起重機(jī)械虛擬仿真計算與分析

前言
上篇 虛擬仿真技術(shù)基本理論
　第1章 緒論
　1.1 虛擬仿真技術(shù)的形成和發(fā)展
　1.2 虛擬仿真技術(shù)的應(yīng)用范圍
　1.2.1 虛擬仿真技術(shù)在現(xiàn)代高端機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用
　1.2.2 虛擬仿真技術(shù)在國內(nèi)的應(yīng)用及前景
　1.3 虛擬仿真軟件簡介
　第2章 動力學(xué)理論基礎(chǔ)知識
　 2.1 坐標(biāo)系
　 2.1.1 坐標(biāo)系概述
　 2.1.2 確定不同坐標(biāo)系位置和方向的方法
　2.2 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動
　 2.2.1 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動的描述
　 2.2.2 點(diǎn)合成運(yùn)動概念
　 2.2.3 點(diǎn)的速度合成定理
　2.2.4 點(diǎn)的加速度合成定理
　2.3 剛體運(yùn)動
　2.3.1 剛體的平面運(yùn)動與分解
　 2.3.2 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度
　 2.3.3 剛體的合成運(yùn)動
　2.4 廣義坐標(biāo)和自由度
　2.4.1 約束及其分類
　2.4.2 廣義坐標(biāo)
　 2.4.3 廣義坐標(biāo)變分
　 2.4.4 自由度
　2.5 多體動力學(xué)理論
　 2.5.1 多體動力學(xué)研究對象及基本概念
　 2.5.2 多剛體系統(tǒng)動力學(xué)
　 2.5.3 多柔體系統(tǒng)動力學(xué)
　 2.5.4 多體動力學(xué)求解
　 2.6 虛擬仿真軟件中機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動分析
　 2.6.1 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動分析基礎(chǔ)
　 2.6.2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動學(xué)分析及求解
　 2.6.3 機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)分析及求解
　 2.6.4 機(jī)械系統(tǒng)靜力學(xué)及線性化分析求解
　 2.7 ADAMs求解器算法
　 2.7.1 微分代數(shù)方程的求解算法
　 2.7.2 坐標(biāo)減縮的微分方程算法
　2.8 ADAMs/View介紹及基本功能
　2.8.1 界面介紹
　2.8.2 基本操作
　 2.8.3 視圖窗口設(shè)置
　 2.8.4 顯示方式設(shè)置
　 2.8.5 操作環(huán)境與信息管理
中篇 有限元理論及方法
　第3章 有限元法的力學(xué)基礎(chǔ)
　3.1 彈性力學(xué)的基本方程和邊界條件
　3.2 彈性力學(xué)的變分原理
　3.2.1 應(yīng)變能和應(yīng)變余能
　3.2.2 虛位移原理和最小勢能原理
　3.2.3 虛應(yīng)力原理和最小余能原理
　3.2.4 Hellinger-Reissner變分原理
　3.2.5 胡海昌一鷲津久一郎變分原理
　3.2.6 參數(shù)變分原理
　3.3 變分原理的應(yīng)用實(shí)例
　3.4 里茨法和伽遼金法
　第4章 有限元法
　　4.1 協(xié)調(diào)模型——位移元
　 4.2 平衡模型Ⅰ
　4.3 平衡模型Ⅱ
　4.4 雜交應(yīng)力模型
　4.5 雜交位移模型
　　4.6 混合模型
　第5章 常用的有限元單元
　5.1 三角形單元族
　5.2 等參數(shù)單元
　5.3 奇異性單元
　 5.4 板殼單元
　 5.4.1 三角形薄板單元和薄殼單元
　 5.4.2 厚板單元和厚殼單元
　第6章 彈性動力學(xué)問題的有限元方法
　 6.1 彈性系統(tǒng)的動力學(xué)方程
　 6.1.1 達(dá)朗貝爾原理和動力學(xué)方程
　 6.1.2 哈密爾頓原理和動力學(xué)方程
　 6.1.3 質(zhì)量矩陣
　 6.1.4 阻尼矩陣
　6.2 彈性結(jié)構(gòu)的自由振動特性
　 6.2.1 特征值問題的一些特性
　 6.2.2 矩陣特征值問題的求解方法
　6.3 彈性系統(tǒng)的動力響應(yīng)
　6.3.1 中心差分法
　6.3.2 威爾遜(Wilson-θ)法
　6.3.3 紐馬克(Newmark)法
　 6.3.4 模態(tài)疊加法
下篇 應(yīng)用實(shí)例
　第7章 300t門式雙梁起重機(jī)虛擬仿真與分析
　 7.1 300t門式雙梁起重機(jī)基本情況介紹
　7.2 300t門式雙梁起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)虛擬仿真分析
　 7.2.1 300t門式雙梁起重機(jī)虛擬樣機(jī)建模過程
　7.2.2 300t門式雙梁起重機(jī)所受載荷情況和工況
　 7.2.3 300t門式雙梁起重機(jī)虛擬仿真試驗(yàn)分析結(jié)果
　7.3 300t門式雙梁起重機(jī)典型金屬結(jié)構(gòu)的有限元分析
　7.3.1 起重機(jī)有限元模型建模過程
　7.3.2 起重機(jī)有限元分析計算過程
　第8章 L型門式起重機(jī)虛擬仿真與分析
　8.1 L型門式起重機(jī)基本參數(shù)與三維建模
　8.2 L型門式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)虛擬仿真分析
　 8.2.1 L型門式起重機(jī)虛擬樣機(jī)建模
　 8.2.2 L型門式起重機(jī)受載情況與虛擬仿真分析
　 8.2.3 L型門式起重機(jī)虛擬仿真分析結(jié)果
　8.3 L型門式雙梁起重機(jī)典型金屬結(jié)構(gòu)的有限元分析
　第9章 雙梁橋式起重機(jī)虛擬仿真與分析
　9.1 雙梁橋式起重機(jī)虛擬樣機(jī)建模
　9.2 雙梁橋式起重機(jī)虛擬仿真計算結(jié)果
　第10章 40t門座式起重機(jī)典型金屬結(jié)構(gòu)分析
　10.1 40t門座式起重機(jī)結(jié)構(gòu)分析和有限元建模
　10.2 40t門座式起重機(jī)結(jié)構(gòu)件載荷和工況的確定
　10.3 40t門座式起重機(jī)有限元計算結(jié)果
附錄 ADAMS軟件基本操作
附錄A ADAMS/View實(shí)體建模與虛擬仿真計算
A.1 建模工具與基本形狀建模
A.2 復(fù)雜形體幾何建模
A.3 修改幾何形體與構(gòu)件特征
A.4 約束機(jī)構(gòu)與施加載荷
A.5 虛擬仿真分析過程與調(diào)試
附錄B ADAMS/Solver求解器基本理論
B.1 ADAMS/Solver的建模語句
B.2 ADAMS/Solver的函數(shù)表達(dá)式
B.3 ADAMS/Solver的命令語句與仿真控制
附錄C 虛擬仿真計算后處理的使用方法
C.1 后處理程序及基本后處理操作
C.2 仿真結(jié)果曲線繪制
C.3 輸出仿真結(jié)果動畫
C.4 仿真結(jié)果曲線的編輯和運(yùn)算
C.5 設(shè)置和編輯曲線圖的圖面內(nèi)容
參考文獻(xiàn)