機載彈載視覺導引穩(wěn)定平臺的建模與控制

定　價：￥58.00

作　者：	張平等著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	軍事技術(shù)

購買這本書可以去

ISBN：	9787118073607	出版時間：	2011-06-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	226	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　國防科技圖書出版工作是國防科技事業(yè)的一個重要方面。優(yōu)秀的國防科技圖書既是國防科技成果的一部分，又是國防科技水平的重要標志。為了促進國防科技和武器裝備建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，加強社會主義物質(zhì)文明和精神文明建設(shè)，培養(yǎng)優(yōu)秀科技人才，確保國防科技優(yōu)秀圖書的出版，原國防科工委于1988年初決定每年撥出專款，設(shè)立國防科技圖書出版基金，成立評審委員會，扶持、審定出版國防科技優(yōu)秀圖書。

作者簡介

暫缺《機載彈載視覺導引穩(wěn)定平臺的建模與控制》作者簡介

圖書目錄

主要參數(shù)表
第1章緒論
　1.1新型穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特征
    1.1.1 三自由度框架式結(jié)構(gòu)
    1.1.2 兩自由度框架式結(jié)構(gòu)
    1.1.3速率陀螺式穩(wěn)定平臺
    1.1.4捷聯(lián)式穩(wěn)定平臺
　1.2新型穩(wěn)定平臺的控制系統(tǒng)與控制技術(shù)
    1.2.1 新型穩(wěn)定平臺的控制技術(shù)
    1.2.2 控制器的變化與關(guān)鍵技術(shù)
    1.2.3 兩軸結(jié)構(gòu)的盲區(qū)與控制問題
　1.3紅外／光電探測系統(tǒng)的最新發(fā)展與應用
　1.4紅外／光電探測在導引系統(tǒng)中的作用
    1.4.1 導引頭的小視場角
    1.4.2導引系統(tǒng)工作原理
    1.4.3 導引頭控制系統(tǒng)設(shè)計要求
1.5本書討論的問題
參考文獻
第2章新型穩(wěn)定平臺的建模分析
2.1穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)形式與特點
    2.1.1 三軸平臺結(jié)構(gòu)
    2.1.2兩軸平臺結(jié)構(gòu)
2.2三軸穩(wěn)定平臺建模與分析
    2.2.1 三軸穩(wěn)定平臺的幾個概念
    2.2.2坐標系定義
    2.2.3 坐標變換
    2.2.4運動學關(guān)系
　　……
第3章　新型穩(wěn)定平臺的穩(wěn)定與跟蹤控制
第4章　穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計方法
第5章　兩軸穩(wěn)定平臺的盲區(qū)分析
第6章　極坐標穩(wěn)定平臺小視場角跟蹤的預測控制
第7章　新型光電穩(wěn)定平臺在視覺導引中的應用