及大氣層無線電物理參數(shù)
4.12.5宇宙航行用頻率
第5章 運(yùn)載火箭與航天器的測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)
5.1引論
5.1.1零件、部件和儀器
5.1.2分系統(tǒng)
5.1.3運(yùn)載器
5.1.4空間實(shí)驗(yàn)室
5.1.5航天器
5.1.6系統(tǒng)
5.1.7航天工程
5.1.8特殊產(chǎn)品
5.2航天產(chǎn)品（運(yùn)載火箭和航天器）的各類試驗(yàn)
5.2.1研制試驗(yàn)
5.2.2鑒定試驗(yàn)
5.2.3驗(yàn)收試驗(yàn)
5.2.4發(fā)射前合格驗(yàn)證與運(yùn)行試驗(yàn)
5.3航天器的發(fā)射場(chǎng)測(cè)試
5.3.1航天器（飛船）的射前測(cè)試
5.3.2航天器的地面綜合測(cè)試系統(tǒng)
5.4運(yùn)載火箭的發(fā)射場(chǎng)測(cè)試
5.4.1單元測(cè)試
5.4.2分系統(tǒng)測(cè)試
5.4.3總檢查
5.4.4動(dòng)力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)分離系統(tǒng)的射前檢查
5.4.5射前檢查與發(fā)射控制
5.5運(yùn)載火箭的測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)
第6章 航天工程總體設(shè)計(jì)概念
6.1航天工程的組成與研制層次
6.2航天工程的總體設(shè)計(jì)步驟和任務(wù)
6.2.1設(shè)計(jì)項(xiàng)目與完成步驟
6.2.2設(shè)計(jì)內(nèi)容
6.3航天任務(wù)中的有效載荷技術(shù)
6.3.1有效載荷的分類
6.3.2有效載荷技術(shù)與電磁波譜
第7章 航天工程的安全性與可靠性保證
7.1引論
7.1.1可靠性
7.1.2安全性
7.1.3可靠性與安全性的關(guān)系
7.2航天員安全性保證
7.2.1航天員的安全生存條件
7.2.2航天員安全性的設(shè)計(jì)過程和基本方法
7.2.3逃逸與應(yīng)急救生系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3工程可靠性保證
7.3.1概述
7.3.2可靠性設(shè)計(jì)
7.3.3可靠性試驗(yàn)
7.3.4可靠性管理
7.3.5中國載人航天工程的可靠性保證要點(diǎn)

第2篇 航天工程基礎(chǔ)理論
第8章 天文、地球物理與航天運(yùn)動(dòng)學(xué)
8.1大爆炸宇宙論
8.2恒星世界
8.3太陽和地球
8.4參考系和坐標(biāo)系
8.4.1地球地心赤道參考系
8.4.2日心黃道參考系
8.5太陽時(shí)、世界時(shí)和地方時(shí)
8.6航天運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
8.6.1力學(xué)基本定律之一——牛頓三定律
8.6.2萬有引力定律
8.6.3開普勒行星運(yùn)動(dòng)三定律
8.6.4引力勢(shì)能
8.6.53個(gè)宇宙速度
8.7航天器的地球軌道參數(shù)
8.8航天器在星體中心引力場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)
8.9航天器軌道方程
8.10航天器的空間位置、速度和周期的確定
8.10.1軌道位置的確定
8.10.２軌道飛行速度的確定
8.10.3軌道周期的確定
第9章 航天動(dòng)力學(xué)及其應(yīng)用
9.1航天器橢圓軌道常用公式
9.1.1航天器軌道地心距r
9.1.2航天器軌道長半軸a
9.1.3航天器地心距矢量r和速度矢量υ之間的夾角α
9.1.4真近點(diǎn)角f
9.1.5偏近點(diǎn)角E
9.1.6偏心率e
9.1.7航天器速度v
9.1.8遠(yuǎn)地點(diǎn)速度vA
9.1.9近地點(diǎn)速度vP
9.1.10運(yùn)動(dòng)周期T
9.1.11平近點(diǎn)角M
9.2軌道攝動(dòng)
9.2.1地球扁率攝動(dòng)
9.2.2天體引力攝動(dòng)
9.2.3大氣阻力攝動(dòng)
9.2.4太陽輻射壓力攝動(dòng)
9.3軌道機(jī)動(dòng)
9.3.1霍曼轉(zhuǎn)移軌道（共面變軌）
9.3.2軌道面改變（非共面變軌）
9.3.3軌道保持
9.4航天器軌道動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用
