微型計算機控制技術

第1章 緒論
1.1 控制系統(tǒng)基礎
1.1.1 控制系統(tǒng)基本概念
1.1.2 控制系統(tǒng)工作特性
1.2 微型計算機控制系統(tǒng)體系結構與特征
1.2.1 微型計算機控制系統(tǒng)體系結構
1.2.2 微型計算機控制系統(tǒng)特征
1.3 微型計算機控制系統(tǒng)分類
1.3.1 經(jīng)典微型計算機控制系統(tǒng)
1.3.2 新型微型計算機控制系統(tǒng)
1.4 微型計算機控制技術的發(fā)展
習題
第2章 微型計算機控制理論基礎
2.1 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學基礎
2.1.1 拉普拉斯變換
2.1.2 傳遞函數(shù)與方塊圖
2.1.3 線性定常系統(tǒng)的脈沖響應
2.2 離散系統(tǒng)數(shù)學基礎
2.2.1 離散時間信號與采樣信號的表示
2.2.2 差分與差商
2.2.3 Z變換
2.2.4 離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2.3 采樣周期的一般選擇方法
2.3.1 香農（shannon）采樣定理
2.3.2 采樣周期的選擇
習題
第3章 接口與過程通道配置技術
3.1 概述
3.2 面向過程通道的接口技術
3.2.1 接口的基本結構、任務和功能
3.2.2 接口的數(shù)據(jù)傳送方式
3.2.3 接口擴展
3.2.4 接口實例
3.3 模擬輸入過程通道配置
3.3.1 通道基本結構
3.3.2 信號的拾取方式
3.3.3 通道放大技術
3.3.4 模擬多路切換技術
3.3.5 采樣保持技術
3.3.6 模/數(shù)轉換技術
3.4 模擬輸出過程通道配置
3.4.1 通道基本結構
3.4.2 D/A轉換原理
3.4.3 D/A轉換器及接口設計
3.5 開關量輸入過程通道配置
3.5.1 通道基本結構
3.5.2 開關量采集技術
3.5.3 開關量信號規(guī)范技術
3.5.4 過程開關量輸入接口設計
3.6 開關量輸出過程通道配置
3.6.1 通道基本結構
3.6.2 開關量輸出接口設汁
3.6.3 典型開關量輸出過程通道
習題
第4章 數(shù)據(jù)采集與處理技術
4.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述
4.1.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概念
4.1.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能
4.1.3 設計數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應考慮的一些問題
4.2 模擬數(shù)據(jù)采集技術
4.2.1 模擬數(shù)據(jù)采集電路
4.2.2 模擬數(shù)據(jù)采集軟件的流程圖
4.2.3 模擬量數(shù)據(jù)采集的預處理方法
4.3 模擬數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的后處理技術
4.3.1 工程量標度變換
4.3.2 線性化處理
4.3.3 上下限檢查
4.4 開關量數(shù)據(jù)采集技術
4.4.1 開關量數(shù)據(jù)采集電路模型
4.4.2 開關量數(shù)據(jù)采集軟件的一般結構
4.4.3 開關量數(shù)據(jù)的處理方法
4.5 虛擬儀器及其應用基礎
4.5.1 虛擬儀器概述
4.5.2 虛擬儀器的一般結構
4.5.3 基于構件的虛擬儀器開發(fā)
4.5.4 虛擬儀器的發(fā)展趨勢
習題
第5章 數(shù)字控制器的設計
5.1 PID控制器設計
5.1.1 模擬PID控制規(guī)律
5.1.2 PID控制規(guī)律的數(shù)字化實現(xiàn)算法
5.1.3 PID控制算法改進
5.1.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)整定
5.2 最少拍控制器直接設計
5.2.1 數(shù)字控制器直接設計步驟
5.2.2 最少拍無差系統(tǒng)的設計
5.2.3 最少拍控制器的可實現(xiàn)性和穩(wěn)定性要求
5.2.4 最少拍快速有波紋系統(tǒng)設計的一般方法
5.2.5 最少拍控制系統(tǒng)的局限性
5.2.6 最少拍無波紋系統(tǒng)的設計
5.3 w變換與大林算法
5.3.1 w變換法設計
5.3.2 純滯后對象的控制算法一一一大林算法
習題
第6章 順序與數(shù)字程序控制技術
6.1 順序控制技術
6.1.1 順序控制概述
6.1.2 順序控制工作原理及設計步驟
6.1.3 微型計算機剪板系統(tǒng)設計
6.2 數(shù)字程序控制技術
6.2.1 數(shù)字程序控制概述
6.2.2 逐點直線與圓弧插補原理
6.2.3 數(shù)字積分插補法
6.3 電機控制及其接口技術
6.3.1 小功率直流電機及控制
6.3.2 步進電機控制技術
習題
第7章 智能控制基礎
7.1 模糊控制基礎
7.1.1 模糊控制理論基礎
7.1.2 模糊控制應用基礎
7.1.3 模糊控制系統(tǒng)一般原理
7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡控制基礎
7.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡基礎
7.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡的結構和學習規(guī)則
7.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡控制原理
7.3 遺傳算法控制基礎
7.3.1 遺傳算法概述
7.3.2 遺傳算法應用基礎
7.3.3 基于遺傳算法的模糊控制
習題
第8章 總線技術
8.1 并行總線
8.1.1 PC總線
8.1.2 STD總線
8.2 串行通信標準總線
8.2.1 RS-232-C
8.2.2 RS-422-A/RS 423-A和RS-485
8.2.3 通用外設接口標準
8.3 現(xiàn)場總線技術
8.3.1 現(xiàn)場總線的基本內容和發(fā)展概況
8.3.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點
8.3.3 幾種典型的現(xiàn)場總線
8.3.4 現(xiàn)場總線的應用
習題
第9章 微型計算機控制系統(tǒng)設計
9.1 微型計算機控制系統(tǒng)設計的基本要求與步驟
9.1.1 系統(tǒng)設計的基本要求
9.1.2 微型計算機控制系統(tǒng)設計的一般步驟
9.2 微型計算機溫度控制系統(tǒng)設計
9.2.1 系統(tǒng)總體方案設計
9.2.2 硬件設計
9.2.3 數(shù)字控制器的設計
9.2.4 軟件設計
9.3 模糊電冰箱系統(tǒng)設計
9.3.1 電冰箱的控制要求
9.3.2 模糊電冰箱系統(tǒng)結構
9.3.3 模糊控制規(guī)則
9.3.4 TMP86c846N單片機介紹
9.3.5 控制系統(tǒng)的電路結構
9.3.6 軟件實現(xiàn)
習題
附錄 IC卡技術基礎
1 IC卡分類
2 接觸式IC卡技術基礎
3 非接觸式IC卡技術基礎
參考文獻