三菱FX系列PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例

前言
第一章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述
第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展概況和組成結(jié)構(gòu)
一、運(yùn)動(dòng)控制的歷史發(fā)展概況
二、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)
三、現(xiàn)代電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主要類型
第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制器的主要構(gòu)成方案
一、PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能簡(jiǎn)介
二、運(yùn)動(dòng)控制器的主要構(gòu)成方案
第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
第二章 基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
第一節(jié) PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述
一、脈沖量在PLC伺服位置控制系統(tǒng)中的使用
二、基于現(xiàn)場(chǎng)總線和網(wǎng)絡(luò)的PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
三、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)常見(jiàn)硬件配置結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的檢測(cè)元件
一、位置檢測(cè)元件
二、速度和加速度檢測(cè)元件
三、轉(zhuǎn)矩檢測(cè)元件
四、其他常見(jiàn)的檢測(cè)元件
第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器
一、FX系列PLC及其運(yùn)動(dòng)控制功能簡(jiǎn)介
二、Q系列PLC及其運(yùn)動(dòng)控制功能簡(jiǎn)介
第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的執(zhí)行元件和裝置
一、變頻器
二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
三、直流伺服電動(dòng)機(jī)
四、交流伺服電動(dòng)機(jī)
第三章 PLC運(yùn)動(dòng)控制功能、應(yīng)用指令及其功能模塊
第一節(jié) PLC基本單元的運(yùn)動(dòng)控制功能和應(yīng)用指令
一、FX系列PLC基本單元的脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)功能
二、FX系列PLC運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)應(yīng)用指令簡(jiǎn)介
第二節(jié) 脈沖發(fā)生單元
一、脈沖發(fā)生單元FX2N－1PG
二、脈沖發(fā)生單元FX2N－10PG
第三節(jié) 定位控制模塊
一、三菱FX系列定位控制模塊簡(jiǎn)介
二、定位控制模塊FX2N－10GM
三、定位控制模塊FX2N－20GM
四、定位控制模塊的使用和編程
五、定位控制模塊編程示例
六、可視化定位控制模塊編程軟件VPS簡(jiǎn)介
七、凸輪控制模塊FX2N－1RM－E－SET簡(jiǎn)介
第四章 變頻器和伺服放大器基本原理及應(yīng)用
第一節(jié) 變頻器基本原理和應(yīng)用技術(shù)
一、變頻調(diào)速原理概述
二、三菱FR-A700系列變頻器使用簡(jiǎn)介
第二節(jié) 伺服放大器基本原理和應(yīng)用技術(shù)
一、伺服控制系統(tǒng)概述
二、三菱MR-J2S-A系列伺服放大器使用簡(jiǎn)介
第五章 基于PLC的空壓站變頻調(diào)速控制系統(tǒng)
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的改造和控制要求
一、空壓站控制系統(tǒng)改造要求
二、控制系統(tǒng)的控制要求和原理
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
一、控制系統(tǒng)的硬件選型
二、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
一、PLC的程序設(shè)計(jì)
二、控制系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計(jì)
第六章 基于PLC的機(jī)械手模型控制系統(tǒng)
第一節(jié) 機(jī)械手模型控制系統(tǒng)概述
一、機(jī)械手模型動(dòng)作流程
二、工作原理簡(jiǎn)介
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的硬件選型
一、系統(tǒng)外圍器件的選型
二、系統(tǒng)的主控制器PLC
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
一、PLC的程序設(shè)計(jì)
二、系統(tǒng)的人機(jī)界面及調(diào)試主要事項(xiàng)
第七章 基于PLC和定位模塊的數(shù)控平臺(tái)控制系統(tǒng)
第一節(jié) 兩軸數(shù)控平臺(tái)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
一、基于PLC的數(shù)控系統(tǒng)的可實(shí)現(xiàn)性
二、控制系統(tǒng)的硬件選型
三、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試
一、伺服參數(shù)設(shè)置
二、定位程序的設(shè)計(jì)
三、人機(jī)界面的設(shè)計(jì)及調(diào)試
參考文獻(xiàn)