分數(shù)階系統(tǒng)分析與設(shè)計

定　價：￥30.00

作　者：	趙春娜，李英順，陸濤著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	行業(yè)軟件及應(yīng)用

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ISBN：	9787118072006	出版時間：	2011-01-01	包裝：	平裝
開本：	大32開	頁數(shù)：	212	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《分數(shù)階系統(tǒng)分析與設(shè)計》闡述了分數(shù)階系統(tǒng)的本質(zhì)特征，介紹了分數(shù)階系統(tǒng)近似、建模等分析方法。針對過程控制中應(yīng)用最廣泛的PID控制器進行分析，闡述了性能更好的分數(shù)階PID控制器及整定方法，并進行了溫度控制等實例分析。分數(shù)階PID控制器的設(shè)計及整定方法，將對過程工業(yè)控制有重要的理論意義和巨大的應(yīng)用前景。在自然災(zāi)害和教育評估中應(yīng)用分數(shù)階模型來建立多因素間的復(fù)雜關(guān)系，充分體現(xiàn)分數(shù)階系統(tǒng)的特點。《分數(shù)階系統(tǒng)分析與設(shè)計》在敘述上重點突出、條理清晰、語言精練流暢、通俗易懂，便于知識點的理解和進一步研究，具有較高的學(xué)術(shù)價值。

作者簡介

　　趙春娜，1978年生，于2006年獲得東北大學(xué)博士學(xué)位?，F(xiàn)為首都師范大學(xué)教師，碩士生導(dǎo)師。長期從事數(shù)學(xué)建模、控制理論及控制工程、決策評估等領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作，主持和主要參與省、部級科研項目5項．獲省級科技進步獎1項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇、EI、ISTP檢索20余篇。

圖書目錄

第1章分數(shù)階系統(tǒng)概述
  1.1 分數(shù)階系統(tǒng)簡介
  1.2 分數(shù)階系統(tǒng)求解
  1.3 分數(shù)階系統(tǒng)近似化
  1.4 成比例分數(shù)階系統(tǒng)
  1.5 分數(shù)階PID控制器
  參考文獻
第2章相關(guān)理論基礎(chǔ)
  2.1 基本函數(shù)
  2.2 分數(shù)階微積分定義
    2.2.1 GrUnwald-Letnikov分數(shù)階微積分定義
    2.2.2 Riemann-Liouville分數(shù)階微積分定義
    2.2.3 Caputo分數(shù)階微積分定義
    2.2.4 分數(shù)階微積分定義間的關(guān)系
    2.2.5 分數(shù)階微積分的性質(zhì)
  2.3 分數(shù)階微積分的基本變換
    2.3.1 拉普拉斯變換
    2.3.2 傅里葉變換
  2.4 分數(shù)階微分方程的解
    2.4.1 分數(shù)階微分方程
    2.4.2 解的存在與唯一性
第3章分數(shù)階系統(tǒng)求解
  3.1 分數(shù)階線性微積分方程求解
    3.1.1 求解算法
    3.1.2 步長的影響
  3.2 分數(shù)階微積分框圖求解法
    3.2.1 分數(shù)階微積分模塊
    3.2.2 框圖法求解分數(shù)階線性微分方程
    3.2.3 框圖法求解分數(shù)階非線性微分方程
  參考文獻
第4章分數(shù)階微分算子近似
  4.1 直接近似化?法
  4.2 間接近似化方法
  4.3 改進近似法
    4.3.1 系數(shù)的選取
    4.3.2 泰勒級數(shù)的剪切
  4.4 分數(shù)階系統(tǒng)最優(yōu)降階
  4.5 仿真實例
  參考文獻
第5章成比例分數(shù)階系統(tǒng)
  5.1 成比例分數(shù)階系統(tǒng)表示方法
  5.2 狀態(tài)空間與傳遞函數(shù)的關(guān)系
  5.3 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性
  5.4 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的能控性與能觀性
    5.4.1 能控性
    5.4.2 能觀性
  5.5 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的響應(yīng)分析
  5.6 理想傳遞函數(shù)
  5.7 成比例分數(shù)階系統(tǒng)實例分析
  5.8 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的H2范數(shù)
  5.9 控制器設(shè)計與仿真
  參考文獻
第6章分數(shù)階PID控制器設(shè)計
  6.1 分數(shù)階PID控制器
  6.2 簡單分數(shù)階系統(tǒng)的分數(shù)階PID控制器設(shè)計與仿真
    6.2.1 控制器設(shè)計
    6.2.2 仿真實例
  6.3 分數(shù)階系統(tǒng)的分數(shù)階PID控制器設(shè)計與仿真
    6.3.1 控制器設(shè)計
    6.3.2 仿真實例
  參考文獻
第7章分數(shù)階PID控制器對比
  7.1 位置伺服系統(tǒng)
  7.2 分數(shù)階PID控制器與模型預(yù)測控制盯比較
  7.3 分數(shù)階PID控制器與整數(shù)階PID控制器的對比
    7.3.1 控制器設(shè)計
    7.3.2 分數(shù)階PID控制器對于負載變化的魯棒性
    7.3.3 近似中Ⅳ的選取
  7.4 分數(shù)階PI控制器與整數(shù)階PI控制器的對比
    7.4.1 控制器設(shè)計
    7.4.2 分數(shù)階PI控制器對于負載變化的魯棒性
  7.5 分數(shù)階控制器對于彈性參數(shù)的魯棒性
    7.5.1 分數(shù)階PID控制器的魯棒性
    7.5.2 分數(shù)階PI控制器的魯棒性
  7.6 分數(shù)階控制器對于機械非線性的魯棒性
  參考文獻
第8章智能PID溫度控制算法
  8.1 PID參數(shù)模糊自整定溫度測控儀
    8.1.1 模糊PID控制器的設(shè)計
    8.1.2 硬件部分
    8.1.3 軟件部分
  8.2 基于遺傳算法的連續(xù)重整裝置智能PID溫度控制系統(tǒng)
    8.2.1 系統(tǒng)組成
    8.2.2 遺傳算法的基本操作
    8.2.3 基于遺傳算法的PID參數(shù)尋優(yōu)的過程
    8.2.4 連續(xù)重整裝置反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)PID參數(shù)的尋優(yōu)設(shè)計
    8.2.5 控制效果分析
  8.3 連續(xù)重整裝置模糊自適應(yīng)PID溫度控制系統(tǒng)
    8.3.1 PID型模糊控制器結(jié)構(gòu)
    8.3.2 參數(shù)自適應(yīng)方法
    8.3.3 隸屬度函數(shù)的調(diào)整和可調(diào)因子的自整定
    8.3.4 控制效果分析
  參考文獻
第9章風(fēng)暴災(zāi)害中的分數(shù)階模型
  9.1 人員傷亡損失評估
  9.2 直接經(jīng)濟損失評估
  9.3 間接經(jīng)濟損失評估
  9.4 實例分析
  參考文獻
第10章教育評估的分數(shù)階模型
  10.1 教育評估簡介
  10.2 分數(shù)階評估方法
    10.2.1 課程評估指標體系
    10.2.2 確定指標權(quán)重
    10.2.3 基于關(guān)聯(lián)距離度的評估模型
  10.3 實例分析
  參考文獻