9.4.1星下點(diǎn)軌跡及軌道覆蓋
9.4.2常用衛(wèi)星或飛船的軌道
9.4.3航天器軌道設(shè)計(jì)思想
9.5描述航天器運(yùn)動(dòng)的常用坐標(biāo)系
9.5.1日心黃道坐標(biāo)系
9.5.2地心赤道坐標(biāo)系和赤經(jīng)赤緯坐標(biāo)系
9.5.3航天器軌道平面的近焦點(diǎn)坐標(biāo)系
9.5.4其他常用坐標(biāo)系
9.6多體問題和二體問題的矢量描述
9.6.1多體問題
9.6.2二體問題
9.7航天器軌道運(yùn)行參數(shù)的矢量表示
9.7.1經(jīng)典軌道參數(shù)
9.7.2可替代的軌道參數(shù)
9.7.3順行軌道和逆行軌道
9.8由r和υ計(jì)算軌道參數(shù)
9.8.13個(gè)基本矢量h、n和e的確定
9.8.2軌道參數(shù)的求解
9.9由軌道要素計(jì)算r和v
第10章 火箭推進(jìn)與飛行動(dòng)力學(xué)
10.1火箭推進(jìn)與火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
10.1.1推進(jìn)的定義
10.1.2火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
10.1.3火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的分類
10.2火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理和排氣特性
10.2.1火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理
10.2.2理想的火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
10.2.3理想火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的熱力循環(huán)
10.2.4噴管理論
10.2.5火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣特性
10.3火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的主要參數(shù)
10.3.1推力
10.3.2總沖
10.3.3比推力（比沖）
10.3.4推力系數(shù)
10.3.5火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的效率
10.3.6特征速度
10.4火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的特性與墨氏方程
10.4.1化學(xué)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
10.4.2火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的熱化學(xué)
10.4.3火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的傳熱
10.4.4固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
10.4.5液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)
10.4.6墨氏方程式的推導(dǎo)
10.5火箭理想速度的齊奧爾科夫斯基公式
10.5.1單級(jí)火箭的理想速度
10.5.2多級(jí)火箭的理想速度
10.6齊氏公式的地心引力修正
10.7火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的外部效率
10.8作用在飛行火箭上的力和力矩
10.8.1飛行火箭上的力系運(yùn)動(dòng)微分方程
10.8.2地球大氣及其性質(zhì)
10.9火箭在大氣中飛行的空氣動(dòng)力問題
10.9.1空氣動(dòng)力系數(shù)
10.9.2空氣動(dòng)力的分力與亞聲速
10.9.3超聲速氣流對(duì)流線型物體的作用
10.9.4空氣動(dòng)力穩(wěn)定力矩和空氣動(dòng)力阻尼力矩
第11章 火箭的飛行軌道與總體參數(shù)計(jì)算
11.1火箭飛行軌道的分段
11.2彈道式火箭的主動(dòng)飛行段大氣層內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方程
11.3彈道式火箭在主動(dòng)段大氣層外的運(yùn)動(dòng)方程
