理論力學

緒論
第1篇 靜力學
第1章 靜力學基礎(chǔ)
1.1 力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束與約束力
1.4 物體的受力分析和受力圖
附：亞里士多德
思考題
習題
第2章 平面匯交力系和平面力偶系
2.1 平面匯交力系合成和平衡的幾何法
2.2 平面匯交力系合成和平衡的解析法
2.3 平面力對點的矩的概念及計算
2.4 平面力偶系
思考題
習題
第3章 平面任意力系
3.1 力的平移定理及平面任意力系的簡化
3.2 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
3.3 靜定和超靜定的概念物體系的平衡
3.4 平面靜定桁架的內(nèi)力分析
思考題
習題
第4章 空間力系和重心
4.1 空間匯交力系
4.2 力對點的矩和力對軸的矩
4.3 空間力偶
4.4 空間任意力系向一點簡化
4.5 空間任意力系的平衡方程
4.6 重心
附：“給我一個支點，我就能撬起地球”——阿基米德
思考題
習題
第5章 摩擦
5.1 滑動摩擦
5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
5.3 考慮滑動摩擦的平衡問題
5.4 滾動摩擦簡介
思考題
習題
第2篇 運動學
第6章 點的運動
6.1 矢量法
6.2 直角坐標法
6.3 自然法
思考題
習題
第7章 剛體的簡單運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
7.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
7.4 以矢積表示點的速度和加速度
7.5 定軸轉(zhuǎn)動輪系的傳動比
思考題
習題
第8章 點的合成運動
8.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
8.2 點的速度合成定理
8.3 點的加速度合成定理
附：科里奧利和科里奧利效應(yīng)
思考題
習題
第9章 剛體的平面運動
9.1 平面運動方程及平面運動的分解
9.2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
9.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
9.4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
9.5 平面機構(gòu)的運動分析
思考題
習題
第3篇 動力學
第10章 質(zhì)點動力學
10.1 質(zhì)點動力學基本方程
10.2 質(zhì)點的運動微分方程
附：偉大的英國物理學家、數(shù)學家、天文學家牛頓（1642-1727）
思考題
習題
第11章動量定理
11.1 動量與沖量
11.2 動量定理
11.3 質(zhì)心運動定理
附：伽利略（1564-1642）
思考題
習題
第12章 動量矩定理
12.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
12.2 動量矩定理
12.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動方程
12.4 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
12.5 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
12.6 剛體的平面運動微分方程
附：開普勒（1571-1630）
思考題
習題
第13章 動能定理
13.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
13.2 力的功
13.3 勢力場和勢能
13.4 動能定理
13.5 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
附：約瑟夫·拉格朗日
思考題
習題
第14章 達朗貝爾原理
14.1 慣性力、質(zhì)點的達朗貝爾原理
14.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的簡化
14.4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
附：達朗貝爾
思考題
習題
第15章 虛位移原理
15.1 約束、自由度和廣義坐標
15.2 虛位移、虛功和理想約束
15.3 虛位移原理及應(yīng)用
附：約翰·伯努利
思考題
習題
綜合習題
習題答案
綜合習題答案
參考文獻