自動控制理論實驗

第1章 古典控制理論基礎(chǔ)實驗
1.1 典型基本環(huán)節(jié)模擬研究的原理與實驗
1.1.1 原理
1.1.2 典型基本環(huán)節(jié)的模擬研究實驗
1.2 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性原理與實驗
1.2.1 原理
1.2.2 典型系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與穩(wěn)定性實驗
1.3 控制系統(tǒng)校正概論與實驗
1.3.1 原理
1.3.2 控制系統(tǒng)校正實驗（一）
1.3.3 控制系統(tǒng)校正實驗（二）
1.4 采樣過程、采樣定理與實驗
1.4.1 原理
1.4.2 采樣系統(tǒng)分析實驗
1.4.3 采樣控制系統(tǒng)校正實驗
第2章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)實驗
2.1 典型非線性環(huán)節(jié)的原理與實驗
2.1.1 原理
2.1.2 典型非線性環(huán)節(jié)實驗
2.2 非線性控制系統(tǒng)的原理與實驗
2.2.1 原理
2.2.2 非線性系統(tǒng)實驗
2.3 狀態(tài)反饋
2.3.1 原理
2.3.2 狀態(tài)反饋實驗
2.4 控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型原理與實驗
2.4.1 原理
2.4.2 控制系統(tǒng)不同狀態(tài)模型實驗
第3章 控制理論實驗MATIAB仿真
3.1 控制系統(tǒng)計算機(jī)仿真概述
3.1.1 計算機(jī)仿真和輔助設(shè)計
3.1.2 仿真的分類
3.1.3 仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展
3.1.4 計算機(jī)仿真軟件
3.2 MATLAB基礎(chǔ)
3.2.1 窗口環(huán)境
3.2.2 矩陣運(yùn)算及多項式處理
3.2.3 繪圖
3.2.4 程序設(shè)計
3.3 MATIAB系統(tǒng)建模
3.3.1 傳遞函數(shù)描述
3.3.2 狀態(tài)空間描述
3.3 3模型的轉(zhuǎn)換與連接
3.4 MATLAB系統(tǒng)分析
3.4.1 穩(wěn)定性分析
3.4.2 時域分析
3.4.3 頻域分析
3.4.4 根軌跡分析
3.5 SIMULINK初步
3.5.1 模型建立
3.5.2 功能模塊操作
3.5.3 線的處理
3.5.4 自定義功能模塊
3.5.5 仿真運(yùn)行
3.5.6 仿真實例
3.6 控制理論MATIAB仿真實驗
3.6.1 實驗一 典型環(huán)節(jié)
3.6.2 實驗二 系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性
3.6.3 實驗三 根軌跡和頻率特性法
3.6.4 實驗四 控制系統(tǒng)校正
3.6.5 實驗五 采樣系統(tǒng)
3.6.6 實驗六 典型非線性環(huán)節(jié)
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