11.4單級(jí)火箭設(shè)計(jì)參數(shù)
11.5多級(jí)火箭設(shè)計(jì)參數(shù)
11.6火箭主動(dòng)段軌道參數(shù)
11.6.1第一級(jí)計(jì)算
11.6.2上面級(jí)（二級(jí)、三級(jí)）計(jì)算
11.7地球同步軌道衛(wèi)星發(fā)射軌道設(shè)計(jì)
11.7.1有停泊軌道的地球同步衛(wèi)星發(fā)射過程
11.7.2軌道選擇的入軌條件
第12章 航天器的運(yùn)行軌道設(shè)計(jì)
12.1引論
12.2近地軌道航天器運(yùn)行軌道設(shè)計(jì)
12.2.1近地軌道參數(shù)的選擇原則
12.2.2航天器星下點(diǎn)軌跡及軌道覆蓋計(jì)算
12.2.3航天器位置矢量、速度矢量與軌道要素的計(jì)算
12.3近地軌道設(shè)計(jì)要考慮的攝動(dòng)因素
12.3.1地球形狀攝動(dòng)
12.3.2大氣阻力攝動(dòng)
12.3.3調(diào)姿噴氣攝動(dòng)和軌道控制噴氣攝動(dòng)
12.3.4近地軌道航天器的攝動(dòng)運(yùn)動(dòng)方程
12.4近地軌道航天器的軌道壽命計(jì)算
12.5中軌道航天器運(yùn)行軌道設(shè)計(jì)
12.5.1真太陽與平太陽
12.5.2太陽同步軌道某一緯度的地方時(shí)
12.5.3太陽同步軌道的太陽高度角緩慢變化
12.6高軌道航天器運(yùn)行軌道設(shè)計(jì)
12.6.1靜止軌道的基本條件
12.6.2發(fā)射入軌誤差會(huì)引起衛(wèi)星位置漂移
12.6.3靜止軌道衛(wèi)星的攝動(dòng)與軌道保持
第13章 航天器的返回軌道設(shè)計(jì)
13.1航天器返回過程概述
13.1.1任務(wù)與設(shè)計(jì)原則
13.1.2進(jìn)入和返回航天器的分類
13.1.3返回式航天器的著陸方式
13.2航天器返回過程基礎(chǔ)理論
13.2.1返回航天器返回軌道的分段
13.2.2航天器進(jìn)入軌道的基礎(chǔ)理論
13.3彈道式再入航天器的返回軌道設(shè)計(jì)
13.3.1不控升力的彈道式返回器軌道設(shè)計(jì)
13.3.2無升力的彈道式返回軌道設(shè)計(jì)原理
13.4彈道升力式再入返回器的返回軌道設(shè)計(jì)
13.4.1彈道升力式返回器的軌道動(dòng)力學(xué)
13.4.2彈道升力式返回軌道的參數(shù)選擇
第14章 登月軌道設(shè)計(jì)
14.1日、地、月的相對(duì)運(yùn)動(dòng)及其不固定性
14.2描述日、地、月運(yùn)動(dòng)的天球坐標(biāo)系
14.2.1球面三角的基本概念
14.2.24種常用的天球坐標(biāo)系
14.2.34種天球坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換
14.3月球軌道運(yùn)動(dòng)特征和參數(shù)的天球表示
14.3.1月球的軌道運(yùn)動(dòng)和自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
14.3.2用地心天球圖描述日、地、月運(yùn)動(dòng)參數(shù)
14.4探月軌道的類型和設(shè)計(jì)約束條件
14.4.1探月軌道的類型
14.4.2探月軌道設(shè)計(jì)的約束條件
14.5簡(jiǎn)化的探月軌道設(shè)計(jì)
14.5.1飛行時(shí)間隨入軌速度的變化
14.5.2地球停泊軌道與地球赤道和白道非共面時(shí)考慮的問題
14.5.3地球停泊軌道、地月轉(zhuǎn)移軌道和白道三者間的關(guān)系
14.5.4地月轉(zhuǎn)移軌道計(jì)算
14.5.5地球停泊軌道計(jì)算
14.6雙二體探月軌道設(shè)計(jì)
14.6.1月球影響球入口點(diǎn)后的軌道計(jì)算常用坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換
14.6.2入口點(diǎn)后的軌道計(jì)算
14.6.3入口點(diǎn)B位置的影響
14.7發(fā)射窗口與軌道約束（光照與測(cè)控）條件的關(guān)系
14.7.1光照約束條件對(duì)發(fā)射窗口選擇的影響
14.7.2測(cè)控約束條件的影響
14.8美國阿波羅登月工程概述
14.8.1阿波羅載人飛船
14.8.2土星Ⅴ載人火箭
14.8.3典型飛行程序與飛行軌道

第3篇 航天工程設(shè)計(jì)任務(wù)
第15章 無線電控制系統(tǒng)儀器研制
