手把手教你學CAN總線

第1章 單片機基礎(chǔ)知識
1.1 單片機概述
1.1.1 單片機的發(fā)展
1.1.2 單片機的發(fā)展趨勢
1.1.3 單片機的特點
1.1.4 單片機的分類
1.1.5 單片機的應(yīng)用
1.2 51系列單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1.2.1 單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1.2.2 STC89C51RC單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點
1.2.3 51系列單片機引腳特性
1.3 單片機存儲器組織
1.3.1 程序存儲器
1.3.2 數(shù)據(jù)存儲器
1.4 單片機中斷系統(tǒng)
1.4.1 關(guān)于中斷的概念
1.4.2 51單片機的中斷系統(tǒng)
1.4.3 中斷處理過程
1.4.4 中斷請求的撤除
1.4.5 中斷優(yōu)先控制和中斷嵌套
1.4.6 中斷系統(tǒng)的應(yīng)用
1.5 單片機定時器／計數(shù)器
1.5.1 定時器／計數(shù)器概述
1.5.2 定時器／計數(shù)器的控制
1.5.3 定時器／計數(shù)器的4種工作方式
1.5.4 定時器／計數(shù)器的應(yīng)用
1.6 單片機串行接口
1.6.1 51單片機串行口的結(jié)構(gòu)與控制
1.6.2 51單片機串行口4種工作方式
1.6.3 51單片機串行口波特率設(shè)置方法
1.7 單片機指令系統(tǒng)
1.7.1 指令的格式
1.7.2 尋址方式
1.7.3 51單片機指令簡介
1.8 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計
1.8.1 單片機應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成方式
1.8.2 單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計的基本要求
1.8.3 單片機應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計概述
1.8.4 應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計
本章小結(jié)
思考題
第2章 數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)知識
2.1 數(shù)據(jù)通信的基本概念
2.1.1 基本術(shù)語
2.1.2 通信技術(shù)指標
2.2 數(shù)據(jù)通信方式
2.2.1 單片機串行數(shù)據(jù)通信方式
2.2.2 單片機串行數(shù)據(jù)通信的同步方式
2.3 數(shù)據(jù)編碼技術(shù)
2.3.1 數(shù)字信號的模擬信號編碼
2.3.2 數(shù)字數(shù)據(jù)的數(shù)字信號編碼
2.3.3 模擬數(shù)據(jù)的數(shù)字信號編碼
2.4 數(shù)據(jù)傳輸
2.4.1 基帶傳輸
2.4.2 寬帶傳輸
2.4.3 頻帶傳輸
2.5 多路復(fù)用技術(shù)
2.5.1 頻分多路復(fù)用
2.5.2 時分多路復(fù)用
2.5.3 波分多路復(fù)用
2.5.4 碼分多路復(fù)用
2.6 數(shù)據(jù)交換技術(shù)
2.6.1 電路交換
2.6.2 報文交換
2.6.3 分組交換
2.6.4 高速交換技術(shù)
2.7 傳輸介質(zhì)
2.7.1 同軸電纜
2.7.2 雙絞線
2.7.3 光纖
2.7.4 無線介質(zhì)傳輸
2.7.5傳輸介質(zhì)的選擇
2.8 差錯控制技術(shù)
2.8.1 概述
2.8.2 數(shù)據(jù)通信中的數(shù)據(jù)校驗
本章小結(jié)
思考題
第3章 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識
3.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展
3.2 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點和分類
3.2.1 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點
3.2.2 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的分類
3.2.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中傳輸信息的特點
3.2.4 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中信息傳輸延遲的因素
3.3 現(xiàn)場總線概述
3.3.1 現(xiàn)場總線的本質(zhì)
3.3.2 現(xiàn)場總線的特點
3.4 通用計算機網(wǎng)絡(luò)概述
3.4.1 計算機網(wǎng)絡(luò)的概念和功能
3.4.2 計算機網(wǎng)絡(luò)的基本組成
3.4.3 計算機網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)
3.4.4 計算機網(wǎng)絡(luò)的分類
3.5 計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與協(xié)議
3.5.1 ISO／OSI參考模型
3.5.2 七層協(xié)議的作用
3.6 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)與普通計算機網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
3.7 計算機總線概述
3.7.1 總線的定義
3.7.2 總線的分類
本章小結(jié)
思考題
第4章 CAN實驗設(shè)備和器材使用簡介
4.1 CAN總線簡介
4.1.1 什么是CAN總線
4.1.2 CAN總線的特點
4.1.3 CAN總線與RS-485總線比較
4.2 CAN總線入門的有效途徑
4.3 學習CAN總線的知識準備
4.4 CAN總線實驗的器材和工具
4.4.1 KeilC51集成開發(fā)環(huán)境
4.4.2 串口下載軟件stc-isp-v4.7 9-not-setup.EXE
4.4.3 CPU和CAN模塊實驗板介紹
4.4.4 LED顯示模塊、鍵盤輸入／輸出模塊實驗板
4.4.5 電源電路
本章小結(jié)
思考題
第5章 CAN局域網(wǎng)技術(shù)及其規(guī)范簡介
5.1 CAN的基本概念
5.2 CAN的分層結(jié)構(gòu)
5.3 CAN總線中的邏輯電平
5.4 報文傳送、幀格式和幀類型
5.4.1 報文傳送
5.4.2 CAN總線的幀格式
5.4.3 CAN總線的幀類型
5.4.4 幀格式中各場的作用與實現(xiàn)
5.5 CAN總線仲裁過程和優(yōu)先級的決定
5.5.1 CAN總線的仲裁過程
5.5.2 位仲裁
5.5.3 數(shù)據(jù)幀和遠程幀的優(yōu)先級
5.5.4 標準格式和擴展格式的優(yōu)先級
5.6 報文重發(fā)與位填充
5.6.1 報文重發(fā)
5.6.2 位填充
5.6.3 發(fā)送節(jié)點的工作
5.6.4 接收節(jié)點的工作
5.7 錯誤幀的種類和錯誤處理
5.7.1 位錯誤
5.7.2 格式錯誤
5.7.3 錯誤幀的輸出
5.7.4 錯誤處理機制
5.8 位定時與同步
5.8.1 位定時
5.8.2 位同步
5.9 CAN組網(wǎng)
本章小結(jié)
思考題
第6章 CAN總線控制器和驅(qū)動器介紹
第7章 CAN總線智能節(jié)點的設(shè)計
第8章 CAN總線節(jié)點的自發(fā)自收程序設(shè)計實例
第9章 兩節(jié)點CAN總線通信設(shè)計實例
第10章 多節(jié)點CAN總線通信設(shè)計實例
參考文獻