MATLAB/Simulink建模與仿真

第1章 MATLAB介紹
1.1 MATLAB相關(guān)簡介
1.1.1 MATLAB發(fā)展歷程
1.1.2 MATLAB軟件的特點(diǎn)
1.1.3 MATLAB組成
1.2 MATLAB操作界面
1.2.1 MATLAB主窗口
1.2.2 MATLAB命令窗口
1.2.3 MATLAB工作窗口
1.2.4 當(dāng)前目錄窗口和搜索路徑
1.2.5 命令歷史窗口
1.2.6 Start菜單
1.3 MATLAB的示例
1.3.1 命令行程序
1.3.2 MATLAB繪圖
1.3.3 M文件
1.3.4 GUI舉例
1.3.5 Simulink系統(tǒng)仿真
1.4 MATLAB數(shù)值計(jì)算
1.4.1 MATLAB的數(shù)值類型
1.4.2 MATLAB的矩陣運(yùn)算
1.5 關(guān)系運(yùn)算及邏輯運(yùn)算
1.5.1 關(guān)系運(yùn)算符與邏輯運(yùn)算符
1.5.2 運(yùn)算符優(yōu)先級(jí)
1.5.3 關(guān)系和邏輯函數(shù)
1.5.4 關(guān)系與邏輯運(yùn)算示例
1.6 符號(hào)運(yùn)算
1.7 MATLAB常用繪圖命令
1.8 MATLAB程序設(shè)計(jì)
1.8.1 程序類型
1.8.2 程序流程控制
1.8.3 程序設(shè)計(jì)原則
第2章 MATLAB界面設(shè)計(jì)
2.1 MATLAB圖形用戶界面設(shè)計(jì)
2.1.1 圖形用戶界面簡介
2.1.2 圖形用戶界面對(duì)象的結(jié)構(gòu)
2.1.3 啟動(dòng)圖形用戶界面
2.1.4 布局編輯器
2.1.5 GUIDE模板介紹
2.2 創(chuàng)建圖形用戶界面
2.2.1 圖形用戶界面的設(shè)計(jì)原則
2.2.2 圖形用戶界面創(chuàng)建
2.3 GUI編程
2.3.1 GUI的M文件
2.3.2 GUI的控制響應(yīng)編程
2.3.3 使用GUI句柄結(jié)構(gòu)
2.4 GUI示例
第3章 Simulink仿真環(huán)境
3.1 簡介
3.2 Simulink的應(yīng)用
3.2.1 Simulink運(yùn)行方法及其編輯窗口
3.2.2 Simulink功能
3.2.3 Simulink仿真設(shè)置
3.3 Simulink模塊庫
3.3.1 連續(xù)（Continuous）模塊庫
3.3.2 非連續(xù)（Discontinuous）模塊庫
3.3.3 離散（Discrete）模塊庫
3.3.4 數(shù)學(xué)運(yùn)算（Math Operations）模塊庫
3.3.5 接收器（Sinks）模塊庫
3.3.6 輸入源（Sources）模塊庫
3.4 Simulink功能模塊的處理
3.4.1 Simulink模塊參數(shù)設(shè)置
3.4.2 Simulink模塊基本操作
3.4.3 Simulink模塊間連線處理
3.5 Simulink模型示例
3.5.1 模型操作
3.5.2 模型創(chuàng)建
3.6 Simulink模型調(diào)試
3.6.1 圖形調(diào)試器基礎(chǔ)
3.6.2 使用圖形調(diào)試器調(diào)試模型
3.6.3 使用命令行方式調(diào)試模型
3.7 子系統(tǒng)與模塊封裝技術(shù)
3.7.1 子系統(tǒng)
3.7.2 封裝模塊
3.7.3 自定義模塊庫
3.8 S函數(shù)
3.8.1 S函數(shù)基本概念
3.8.2 S函數(shù)工作原理
3.8.3 用M文件編寫S函數(shù)
3.8.4 用C MEX文件編寫S函數(shù)
3.8.5 S函數(shù)創(chuàng)建器的使用
3.9 Simulink模型的實(shí)時(shí)代碼生成
3.9.1 Real-Time Workshop介紹
3.9.2 Simulink模型的一般實(shí)時(shí)程序生成方法與示例
3.9.3 Simulink模型實(shí)時(shí)代碼生成方法與示例
第4章 MATLAB/Simulink建模與仿真
4.1 MATLAB編程仿真的方法
4.1.1 簡介
4.1.2 靜態(tài)系統(tǒng)的MATLAB仿真
4.1.3 連續(xù)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的MATLAB仿真
4.1.4 離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的MATLAB仿真
4.1.5 基于數(shù)據(jù)流和基于時(shí)間流的仿真技術(shù)
4.2 Simulink仿真的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編程調(diào)用技術(shù)
4.2.1 Simulink中數(shù)據(jù)流的向量和矩陣形式
4.2.2 Simulink中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換
4.2.3 Simulink與MATLAB的交互
4.2.4 編程調(diào)用仿真模型
4.3 Simulink在通信與電子系統(tǒng)仿真中的關(guān)鍵問題
4.3.1 系統(tǒng)仿真速率的選擇和設(shè)計(jì)
