自動(dòng)控制原理

定　價(jià)：￥28.00

作　者：	韓紹坤，許向陽(yáng)，王曉華編著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787564016708	出版時(shí)間：	2009-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	221	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)主要介紹閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共9章。前6章主要介紹控制的發(fā)展、閉環(huán)系統(tǒng)的基本原理、數(shù)學(xué)模型的建立、控制系統(tǒng)的基本分析方法、穩(wěn)定性分析以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。后3章分別講述現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)控制理論和非線性控制系統(tǒng)。全書(shū)內(nèi)容力圖構(gòu)成一個(gè)完整的體系，使讀者掌握控制理論的基本分析和設(shè)計(jì)方法。本書(shū)可以作為自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)、機(jī)電、光電、化工等專業(yè)本科生的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制及其發(fā)展概述
1.2 自動(dòng)控制的基本方式
1.3 控制系統(tǒng)的分類及組成
1.4 對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.5 本課程的任務(wù)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 列寫(xiě)微分方程的一般方法
3.2 非線性微分方程的線性化
3.3 傳遞函數(shù)
3.4 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖（方框圖）及其簡(jiǎn)化
3.5 系統(tǒng)對(duì)給定和擾動(dòng)作用下的傳遞函數(shù)
3.6 信號(hào)流圖和梅遜公式（S.J.Mason）
習(xí)題
第3章時(shí)域分析法
3.1 典型控制過(guò)程及性能指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)分析
3.3 二階系統(tǒng)分析
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)概述
3.5 穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差及誤差系數(shù)
習(xí)題
第4章根軌跡法
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 應(yīng)用根軌跡進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第5章控制系統(tǒng)的頻率特性
5.1 引言
5.2 頻率特性
5.3 頻率特性圖
5.4 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.5 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5.6 頻率特性與控制系統(tǒng)性能指標(biāo)
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的綜合和校正
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
6.3 用根軌跡方法設(shè)計(jì)校正網(wǎng)絡(luò)
6.4 用頻率特性方法設(shè)計(jì)超前校正網(wǎng)絡(luò)
習(xí)題
第7章現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
7.1 狀態(tài)空間法的基本概念
7.2 線性定常數(shù)系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的建立
7.3 線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
7.4 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
7.5 線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
7.6 狀態(tài)觀測(cè)器
習(xí)題
第8章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
8.1 離散控制系統(tǒng)概述
8.2 采樣過(guò)程及采樣定理
8.3 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與保持器
8.4 線性離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
8.5 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
8.6 線性離散系統(tǒng)的時(shí)域分析
習(xí)題
第9章非線性控制系統(tǒng)
9.1 非線性系統(tǒng)概述
9.2 非線性系統(tǒng)的分析方法
9.3 用描述函數(shù)法分析穩(wěn)定性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)