基于細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性時滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制

定　價：￥22.00

作　者：	張建華等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787118078992	出版時間：	2012-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	122	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　在控制領(lǐng)域的研究中，非線性系統(tǒng)的控制問題一直是國內(nèi)外學者研究的熱點。針對無法得到精確數(shù)學模型的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)因具有強大的逼近能力的特點，為解決復(fù)雜非線性系統(tǒng)的控制問題提供了新的思路和方法。本書以細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，通過線性矩陣不等式技術(shù)、Backsteppin9方法、自適應(yīng)控制方法、Lyapunov—Krasovskii泛函等研究工具，對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性、混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步、非線性時滯系統(tǒng)的辨識與控制問題進行了較為深入的闡述。本書適合從事非線性控制理論的研究人員使用和參考，也可作為相關(guān)院校控制科學與工程專業(yè)教師和研究生的參考書。

作者簡介

暫缺《基于細胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性時滯系統(tǒng)自適應(yīng)控制》作者簡介

圖書目錄

第1章　緒論
1.1　背景及意義
1.2　非線性控制
1.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
1.4 自適應(yīng)控制
1.5魯棒控制
第2章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析與同步控制
　2.1 引言
　2.2　系統(tǒng)描述和預(yù)備知識
　2.3　穩(wěn)定性分析
    2.3.1全局漸近穩(wěn)定
    2.3.2指數(shù)穩(wěn)定
　2.4　混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步控制
    2.4.1 混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)同步
    2.4.2　脈沖混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)同步
　2.5　仿真實驗
　2.6本章小結(jié)
第3章　非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
　3.1 引言
　3.2　一階系統(tǒng)自適應(yīng)控制
　3.3　純反饋系統(tǒng)自適應(yīng)控制
3.4　嚴格反饋系統(tǒng)自適應(yīng)控制
3.5　仿真實驗
3.6　本章小結(jié)
第4章　多輸入多輸出非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
4.1 引言
4.2　系統(tǒng)描述和預(yù)備知識
4.3　基于滑模控制的辨識與控制
4.4　基于動態(tài)補償?shù)谋孀R與控制
4.5　仿真研究
4.6　本章小結(jié)
第5章　三角結(jié)構(gòu)非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
5.1 引言
5.2　系統(tǒng)描述與假設(shè)
5.3　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制
5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)問接自適應(yīng)控制
5.5　仿真實驗
5.6　本章小結(jié)
參考文獻