理論力學

前言
緒論
第一篇 靜 力 學
第一章 靜力學基礎(chǔ)
　 第一節(jié) 靜力學基本概念
　第二節(jié) 靜力學基本公理
　第三節(jié) 工程上常用約束與約束反力
　第四節(jié) 物體的受力分析和受力圖
　小結(jié)
　思考題
　習題
　第二章 平面力系
　第一節(jié) 平面匯交力系的簡化與平衡
　第二節(jié) 平面力偶系的簡化與平衡
　第三節(jié) 平面任意力系的簡化與平衡
　第四節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡
　第五節(jié) 摩擦
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第三章 空間力系
　第一節(jié) 空間匯交力系的簡化與平衡
　第二節(jié) 空間力對點的矩和對軸的矩
　第三節(jié) 空間力偶系的簡化與平衡
　第四節(jié) 空間任意力系的簡化結(jié)果及討論
　第五節(jié) 空間任意力系的平衡方程及其應(yīng)用
　第六節(jié) 重心
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
第二篇 運 動 學
　第四章 運動學基礎(chǔ)
　第一節(jié) 點運動的矢量表示法
　第二節(jié) 點運動的直角坐標表示法
　第三節(jié) 點運動的自然表示法
　第四節(jié) 剛體的平行移動
　第五節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
　第六節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動矢量表示方法
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第五章 點的合成運動
　第一節(jié) 合成運動的概念
　第二節(jié) 點的速度合成
　第三節(jié) 點的加速度合成
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第六章 剛體的平面運動
　 第一節(jié) 剛體平面運動概述
　 第二節(jié) 平面圖形上各點的速度
　第三節(jié) 平面圖形上各點的加速度
　第四節(jié) 運動學綜合應(yīng)用舉例
　小結(jié)
　思考題
　 習題
　 習題參考答案
第三篇 動 力 學
　第七章 動力學基礎(chǔ)
　 第一節(jié) 動力學基本定律
　第二節(jié) 質(zhì)點運動微分方程
　 第三節(jié) 質(zhì)點在非慣性坐標系中的運動
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第八章 動量定理
　 第一節(jié) 動量與沖量
　第二節(jié) 動量定理
　第三節(jié) 質(zhì)心運動定理
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第九章 動量矩定理
　第一節(jié) 質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩
　第二節(jié) 動量矩定理
　第三節(jié) 剛體的轉(zhuǎn)動慣量
　第四節(jié) 質(zhì)點系相對質(zhì)心的動量矩定理
　第五節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　第六節(jié) 剛體平面運動的微分方程
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第十章 動能定理
　第一節(jié) 功和動能
　第二節(jié) 動能定理
　第三節(jié) 勢力場和勢能機械能守恒定律
　第四節(jié) 動力學普遍定理的綜合應(yīng)用
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第十一章 達朗貝爾原理
　第一節(jié) 慣性力的概念
　第二節(jié) 達朗貝爾原理
　第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
　第四節(jié) 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
第四篇 動力學專題
　第十二章 分析力學基礎(chǔ)
　 第一節(jié) 約束 自由度廣義坐標
　第二節(jié) 虛位移原理
　第三節(jié) 廣義力及以廣義力表示的質(zhì)點系平衡方程
　第四節(jié) 動力學普遍方程
　第五節(jié) 拉格朗日方程
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第十三章 振動基礎(chǔ)
　第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
　第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的受迫振動
　第三節(jié) 兩個自由度系統(tǒng)振動簡介
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
　第十四章 碰撞
　第一節(jié) 碰撞的分類及碰撞問題的簡化
　第二節(jié) 用于碰撞過程的動力學定理
　第三節(jié) 恢復因數(shù)兩物體的碰撞
　小結(jié)
　思考題
　習題
　習題參考答案
參考文獻