自動控制原理（第2版）

定　價：￥35.00

作　者：	徐國凱主編
出版社：	清華大學出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787302249887	出版時間：	2011-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	345	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理（第2版）》系統(tǒng)全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論和基本方法的論述?！蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）》共分8章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析法、控制系統(tǒng)的根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率響應法、控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)。為了便于讀者深入理解《自動控制原理（第2版）》所述的重要概念，每章都列舉了一定數(shù)量的例題和習題。另外，在每章都加入了matlab的具體應用實例?！蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）》的一個重要特點是適合滲透式雙語教學。在每節(jié)中都為重要的技術術語加注了英文？釋，每章末都加入了重點概念和術語的中英文對照表，便于教師在課堂上對學生進行專業(yè)詞匯的滲透，使學生在學習本課程的同時逐步增加專業(yè)詞匯量，方便學生更好地閱讀外文專業(yè)書籍和文獻，進而切實提高雙語教學水平?！蹲詣涌刂圃恚ǖ?版）》可作為自動化專業(yè)本科生的教科書，也可作為其他與控制有關的專業(yè)的本科生、研究生以及科技與工程人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1．1 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1．2 自動控制系統(tǒng)的分類
1．3 自動控制理論的發(fā)展概況
1．4 自動控制系統(tǒng)的性能要求
本章小結
習題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 列寫系統(tǒng)微分方程式的一般方法
2．2 非線性數(shù)學模型的線性化
2．3 傳遞函數(shù)
2．4 框圖和系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5 信號流圖和梅遜公式的應用
2．6 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析法
3．1 控制系統(tǒng)的時域性能指標
3．2 一階系統(tǒng)的時域響應

.3．3 二階系統(tǒng)?時域響應
3．4 高階系統(tǒng)的時域響應
3．5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
3．7 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡法
4．1 根軌跡法的基本概念
4．2 繪制根軌跡的基本法則
4．3 參量根軌跡的繪制
4．4 非最小相位系統(tǒng)的根軌跡
4．5 用根軌跡分析控制系統(tǒng)
4．6 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第5章控制系統(tǒng)的頻率響應法
5．1 頻率特性
5．2 對數(shù)坐標圖
5．3 極坐標圖
5．4 乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5．5 相對穩(wěn)定性分析
5．6 頻域性能指標與時域性能指標間的關系
5．7 傳遞函數(shù)的實驗確定
5．8 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第6章控制系統(tǒng)的校正
6．1 引言
6．2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律
6．3 串聯(lián)校正
6．4 反饋校正
6．5 復合校正
6．6 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第7章非線性控制系統(tǒng)
7．1 非線性控制系統(tǒng)概述
7．2 常見非線性及其對系統(tǒng)運動的影響
7．3 非線性元件的描述函數(shù)
7．4 相平面分析法
7．5 matlab在本章中的應用
本章小結
習題
第8章離散控制系統(tǒng)
8．1 引言
8．2 信號的采樣與復現(xiàn)
8．3 z變換與z反變換
8．4 脈沖傳遞?數(shù)
8．5 差分方程
8．6 離散控制系統(tǒng)的性能分析
8．7 matlab在本章中的應用
本章小結
習題