4.3.2 串/并轉(zhuǎn)換和混合速率系統(tǒng)仿真
4.3.3 應(yīng)用Simulink求解方程
4.3.4 多種計(jì)算機(jī)仿真方法在一個(gè)數(shù)學(xué)模型的實(shí)現(xiàn)
4.4 聲卡在MATLAB/Simulink仿真模型的應(yīng)用
4.4.1 MATLAB與聲卡的接口函數(shù)
4.4.2 Simulink與聲卡的接口模塊
第5章 時(shí)/頻域分析法
5.1 時(shí)域分析法簡介
5.2 時(shí)域響應(yīng)分析
5.2.1 典型輸入
5.2.2 線性系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)解析
5.2.3 時(shí)域響應(yīng)性能指標(biāo)
5.2.4 MATLAB/Simulink在時(shí)域分析中的應(yīng)用
5.2.5 一階和二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析
5.2.6 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
5.3 時(shí)域穩(wěn)定性分析
5.3.1 穩(wěn)定性概念
5.3.2 穩(wěn)定性判據(jù)
5.3.3 穩(wěn)態(tài)誤差解析
5.3.4 MATLAB在穩(wěn)定性分析中的應(yīng)用
5.4 頻域分析法簡介
5.5 頻域的頻率特性
5.5.1 頻率特性的概念
5.5.2 頻率響應(yīng)曲線
5.6 頻域頻率響應(yīng)分析
5.6.1 系統(tǒng)品質(zhì)分析
5.6.2 穩(wěn)定性分析
第6章 模擬及數(shù)字通信系統(tǒng)的建模與仿真
6.1 通信系統(tǒng)的模型
6.1.1 模擬通信系統(tǒng)基本模型
6.1.2 數(shù)字通信系統(tǒng)基本模型
6.2 通信系統(tǒng)性能指標(biāo)
6.3 通信系統(tǒng)建模的要素
6.4 模擬通信系統(tǒng)的建模仿真應(yīng)用
6.4.1 調(diào)幅的包絡(luò)檢波和相干解調(diào)性能仿真對(duì)比
6.4.2 單邊帶調(diào)幅系統(tǒng)的建模仿真
6.4.3 彩色電視系統(tǒng)的建模仿真
6.5 模擬信號(hào)的數(shù)字化
6.5.1 采樣定理的原理仿真
6.5.2 PCM編碼和解碼
6.5.3 DPCM編碼和解碼
6.6 數(shù)字通信系統(tǒng)的建模仿真應(yīng)用
6.6.1 二進(jìn)制傳輸?shù)腻e(cuò)誤率仿真
6.6.2 基帶傳輸碼型設(shè)計(jì)
6.6.3 帶限基帶傳輸系統(tǒng)的仿真
6.7 仿真結(jié)果的數(shù)據(jù)處理
第7章 經(jīng)典/現(xiàn)代/智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
7.1 經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
7.1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概述
7.1.2 控制系統(tǒng)的波特圖設(shè)計(jì)
7.1.3 PID控制器設(shè)計(jì)
7.2 現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
7.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概述
7.2.2 極點(diǎn)配置與觀測(cè)器設(shè)計(jì)
7.2.3 線性二次型最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)
7.2.4 魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3 智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
7.3.1 神經(jīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡介
7.3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱
7.3.3 神經(jīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真示例
第8章 MATLAB/Simulink仿真與建模在實(shí)際中應(yīng)用
8.1 飛機(jī)偏航阻尼器設(shè)計(jì)
8.1.1 數(shù)學(xué)模型及MATLAB描述
8.1.2 校正前系統(tǒng)性能分析
8.1.3 校正設(shè)計(jì)
8.1.4 校正后系統(tǒng)性能分析
8.2 飛行器控制系統(tǒng)應(yīng)用解析
8.2.1 飛行器控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
8.2.2 飛行器控制系統(tǒng)解析內(nèi)容
8.2.3 校正裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)
8.2.4 頻域性能分析
參考文獻(xiàn)