智能測控系統(tǒng)的智能特性研究

第1章 緒論
1.1 智能的提出
1.2 基于人工智能的智能測控系統(tǒng)
1.3 基于人工生命的智能測控系統(tǒng)
第2章 究基礎(chǔ)與算法平臺
2.1 研究基礎(chǔ)
2.1.1 智能測控及智能測控系統(tǒng)
2.1.2 人類智能與智能測控系統(tǒng)智能水平的影響因素分析
2.1.3 系統(tǒng)的擬人智能特性
2.2 算法平臺設(shè)計
2.2.1 平臺的總體設(shè)計
2.2.2 圖像主要特征提取子系統(tǒng)設(shè)計
2.2.3 圖像邏輯運算子系統(tǒng)設(shè)計
2.2.4 基于形象思維識別子系統(tǒng)設(shè)計
2.2.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理模型子系統(tǒng)設(shè)計
2.2.6 復雜系統(tǒng)預(yù)測子系統(tǒng)程序設(shè)計
2.3 算法平臺運行
2.3.1 平臺系統(tǒng)的主控運行
2.3.2 圖像主要特征提取子系統(tǒng)的運行
2.3.3 圖像邏輯運算子系統(tǒng)的運行
2.3.4 基于形象思維識別子系統(tǒng)的運行
2.3.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理模型子系統(tǒng)的運行
2.3.6 復雜系統(tǒng)預(yù)測子系統(tǒng)的運行
第3章 能移動機器人的自主特性研究
3.1 智能移動機器人的開發(fā)平臺
3.1.1 開發(fā)平臺簡介
3.1.2 二次開發(fā)接口
3.1.3 相關(guān)類說明
3.2 智能移動機器人自識別的特性研究
3.2.1 硬件設(shè)計
3.2.2 軟件設(shè)計
3.2.3 標定工作
3.3 智能移動機器人的自主移動研究
3.3.1 系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
3.3.2 系統(tǒng)基本功能的實現(xiàn)
3.3.3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)信息融合的自主避障
3.3.4 基于模糊信息融合的自主避障
3.3.5 運動目標的自主跟蹤
第4章 雜系統(tǒng)智能測控與信息融合
4.1 測控系統(tǒng)的總體設(shè)計
4.1.1 背景描述
4.1.2 系統(tǒng)總體設(shè)計
4.2 復雜系統(tǒng)底層的智能測控
4.2.1 溫度和壓力信號檢測系統(tǒng)
4.2.2 環(huán)境測控系統(tǒng)軟件與算法研究
4.2.3 復雜圍巖裂隙的探測
4.3 復雜系統(tǒng)頂層的智能融合特性研究
4.3.1 基于粗糙集的信息融合理論
4.3.2 基于神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的信息融合理論
4.3.3 基于粗糙集和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的信息融合
第5章 能測控系統(tǒng)的智能水平評價研究
5.1 智能控制系統(tǒng)智能水平評價的研究現(xiàn)狀
5.1.1 對機器的圖靈測試
5.1.2 對人的智商的測試
5.1.3 其他對智能系統(tǒng)的評價
5.1.4 對智能控制系統(tǒng)智能水平的評價
5.1.5 研究現(xiàn)狀中待解決的問題
5.2 智能系統(tǒng)的廣義智能評價理論體系
5.2.1 廣義智能評價的定義、標準及規(guī)范
5.2.2 廣義智商算法
5.2.3 廣義智能評價方法
5.2.4 智能測控系統(tǒng)智能水平評價系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
5.3 智能控制系統(tǒng)智能水平評價系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計
5.3.1 系統(tǒng)組織層設(shè)計
5.3.2 系統(tǒng)協(xié)調(diào)層設(shè)計
5.3.3 系統(tǒng)執(zhí)行層設(shè)計
5.4 幾種智能方法和智能特性的測評舉例
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參考文獻