15.1橫校系統(tǒng)控制原理
15.2橫校系統(tǒng)綜合測(cè)試儀的改進(jìn)
15.3橫校模擬信號(hào)fo(t)的信號(hào)分析
15.3.1fo(t)波形分解
15.3.2f1(t)的解
15.3.3F1(t)的解
15.3.4F2(t)的解
15.3.5fo(t)的解析式和頻譜式
15.4根據(jù)fo(t)解析式求基本電路
15.4.1產(chǎn)生f1(t)的3個(gè)基本電路
15.4.2產(chǎn)生F1(t)+F2(t)的基本電路和g(t)波形
15.5橫校模擬信號(hào)源總框圖
15.6橫校模擬信號(hào)空間調(diào)制度計(jì)設(shè)計(jì)
15.6.1空間調(diào)制度計(jì)的方案選擇
15.6.2空間調(diào)制度計(jì)的誤差及其減小措施
15.6.3空間調(diào)制度計(jì)的精度鑒定
15.7小結(jié)
第16章 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)數(shù)字儀器研制
16.1自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)概述
16.2測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)
16.2.1測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的信號(hào)分類
16.2.2按信號(hào)特征分類合理布局系統(tǒng)
16.3積分式A/D轉(zhuǎn)換器
16.3.1單積分A/D轉(zhuǎn)換器
16.3.2雙積分A/D轉(zhuǎn)換器
16.3.3三重積分A/D轉(zhuǎn)換器
16.4積分式A/D抗常態(tài)干擾能力的計(jì)算方法
16.5共態(tài)干擾的抑制方法
16.5.1浮地輸入及其共態(tài)電流
16.5.2雙層屏蔽對(duì)共態(tài)干擾的抑制
16.5.3雙層屏蔽線路的隔離技術(shù)
16.6小結(jié)
第17章 運(yùn)載火箭測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
17.1引論
17.2運(yùn)載火箭的組成與測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的關(guān)系
17.2.1箭體結(jié)構(gòu)與分離系統(tǒng)
17.2.2動(dòng)力裝置系統(tǒng)
17.2.3控制系統(tǒng)
17.2.4遙測(cè)系統(tǒng)
17.2.5外測(cè)安全系統(tǒng)
17.3測(cè)控方法與測(cè)控線路設(shè)計(jì)
17.3.1箭地信息連接方式設(shè)計(jì)
17.3.2電源配電系統(tǒng)的測(cè)試方法與測(cè)控線路設(shè)計(jì)
17.3.3穩(wěn)定系統(tǒng)的測(cè)試方法與測(cè)控線路設(shè)計(jì)
17.3.4制導(dǎo)系統(tǒng)的測(cè)試方法與測(cè)控線路設(shè)計(jì)
17.3.5發(fā)射控制線路設(shè)計(jì)
17.3.6控制系統(tǒng)總檢查設(shè)計(jì)
17.4測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
17.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的確定與布局
17.4.2系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)的確定
17.4.3計(jì)算機(jī)對(duì)系統(tǒng)設(shè)備的管理方式與接口設(shè)計(jì)
17.5主要系統(tǒng)接口設(shè)備設(shè)計(jì)
17.5.1模擬量測(cè)試接口設(shè)備設(shè)計(jì)
17.5.2信號(hào)源接口設(shè)備設(shè)計(jì)
17.5.3自動(dòng)發(fā)控接口設(shè)備設(shè)計(jì)
17.5.4地箭接口設(shè)計(jì)
17.5.5接口的程序檢查方法舉例
17.6測(cè)試發(fā)控軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
17.6.1測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)軟件的組成
17.6.2測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)硬件檢查程序
