嵌入式操作系統(tǒng)原理及應(yīng)用

第1章 緒論
　1.1 嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展歷史
　1.2 嵌入式操作系統(tǒng)分類
　1.3 嵌入式操作系統(tǒng)的組成
　1.4 目前主流嵌入式操作系統(tǒng)概述
　1.5 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　1.6 編寫嵌入式操作系統(tǒng)的方法
　習(xí)題
第2章 嵌入式操作系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境
　2.1 運(yùn)行平臺(tái)介紹
　2.2 嵌入式操作系統(tǒng)文件構(gòu)成與接口定義
　2.3 嵌入式操作系統(tǒng)下載與運(yùn)行
第3章 嵌入式操作系統(tǒng)
　3.1 嵌入式操作系統(tǒng)的定義
　3.2 嵌入式操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
　3.2.1 整體型
　3.2.2 層次型
　3.2.3 微內(nèi)核
　3.2.4 客戶-服務(wù)器
　3.3 嵌入式操作系統(tǒng)組成要素及概念
　習(xí)題
第4章 嵌入式操作系統(tǒng)常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　4.1 數(shù)組
　4.2 指針
　4.3 結(jié)構(gòu)體
　4.4 鏈表
　4.5 差分鏈表
　4.6 樹
　4.7 位圖
　4.8 文件
　4.9 內(nèi)核線程
　習(xí)題
第5章 嵌入式操作系統(tǒng)初始化
　5.1 bootloader
　5.1.1 bootloader裝在哪里
　5.1.2 bootloader的啟動(dòng)過程
　5.1.3 基于MicroBlaze軟核處理器的bootloader設(shè)計(jì)
　5.2 嵌入式操作系統(tǒng)初始化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及主要操作
　5.2.1 uCOS主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及操作
　5.2.2 uCOS系統(tǒng)初始化
　5.2.3 uClinux的系統(tǒng)初始化
　習(xí)題
第6章 任務(wù)管理
　6.1 任務(wù)和任務(wù)優(yōu)先級(jí)
　6.2 任務(wù)狀態(tài)
　6.3 任務(wù)控制塊鏈
　6.4 任務(wù)的生成
　6.5 任務(wù)的掛起
　6.6 任務(wù)的喚醒
　6.7 任務(wù)的刪除
　6.8 任務(wù)調(diào)度
　6.9 任務(wù)編程
　習(xí)題
第7章 資源管理
　7.1 資源共享、互斥和任務(wù)同步
　7.2 臨界區(qū)
　7.3 信號(hào)量
　7.4 信號(hào)量的使用
　7.5 優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)
　7.6 優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議
　7.7 在uCOS2上實(shí)現(xiàn)優(yōu)先級(jí)繼承協(xié)議
　7.8 優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議
　7.9 在uCOS2上擴(kuò)展優(yōu)先級(jí)天花板協(xié)議
　習(xí)題
第8章 任務(wù)間通信
　8.1 通信實(shí)現(xiàn)的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　8.2 信號(hào)量——資源
　8.3 消息隊(duì)列
　8.4 郵箱
　8.5 管道
　8.7 事件集
　習(xí)題
第9章 內(nèi)存管理
　9.1 內(nèi)存保護(hù)
　9.2 內(nèi)存管理機(jī)制
　9.2.1 固定大小存儲(chǔ)區(qū)管理
　9.2.2 可變大小存儲(chǔ)區(qū)管理
　9.2.3 uCOS實(shí)現(xiàn)內(nèi)存管理的方式
　9.2.4 Linux的內(nèi)存機(jī)制
　9.2.5 uClinux下虛擬內(nèi)存機(jī)制的屏蔽
　習(xí)題
第10章 中斷與異步信號(hào)
　10.1 中斷
　10.2 中斷向量表
　10.3 中斷處理過程
　10.3.1 中斷檢測
　10.3.2 中斷響應(yīng)
　10.3.3 中斷處理
　10.3.4 MicroBlaze中斷管理
　10.3.5 uCOS2中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)
　10.4 時(shí)鐘中斷和時(shí)鐘管理
　10.5 軟中斷
　10.6 異步信號(hào)系統(tǒng)
　10.7 中斷性能評(píng)價(jià)指標(biāo)
　習(xí)題
第11章 Linux
　11.1 Linux內(nèi)核
　11.2 Linux文件結(jié)構(gòu)模型
　11.3 Linux驅(qū)動(dòng)編寫
　11.4 Linux驅(qū)動(dòng)的編寫實(shí)例——字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)
　11.4.1 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)原理分析
　11.4.2 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
　11.4.3 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)的編寫步驟
　11.4.4 驅(qū)動(dòng)程序的編譯與裝載
第12章 uClinux
　12.1 uClinux內(nèi)核
　12.2 uClinux移植
　12.3 uClinux驅(qū)動(dòng)編寫
第13章 Android
　13.1 Android系統(tǒng)構(gòu)架
　13.2 Android SDK開發(fā)環(huán)境
　13.3 Android平臺(tái)開發(fā)環(huán)境搭建
　13.4 Andriod藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)編寫
　13.5 Android平臺(tái)藍(lán)牙編程
第14章 Windows CE
　14.1 內(nèi)核與驅(qū)動(dòng)
　14.2 Windows CE系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)簡介
　14.3 Windows CE驅(qū)動(dòng)程序?qū)嵗?br />實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)
　實(shí)驗(yàn)一 移植uCOS2到FPGA上
　實(shí)驗(yàn)二 任務(wù)的建立與多任務(wù)的執(zhí)行
　實(shí)驗(yàn)三 系統(tǒng)中斷機(jī)制的建立與使用
　實(shí)驗(yàn)四 蓄水池綜合實(shí)驗(yàn)