可編程序控制器技術及應用：三菱

前言
第1章 可編程序控制器概述
1.1 PLC的產(chǎn)生及發(fā)展
1.1.1 PLC的產(chǎn)生
1.1.2 PLC的發(fā)展
1.2 PLC的特點及應用
1.2.1 PLC的特點
1.2.2 PLC的應用
1.3 PLC的組成及分類
1.3.1 PLC的組成
1.3.2 PLC的分類
1.4 PLC的編程語言
1.4.1 梯形圖
1.4.2 指令表
1.4.3 順序功能圖
1.4.4 功能塊圖
1.4.5 結構化文本
1.5 PLC的工作原理
1.5.1 PLC的循環(huán)掃描工作方式
1.5.2 PLC的循環(huán)掃描工作過程
1.5.3 I／O向應時間
1.5.4 PLC的中斷輸入處理
1.6 PLC的性能指標
本章習題
第2章 三菱FX2N系列PLC的編程語言及編程軟元件
2.1 三菱FX2N系列PLC概述
2.1.1 FX2N系列PLC型號名稱的含義
2.1.2 FX2N系列PLC的基本構成
2.2 三菱FX2N系列PLC的編程語言
2.2.1 梯形圖編程語言
2.2.2 指令語句表編程語言
2.2.3 順序功能圖編程語言
2.3 三菱FX2N系列PLC的編程軟元件
2.3.1 輸入繼電器
2.3.2 輸出繼電器
2.3.3 輔助繼電器
2.3.4 定時器
2.3.5 計數(shù)器
2.3.6 狀態(tài)繼電器
2.3.7 數(shù)據(jù)寄存器
2.3.8 變址寄存器
2.3.9 指針
2.3.10 常數(shù)
本章習題
第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系統(tǒng)
3.1 指令系統(tǒng)概述
3.2 基本指令系統(tǒng)的功能與應用
3.2.1 LD、LDI、OUT指令
3.2.2 AND、ANI指令
3.2.3 OR、ORI指令
3.2.4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
3.2.5 ANB、ORB指令
3.2.6 電路多重輸出指令MPS、MRD、MPP
3.2.7 主控觸點指令MC、MCR
3.2.8 置位與復位指令SET、RST
3.2.9 微分指令PLS、PLF
3.2.10 1NV、NOP、END指令
3.3 梯形圖編程規(guī)則和簡化技巧
3.3.1 梯形圖編程的基本規(guī)則
3.3.2 梯形圖編程的主要簡化技巧
3.3.3 外部輸入設備常閉觸點的處理方法
3.4 典型梯形圖電路與編程實例
3.4.1 典型梯形圖電路
3.4.2 編程實例
本章習題
第4章 順序功能圖與步進梯形圖編程
4.1 順序功能圖與步進指令概述
4.1.1 順序功能圖的結構
4.1.2 順序功能圖的分類
4.1.3 順序功能圖繪制及規(guī)則
4.2 步進梯形指令及步進梯形圖
4.3 單流程／頃序控制
4.3.1 單一序列結構
4.3.2 重復序列結構
4.3.3 跳步序列結構
4.3.4 循環(huán)序列結構
4.3.5 自復位序列結構
4.4 選擇序列順序控制
4.5 并行序列順序控制
本章習題
第5章 功能指令及應用
5.1 功能指令概述
5.1.1 功能指令的結構
5.1.2 操作數(shù)可用元件形式
5.1.3 指令處理的數(shù)據(jù)長度
5.1.4 指令執(zhí)行形式
5.2 程序流程控制指令及應用
5.2.1 條件跳轉指令CJ
5.2.2 子程序調用指令CALL、子程序返回指令SRET和主程序結束指令FEND
5.2.3 中斷返回指令IRET、開中斷指令EI、關中斷指令DI
5.2.4 監(jiān)視定時器指令WDT
5.2.5 循環(huán)開始指令FOR、循環(huán)結束指令NEXT
