DSP原理及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第1章 緒論
1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)概述
1.1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
1.1.2 數(shù)字伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.2 DSP的概念及功能
1.3 DSP與單片機(jī)的區(qū)別
1.4 DSP的分類及主要技術(shù)指標(biāo)
1.4.1 DSP的分類
1.4.2 DSP的主要技術(shù)指標(biāo)
1.5 TMS320XX240x系列DSP簡介
1.6 TMS320LF2407／2407A介紹
1.7 本章小結(jié)
第2章 TMS320LF240x的CPU內(nèi)核結(jié)構(gòu)及存儲(chǔ)器映射
2.1 CPU內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2.1.1 乘法器
2.1.2 輸入定標(biāo)移位器
2.1.3 中央算術(shù)邏輯單元
2.1.4 累加器
2.1.5 輸出數(shù)據(jù)定標(biāo)移位器
2.1.6 輔助寄存器算術(shù)單元
2.1.7 狀態(tài)寄存器
2.2 存儲(chǔ)器和I／0空間
2.2.1 內(nèi)部存儲(chǔ)器
2.2.2 程序存儲(chǔ)器
2.2.3 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器
2.2.4 I／O空間
2.2.5 外部存儲(chǔ)器接口及其操作
2.3 本章小結(jié)
2.4 簡答題
第3章 TMS320LF240xA片內(nèi)資源介紹
3.1 中斷優(yōu)先級和中斷向量表
3.2 外設(shè)中斷擴(kuò)展控制器
3.2.1 中斷請求層次和結(jié)構(gòu)
3.2.2 中斷向量
3.3 中斷響應(yīng)過程
3.4 CPU的中斷寄存器
3.4.1 CPU中斷標(biāo)志寄存器
3.4.2 CPU中斷屏蔽寄存器
3.4.3 外部中斷控制寄存器
3.4.4 外設(shè)中斷寄存器
3.5 復(fù)位、無效地址檢測和不可屏蔽中斷
3.5.1 復(fù)位
3.5.2 無效地址檢測
3.5.3 不可屏蔽中斷
3.6 基于C語言的可屏蔽中斷例程
3.7 本章小結(jié)
3.8 簡答題
第4章 TMS320F240x的片內(nèi)外設(shè)
4.1 事件管理器
4.1.1 事件管理器模塊
4.1.2 通用定時(shí)器模塊
4.1.3 比較單元
4.1.4 脈寬調(diào)制電路PWM
4.1.5 捕獲單元
4.1.6 正交編碼脈沖（QEP）電路
4.2 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
4.2.1 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊概述
4.2.2 自動(dòng)排序器的工作原理
4.2.3.ADC時(shí)鐘預(yù)定標(biāo)
4.2.4 ADC校準(zhǔn)模式
4.2.5 ADC模塊寄存器
4.2.6 ADC轉(zhuǎn)換時(shí)間周期
4.3 串行外設(shè)接口模塊
4.3.1 串行外設(shè)接口概述
4.3.2 SPI操作
4.4 串行通信接口模塊
4.4.1 串行通信接口概述
4.4.2 多處理器和異步通信模式
4.4.3 串行通信接口可編程的數(shù)據(jù)格式
4.4.4 SCI多處理器通信
4.4.5 SCI通信格式
4.5 CAN控制器模塊
4.5.1 CAN模塊概述
4.5.2 CAN總線控制器
4.5.3 CAN控制器的操作
4.6 本章小結(jié)
4.7 簡答題
第5章 尋址方式和指令系統(tǒng)一
5.1 尋址方式
5.1.1 立即數(shù)尋址
5.1.2 直接尋址
5.1.3 間接尋址
5.2 常用指令說明
5.3 本章小結(jié)
5.4 簡答題
第6章 DSP的軟件開發(fā)
6.1 DSP軟件開發(fā)流程
6.2 使用CCS進(jìn)行DSP開發(fā)
6.2.1 CCS功能簡介
6.2.2 CCS的安裝
6.2.3 使用CCS進(jìn)行DSP開發(fā)的具體步驟
6.3 CMD文件的編寫
6.4 本章小結(jié)
6.5 簡答題
第7章 TMS320LF240xA基本硬件開發(fā)
7.1 最小系統(tǒng)的建立
7.1.1 電源電路設(shè)計(jì)
7.1.2 時(shí)鐘電路設(shè)計(jì)
7.1.3 “看門狗”及復(fù)位電路設(shè)計(jì)
7.2 基于MS320LF2407A的基本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
7.2.1 “追燈”式實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
7.2.2 按鍵計(jì)數(shù)器
7.2.3 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
7.2.4 PWM波形產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)
7.2.5 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)
7.2.6 串行通信接口模塊
7.2.7 溫度監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.2.8 LCD驅(qū)動(dòng)
7.2.9 CAN總線傳輸實(shí)驗(yàn)
7.3 本章小結(jié)
第8章 TMS320LF2407在傳動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用
8.1 DSP在“重復(fù)啟?！笨刂葡到y(tǒng)中的應(yīng)用
8.1.1 步進(jìn)電機(jī)概述
8.1.2 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
8.1.3 步進(jìn)電機(jī)相關(guān)技術(shù)指標(biāo)
8.1.4 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng).
8.1.5 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)細(xì)分技術(shù)
8.1.6 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
8.1.7 “重復(fù)啟?！笨刂频?DSP實(shí)現(xiàn)
8.1.8 加減速控制算法設(shè)計(jì)
8.1.9 步進(jìn)電機(jī)控制小結(jié)
8.2 DSP在位置伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.2.1 直流力矩電機(jī)
8.2.2 功率驅(qū)動(dòng)單元
8.2.3 電流采樣電路設(shè)計(jì)
8.2.4 光電編碼器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.2.5 DSP在高精度位置伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.3 DSP在控制領(lǐng)域設(shè)計(jì)中需要注意的一些問題
8.3.1 硬件系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì)
8.3.2 軟件設(shè)計(jì)需要注意的問題
8.4 本章小結(jié)
8.5 簡答題
第9章 從控制理論到數(shù)字實(shí)現(xiàn)
9.1 基本控制理論
9.1.1 基本概念
9.1.2 校正算法
9.2 MATLAB的應(yīng)用
9.2.1 萬能的MATLAB
9.2.2 MATLAB的一些常用命令
9.2.3 常用工具
9.2.4 Simulink與S函數(shù)
9.3 連續(xù)信號和數(shù)字信號之間的轉(zhuǎn)換
9.3.1 信號的采樣
9.3.2 采樣信號的復(fù)現(xiàn)
9.3.3 ADC的原理與應(yīng)用
9.3.4 DAC的原理與應(yīng)用
9.4 控制算法的離散化
9.4.1 各種離散化方法
9.4.2 數(shù)字式PID
9.5 本章小結(jié)
9.6 簡答題
參考文獻(xiàn)