17.6.3測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方案
17.7小結(jié)
第18章 高可靠性火箭控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
18.1引論
18.2火箭控制系統(tǒng)的組成、典型結(jié)構(gòu)與基本概念
18.2.1控制系統(tǒng)的組成
18.2.2飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和任務(wù)
18.2.3測(cè)試發(fā)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和任務(wù)
18.2.4控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本概念
18.3火箭飛行控制技術(shù)的發(fā)展
18.3.1近程導(dǎo)彈的射程控制（Vk和θk制導(dǎo)方案）
18.3.2射程偏差補(bǔ)償方案
18.3.3無線電橫校/慣性制導(dǎo)方案
18.3.4橫向慣性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和縱向雙補(bǔ)償視加速度特征量關(guān)機(jī)方案
18.3.5尾翼和燃?xì)舛孀藨B(tài)控制方案
18.3.6液壓伺服機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和時(shí)變校正網(wǎng)絡(luò)的多回路姿態(tài)穩(wěn)定方案
18.4現(xiàn)代火箭控制系統(tǒng)的兩種典型方案
18.4.1平臺(tái)/計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
18.4.2速率捷聯(lián)/計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
18.5載人火箭控制系統(tǒng)的冗余方案
18.5.1國外載人火箭控制系統(tǒng)的發(fā)展與特點(diǎn)
18.5.2控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的原則
18.5.3平臺(tái)／速率捷聯(lián)控制系統(tǒng)冗余方案的比較
18.5.4載人火箭控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的一般法則
18.5.5平臺(tái)／捷聯(lián)復(fù)合控制系統(tǒng)及其冗余管理
第19章 載人航天器人控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與地面試驗(yàn)
19.1人控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與任務(wù)要求
19.1.1人控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
19.1.2人控系統(tǒng)在載人航天器各飛行段要完成的任務(wù)
19.2人控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和配套設(shè)備
19.2.1手柄機(jī)械聯(lián)動(dòng)比例控制系統(tǒng)
19.2.2手柄電路控制沖量比例控制系統(tǒng)
19.2.3聯(lián)盟TM號(hào)飛船的人控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
19.2.4數(shù)字控制回路人控系統(tǒng)
19.2.5模擬控制回路人控系統(tǒng)
19.3人控系統(tǒng)的主要儀器設(shè)備及其特性
19.3.1航天員控制臺(tái)
19.3.2飛船運(yùn)動(dòng)控制手柄
19.3.3航天員觀察用的光學(xué)儀器
19.3.4邏輯控制裝置
19.3.5人控接口處理單元
19.3.6人控系統(tǒng)對(duì)其他綜合系統(tǒng)的要求
19.4人控系統(tǒng)的安裝布局要求與人機(jī)工效學(xué)
19.4.1人在載人航天飛行中的作用與限制
19.4.2船載儀器設(shè)備的布局和特殊要求
19.4.3對(duì)航天員控制臺(tái)和座椅的基本要求
19.4.4儀器設(shè)備的布局
19.4.5儀器設(shè)備的結(jié)構(gòu)和安裝建議
19.4.6飛船工作面的布局實(shí)例