5.3 傳送與比較指令及應用
5.3.1 比較指令CMP
5.3.2 區(qū)間比較指令ZCP
5.3.3 傳送指令MOV
5.3.4 移位傳送指令SMOV
5.3.5 取反傳送指令CML
5.3.6 塊傳送指令BMOV
5.3.7 多點傳送指令FMOV
5.3.8 數(shù)據(jù)交換指令XCH
5.3.9 BCD變換、BIN變換指令
5.4 算術與邏輯運算指令（FNC20FNC29）
5.4.1 加法指令ADD、減法指令SUB
5.4.2 乘法指令MUL、除法指令DIV
5.4.3 加1指令INC、減1指令DEC
5.4.4 邏輯運算指令
5.5 循環(huán)移位與移位指令（FNC30~FNC39）
5.5.1 循環(huán)右移指令ROR、循環(huán)左移指令ROL
5.5.2 帶進位循環(huán)右移指令RCR、帶進位循環(huán)左移指令RCL
5.5.3 位右移指令SFTR、位左移指令SFTL
5.5.4 字右移指令WSFR、字左移指令WSFL
5.5.5 先人先出寫入指令SFWR、讀出指令SFRD
5.6 數(shù)據(jù)處理指令（FNC40-FNC49）
5.6.1 區(qū)間復位指令ZRST
5.6.2 解碼指令DECO、編碼指令ENCO
5.6.3 ON狀態(tài)位數(shù)總和指令SUM
5.6.4 ON狀態(tài)位判斷指令BON
5.6.5 平均值指令MEAN
5.6.6 報警器置位指令ANS、報警器復位指令ANR
5.6.7 方均根指令SQR、浮點數(shù)轉換指令FLT
5.7 高速處理指令（FNC50~FNC59）
5.7.1 刷新指令REF
5.7.2 濾波時間調整指令REFF
5.7.3 矩陣輸入指令MTR
5.7.4 高速區(qū)間比較指令HSZ
5.7.5 脈沖密度指令SPD
5.7.6 脈沖輸出指令PLSY
5.7.7 脈寬調制指令PWM
5.7.8 可調脈沖輸出指令PLSR
5.8 方便指令（FNC60—FNC69）
5.8.1 狀態(tài)初始化指令IST
5.8.2 數(shù)據(jù)檢索指令SER
5.8.3 絕對值凸輪控制指令ABSD、增量式凸輪控制指令INCD
5.8.4 示教定時器指令TTMR
5.8.5 特殊定時器指令STMR
5.8.6 交替輸出指令ALT
5.8.7 斜坡信號輸出指令RAMP
5.8.8 旋轉工作臺控制指令ROTC
5.8.9 數(shù)據(jù)排序指令SORT
5.9 外部設備I／O指令（FNC70—FNC79）
5.9.1 十鍵輸入指令TKY
5.9.2 十六鍵輸入指令HKY
5.9.3 數(shù)字開關指令DSW、方向開關指令ARWS
5.9.4 七段譯碼指令SEGD
5.9.5 帶鎖存的七段碼顯示指令SEGL
5.9.6 ASCII碼轉換指令ASC、ASCII碼打印輸出指令PR
5.9.7 BFM讀出指令FROM
5.9.8 BFM寫入指令TO
5.10 外部設備SER指令（FNC80—FNC89）
5.10.1 串行通信指令RS
5.10.2 八進制位傳送指令PRUN
5.10.3 HEX轉換為ASCII碼指令ASCI、ASCII碼轉換為HEX指令HEX、校檢碼指令CCD
5.10.4 電位器值讀出指令VRRD、電位器刻度值讀出指令VRSC
5.10.5 PID運算指令PID
5.11 浮點運算指令（FNCll0-FNCl39）
5.11.1 二進制浮點數(shù)比較指令ECMP
5.11.2 二進制浮點數(shù)區(qū)間比較指令EZCP
5.11.3 二進制浮點數(shù)與十進制浮點數(shù)相互轉換指令EBCD、EBIN
