理論力學（第2版）

第2版前言
第1版前言
緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基礎
1.1 靜力學的公理體系
1.2 力在坐標軸上的投影
1.3 力矩及其計算
1.4 力偶及其性質(zhì)
1.5 約束與約束力
1.6 物體的受力分析和受力圖
思考題
習題A
習題B

第2章 力系的簡化
2.1 匯交力系的簡化
2.2 力偶系的簡化
2.3 空間一般力系的簡化
2.4 重心
思考題
習題A
習題B

第3章 力系的平衡條件及其應用
3.1 空間力系的平衡條件及其應用
3.2 平面力系的平衡方程及其應用
3.3 靜定和靜不定問題的概念
3.4 剛體系統(tǒng)的平衡
3.5 平面靜定桁架的內(nèi)力分析
思考題
習題A
習題B

第4章 摩擦
4.1 滑動摩擦
4.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
4.3 考慮摩擦時的平衡問題
4.4 滾動摩阻
思考題
習題A
習題B

第2篇 運動學
第5章 點的運動學
5.1 點的運動的矢量描述法
5.2 點的運動的直角坐標描述法
5.3 點的運動的自然描述法
5.4 點的運動的柱坐標描述法
思考題
習題

第6章 剛體的基本運動
6.1 剛體的平動
6.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
6.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢積表示點的速度和
加速度
思考題
習題A
習題B

第7章 點的復合運動
7.1 復合運動的基本概念
7.2 速度合成定理
7.3 牽連運動為平動時的加速度合成定理
7.4 牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理
思考題
習題A
習題B

第8章 剛體的平面運動
8.1 剛體平面運動概述和運動分解
8.2 平面圖形上各點的速度分析
8.3 平面圖形上各點的加速度分析
*8.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成
思考題
習題A
習題B

第9章 剛體的定點運動和一般運動
*9.1 剛體繞定點運動的運動方程歐拉定理
*9.2 剛體繞定點運動的角速度和角加速度
*9.3 繞定點運動的剛體上各點的速度和加速度
*9.4 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動的合成
*9.5 剛體的一般運動
思考題
習題

第3篇 動力學
第10章 質(zhì)點運動微分方程
10.1 牛頓運動定律
10.2 質(zhì)點運動微分方程
10.3 質(zhì)點動力學的兩類基本問題
10.4 質(zhì)點在非慣性坐標系中的運動
思考題
習題

第11章 動量定理和動量矩定理
11.1 質(zhì)點系的質(zhì)量幾何性質(zhì)
11.2 動量和動量矩
11.3 動量定理
11.4 矩心為定點的動量矩定理
11.5 剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程
11.6 矩心為動點的動量矩定理
11.7 剛體的平面運動微分方程
*11.8 變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程
*11.9 陀螺運動的近似理論
思考題
習題A
習題B

第12章 動能定理
12.1 力的功
12.2 動能
12.3 動能定理
12.4 勢力場勢能機械能守恒定律
12.5 功率和功率方程
12.6 普遍定理的聯(lián)合應用
思考題
習題A
習題B

第13章 達朗貝爾原理
13.1 達朗貝爾原理
13.2 剛體慣性力系的簡化
13.3 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的動約束力靜平衡和動平衡的概念
思考題
習題A
習題B

第14章 虛位移原理
14.1 約束和約束方程
14.2 自由度和廣義坐標
14.3 虛位移
14.4 理想約束
14.5 虛位移原理
14.6 以廣義坐標表示的質(zhì)點系的平衡條件
*14.7 質(zhì)點系在勢力場中平衡的穩(wěn)定性
思考題
習題A
習題B

第15章 拉格朗日方程
15.1 動力學普遍方程
15.2 拉格朗日方程
15.3 拉格朗日方程的首次積分
思考題
習題

第16章 碰撞
16.1 碰撞的特征和恢復因數(shù)
16.2 研究碰撞運動的動力學普遍定理
16.3 兩球的正碰撞動能損失
*16.4 斜碰撞
16.5 碰撞沖量對繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的作用撞擊中心
16.6 剛體碰撞問題舉例
思考題
習題A
習題B

第17章 機械振動基礎
17.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動
17.2 單自由度系統(tǒng)的衰減振動
17.3 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
17.4 隔振理論簡介
思考題
習題A
習題B

第18章 理論力學問題的計算機分析簡介
18.1 靜力學問題的計算機分析
18.2 運動學問題的計算機分析
18.3 動力學問題的計算機分析
習題

附錄
附錄A 矢量代數(shù)和矢量導數(shù)
附錄B
表B-1 幾種常見的約束類型和約束力
表B-2 簡單形狀均質(zhì)物體的重心
表B-3 簡單形狀均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量
習題答案
索引
參考文獻