緒論
力學基礎篇
第1章 質點運動學
1.1 質點運動的描述
1.1.1 參考系坐標系質點
1.1.2 位置矢量運動方程軌跡方程位移
1.1.3 速度
1.1.4 加速度
1.1.5 運動的二類問題
1.2 圓周運動
1.2.1 自然坐標系
1.2.2 圓周運動的切向加速度及法向加速度
1.2.3 圓周運動的角量描述
1.3 相對運動
1.3.1 相對位矢
1.3.2 相對位移
1.3.3 相對速度
1.3.4 相對加速度
本章提要
習題
第2章 質點動力學
2.1 牛頓運動定律
2.1.1 第一定律
2.1.2 第二定律
2.1.3 第三定律
2.2 幾種常見的力
2.2.1 重力
2.2.2 彈性力
2.2.3 摩擦力
2.3 牛頓定律的應用舉例
2.4 慣性系與非慣性系
2.4.1 慣性系力學的相對性原理
2.4.2 非慣性系慣性力
2.5 動量動量守恒定律
2.5.1 沖量動量及動量定理
2.5.2 質點系動量定理和質心運動定理
2.5.3 動量守恒定律
2.5.4 碰撞
2.6 功和能機械能守恒定律
2.6.1 功及功率
2.6.2 動能和動能定理
2.6.3 保守力勢能
2.6.4 功能原理機械能守恒定律
本章提要
閱讀材料蝴蝶效應
習題
第3章 剛體的定軸轉動
3.1 剛體運動
3.I.1 剛體
3.1.2 剛體運動
3.1.3 定軸轉動
3.2 力矩轉動定律轉動慣量
3.2.1 力矩
3.2.2 轉動定律
3.2.3 轉動慣量
3.3 轉動動能力矩的功 轉動動能定理
3.3.1 轉動動能
3.3.2 力矩的功
3.3.3 剛體定軸轉動的動能定理
3.4 角動量角動量定理角動量守恒定律
……
習題參考答案