5.11.4 二進制浮點數(shù)加法指令EADD、減法指令ESUB、乘法指令EMUL、除法指令EDIV
5.11.5 二進制浮點數(shù)開方指令ESQR、轉換為二進制整數(shù)指令INT、三角函數(shù)指令SIN、COS、TAN
5.12 數(shù)據(jù)處理指令（FNCl47）
5.13 時鐘運算指令（FNCl60—FNC169）
5.13.1 時鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP
5.13.2 時鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP
5.13.3 時鐘數(shù)據(jù)加法指令TADD、時鐘數(shù)據(jù)減法指令TSUB
5.13.4 時鐘數(shù)據(jù)讀入指令TRD、時鐘數(shù)據(jù)寫出指令TWR
5.13.5 計時表指令HOUR
5.14 外圍設備指令（FNCl70—FNCl71）
5.15 觸點比較指令（FNC220—FNC246）
本章習題
第6章 PLC的特殊功能模塊
6.1 特殊功能模塊概述
6.1.1 特殊功能模塊的類型及用途
6.1.2 特殊功能模塊的安裝及應用
6.2 模擬量輸入模塊FX2N—4AD
6.2.1 模擬量輸入模塊概述
6.2.2 模擬量輸入模塊FX2N—4AD的技術指標及緩沖寄存器
6.3 模擬量輸出模塊FX2N—4DA
6.3.1 模擬量輸出模塊概述
6.3.2 模擬量輸出模塊FX2N—4DA的技術指標及緩沖寄存器
6.4 其他特殊功能模塊簡介
6.4.1 溫度控制模塊FX2N—2LC
6.4.2 高速計數(shù)模塊FX2N—1HC
6.4.3 脈沖發(fā)生與定位控制模塊
本章習題
第7章 PLC的通信與網(wǎng)絡
7.1 PLC通信的基本知識
7.1.1 通信系統(tǒng)
7.1.2 通信協(xié)議
7.1.3 通信介質
7.1.4 通信接口標準
7.1.5 通信模塊
7.1.6 數(shù)據(jù)通信類型
7.2 PLC與PLC之間的通信
7.2.1 N：N鏈接通信
7.2.2 雙機并行鏈接通信
本章習題
第8章 PLC在工業(yè)中的應用
8.1 PLC控制系統(tǒng)設計的一般步驟
8.2 PLC的選型與硬件配置的確定
8.3 節(jié)省PLC輸入／輸出點數(shù)的方法
8.4 PLC的安全與可靠性問題
8.4.1 PLC控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境
8.4.2 PLC的電源與接地
8.4.3 輸入電路的抗干擾
8.4.4 輸出端的保護與抗干擾
8.4.5 外部配線的抗干擾
8.4.6 軟件抗干擾設計
本章習題
第9章 GXDeveloper編程軟件的用法
9.1 軟件安裝
9.2 關于工程文件的處理
9.2.1 創(chuàng)建新工程
9.2.2 打開工程
9.2.3 關閉工程
9.2.4 保存、另存與刪除工程
9.2.5 復制工程
9.2.6 將梯形圖與SFC進行相互變更
9.2.7 改變PLC類型
9.3 梯形圖輸入
9.3.1 創(chuàng)建梯形圖
9.3.2 輸入觸點、應用指令、線圈
9.3.3 寫入劃線、豎線、橫線
9.4 指令列表輸入
9.5 程序的變換、寫入、運行與監(jiān)視
9.5.1 程序的變換
9.5.2 PLC程序的讀取與寫入
9.5.3 程序的運行
9.5.4 程序的監(jiān)視與監(jiān)視中寫入
9.6 全部清空PLC內存
本章習題
附錄
附錄A FX2N系列PLC的特殊元件
附錄B FX2N系列PLC出錯代碼
附錄C FX2N系列PLC出錯檢查定時
附錄D 三菱小型PLC基本性能一覽表
參考文獻