19.5飛船離軌返回的人工控制
19.5.1飛船離軌返回著陸控制階段的劃分
19.5.2飛船返回再入段的特點(diǎn)和過程
19.5.3各種人控返回工作模式
19.6飛船交會(huì)對(duì)接的人工控制
19.6.1飛船轉(zhuǎn)入人控交會(huì)對(duì)接的條件
19.6.2人控交會(huì)對(duì)接控制的方法
19.6.3人控?？狂{駛過程
19.6.4人控與距離有關(guān)的交會(huì)速度控制
19.6.5“懸停”后向交會(huì)目標(biāo)試飛的人控過程與參數(shù)要求
19.7人控系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
19.7.1可靠性設(shè)計(jì)原則
19.7.2可靠性設(shè)計(jì)措施
19.7.3人控備份手段的必要性和充分條件
19.8人控系統(tǒng)的地面試驗(yàn)
19.8.1地面仿真試驗(yàn)與自主試驗(yàn)
19.8.2航天員在人控系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)模型
19.8.3人控系統(tǒng)的仿真
19.8.4人控系統(tǒng)自主電試驗(yàn)
第20章 航天工程供電與接地的電磁兼容性設(shè)計(jì)
20.1引論
20.2供電與接地方案的提出及設(shè)計(jì)要求
20.3供電與接地的電磁兼容性設(shè)計(jì)原理
20.3.1基本概念
20.3.2干擾源
20.3.3敏感器
20.3.4電磁干擾的耦合通路
20.4航天發(fā)射場(chǎng)的供配電與各系統(tǒng)的用電
20.4.1航天發(fā)射場(chǎng)的供配電狀態(tài)
20.4.2各系統(tǒng)的用電（以運(yùn)載火箭和載人航天器為例）
20.4.3N線和PE線混接的危害性分析
20.4.4供電隔離與接口隔離的優(yōu)越性分析
20.5航天發(fā)射場(chǎng)測(cè)發(fā)廠房單地網(wǎng)-點(diǎn)接地設(shè)施與各系統(tǒng)的接地
20.5.1測(cè)發(fā)廠房的接地線路類型
20.5.2各系統(tǒng)的內(nèi)部接地設(shè)置
20.5.3系統(tǒng)接地要注意的問題與方法
第21章 空間交會(huì)對(duì)接系統(tǒng)概論
21.1引論
21.2空間交會(huì)對(duì)接系統(tǒng)的基本組成
21.3空間交會(huì)對(duì)接過程的階段劃分
21.3.1目標(biāo)飛行軌道和追蹤軌道
21.3.2交會(huì)對(duì)接過程階段劃分
21.4國外交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
21.4.1美國交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)
21.4.2蘇聯(lián)/俄羅斯交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)
21.4.3歐洲空間局交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)
21.4.4日本交會(huì)對(duì)接測(cè)量技術(shù)
21.4.5相對(duì)測(cè)量技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)及典型設(shè)備技術(shù)指標(biāo)
21.5測(cè)量過程及其特點(diǎn)
21.5.1測(cè)量過程
21.5.2測(cè)量系統(tǒng)特點(diǎn)
21.6測(cè)量技術(shù)研究的主要內(nèi)容
21.6.1測(cè)量傳感器研究
21.6.2測(cè)量系統(tǒng)研究
21.7船載相對(duì)測(cè)量系統(tǒng)體制研究
21.7.1測(cè)量系統(tǒng)配置原則
21.7.2交會(huì)控制的最終目標(biāo)——對(duì)接的初始條件
21.7.3測(cè)量系統(tǒng)的主要技術(shù)要求
21.7.4測(cè)量體制（測(cè)量設(shè)備配置方案）及其分析
21.8空間對(duì)接機(jī)構(gòu)
21.8.1空間對(duì)接機(jī)構(gòu)的總體概念
21.8.2對(duì)對(duì)接機(jī)構(gòu)的主要技術(shù)要求
21.8.3對(duì)接機(jī)構(gòu)與工程總體的關(guān)系
21.8.4空間對(duì)接機(jī)構(gòu)的類型
21.8.5異體同構(gòu)周邊式對(duì)接機(jī)構(gòu)
