先進仿真技術實驗教程

第一部分 建模仿真方法與工具
第1章 建模仿真實驗
引言
實驗一 直流電動機建模及仿真實驗
實驗二 直流電動機一負載建模及仿真實驗
實驗三 考慮結構剛度時的直流電動機-負載建模及仿真實驗
實驗四 位置伺服系統(tǒng)建模及仿真實驗
第2章 采用ADAMS和MATLAB建立機械裝置或機電裝置虛擬樣機裝置或機電裝置虛擬樣機
引言
實驗一 機械夾緊機構
實驗二 偏心連桿系統(tǒng)
實驗三 柔性體建模
第3章 電路設計與仿真實驗
引言
實驗一 交通燈控制器設計仿真實驗
實驗二 數(shù)字電子鐘設計仿真實驗
實驗三 頻率計設計實驗
實驗四 定時器設計及應用
實驗五 基于仿真器的適配電路設計和下載演示
第二部分 分布式仿真與飛行仿真技術
第4章 分布式仿真技術基礎實驗
引言
實驗一 基于OracIe／ADO的建模仿真實驗
實驗二 基于MATLABRTW／Engine的建模仿真實驗
實驗三 基于HLA／RTI的建模仿真實驗
第5章 飛行仿真技術實驗
引言
實驗一 仿真器飛行方式控制面板（MCP）設計與仿真
實驗二 飛行儀表面板設計
實驗三 面板之間的通信與控制實驗
實驗四 虛擬控制面板與電路板之間的通信實驗
實驗五 飛行器動力學虛擬樣機建模／仿真實驗
第三部分 虛擬儀器與虛擬現(xiàn)實技術
第6章 虛擬儀器設計實驗
引言
實驗一 虛擬多功能時鐘仿真實驗
實驗二 虛擬信號發(fā)生器設計仿真實驗
實驗三 信號發(fā)生器虛擬控制面板與電路板之間的通信實驗
第7章 三維實體建模與三維虛擬聲音仿真
引言
實驗一 典型民居三維模型建模
實驗
實驗二 飛機三維模型建模實驗
實驗三 三維虛擬聲音仿真實驗
第8章 基于頭盔和數(shù)據(jù)手套的人機交互實驗
引言
實驗一 頭盔／數(shù)據(jù)手套人機交互系統(tǒng)平臺搭建實驗
實驗二 室內(nèi)漫游虛擬手控制實驗
實驗三 虛擬手彈鋼琴實驗
實驗四 零件抓取與裝配實驗
附錄
附錄A “建模仿真方法與工具”實例與參考程序
A.1 建模仿真實驗實例
A.2 倒立擺實驗實例
A.3 交通燈控制參考程序
附錄B “分布式仿真與飛行仿真技術參考程序
B.1 ADO訪問數(shù)據(jù)庫主要參考程序
B.2 Matlab：Engine調用主要參考程序
B.3 AST-RTI主要接口函數(shù)功能
B.4 AST-RTI功能主要代碼示例
B.5 飛行實時仿真實驗部分參考程序
附錄C “虛擬儀器與虛擬現(xiàn)實技術參考程序
C.1 服務器程序
C.2 室內(nèi)漫游虛擬手控制實驗參考程序
C.3 虛擬手彈鋼琴實驗參考程序
C.4 客戶端程序（零件抓取與裝配實驗）參考程序
參考文獻