第22章 空間交會(huì)對(duì)接控制原理與工程設(shè)計(jì)
22.1空間交會(huì)對(duì)接控制基礎(chǔ)
22.1.1交會(huì)對(duì)接的動(dòng)力學(xué)問題
22.1.2交會(huì)對(duì)接工程設(shè)計(jì)要點(diǎn)
22.1.3交會(huì)變軌的一般方法
22.2描述兩航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)坐標(biāo)系
22.2.1旋轉(zhuǎn)直角相對(duì)坐標(biāo)系O1XBYBZB（軌道相對(duì)坐標(biāo)系）
22.2.2非旋轉(zhuǎn)直角相對(duì)坐標(biāo)系O1XHYHZH（慣性相對(duì)坐標(biāo)系）
22.2.3瞄準(zhǔn)線直角相對(duì)坐標(biāo)系O1XAYAZA（射線直角坐標(biāo)系）
22.3兩航天器質(zhì)心的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
22.3.1兩航天器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程的一般數(shù)學(xué)描述
22.3.2在旋轉(zhuǎn)直角相對(duì)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程
22.3.3在非旋轉(zhuǎn)(慣性)直角坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程
22.3.4瞄準(zhǔn)線（射線）相對(duì)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)方程
22.3.5兩航天器質(zhì)心相對(duì)運(yùn)動(dòng)線性化方程的通式
22.4自由軌道法接近控制
22.4.1船載交會(huì)接近控制系統(tǒng)方案
22.4.2自由軌道法接近控制概念
22.4.3控制數(shù)學(xué)模型與控制程序
22.4.4自由軌道控制的質(zhì)量特性
22.5瞄準(zhǔn)線法接近控制
22.5.1控制原理與控制數(shù)學(xué)模型
22.5.2慣性平行接近法的控制規(guī)律
22.5.3瞄準(zhǔn)線接近控制的質(zhì)量特征
22.5.4瞄準(zhǔn)線接近法的校正控制
22.5.5瞄準(zhǔn)線接近法的硬件構(gòu)成方案
22.6飛船控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
22.6.1飛船完成交會(huì)對(duì)接任務(wù)各飛行段的工作模式
22.6.2飛船與空間站交會(huì)對(duì)接的軌道控制
22.6.3飛船的GNC系統(tǒng)
22.7交會(huì)對(duì)接控制對(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)備的要求
22.7.1相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量要求
22.7.2測(cè)量設(shè)備溫濕度環(huán)境要求
22.7.3測(cè)量設(shè)備力學(xué)環(huán)境要求
22.7.4測(cè)量設(shè)備其他環(huán)境要求
22.7.5測(cè)量設(shè)備電磁兼容設(shè)計(jì)要求

附錄A世界主要航天國家的運(yùn)載火箭
A1蘇聯(lián)/俄羅斯的運(yùn)載火箭
A1.1東方號(hào)系列運(yùn)載火箭
A1.2聯(lián)盟號(hào)系列運(yùn)載火箭
A1.3宇宙號(hào)系列運(yùn)載火箭
A1.4質(zhì)子號(hào)系列運(yùn)載火箭
A1.5旋風(fēng)號(hào)系列運(yùn)載火箭
A1.6天頂號(hào)系列運(yùn)載火箭
A1.7能源號(hào)運(yùn)載火箭
A2美國的運(yùn)載火箭
A2.1雷神系列運(yùn)載火箭
A2.2宇宙神系列運(yùn)載火箭
A2.3德爾它系列運(yùn)載火箭
A2.4偵察兵系列運(yùn)載火箭
A2.5土星系列運(yùn)載火箭
A2.6大力神系列運(yùn)載火箭
A3其他國家的運(yùn)載火箭
A3.1歐盟的運(yùn)載火箭
A3.2日本的運(yùn)載火箭附錄
Ｂ常用天體運(yùn)行數(shù)據(jù)和特性參數(shù)附錄
C矢量計(jì)算與正則單位制
C1矢量計(jì)算
C1.1矢量分析的基本定義
C1.2矢量的運(yùn)算法則
C2用于軌道計(jì)算的正則單位制
參考文獻(xiàn)