自動線與工業(yè)機械手技術(shù)

定　價：￥19.00

作　者：	王建明主編
出版社：	天津大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787561829080	出版時間：	2009-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	173	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著工業(yè)自動化的迅速發(fā)展，自動生產(chǎn)線與工業(yè)機械手是關(guān)鍵設(shè)備，也是高等職業(yè)院校機電一體化技術(shù)專業(yè)的核心課程。本書前5章詳細介紹自動機和自動線的工作原理、組成方式、效率計算方法，重點闡述了自動線常用機構(gòu)、上料設(shè)備、物流設(shè)備和裝配生產(chǎn)線等；后4章介紹了工業(yè)機器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機械組成結(jié)構(gòu)、機器人的控制系統(tǒng)和在不同領(lǐng)域的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合高等職業(yè)機電一體化技術(shù)、機械工程、自動化等專業(yè)的教學(xué)之用，也可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《自動線與工業(yè)機械手技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
　1.1 自動機及自動線的任務(wù)與特點
　1.2 自動機及自動線的發(fā)展方向
　1.3 自動機械的分類
　1.4 自動機械的結(jié)構(gòu)組成
　1.5 自動機械設(shè)計的要求
　練習與思考
第2章自動機械與自動線工作分析
　2.1 引言
　2.2 自動機械的生產(chǎn)率分析
　2.3 自動線的生產(chǎn)率分析
　2.4 自動機械與自動線的工藝方案設(shè)計
　2.5 自動機械的循環(huán)圖設(shè)計
　練習與思考
第3章　加工設(shè)備自動化
　3.1　單機自動化
　3.2　自動化機床的刀具自動化
　3.3　排屑自動化
　3.4　數(shù)控機床和加工中心
　3.5　柔性制造單元
　3.6　柔性制造系統(tǒng)
　習題與思考
第4章　制造過程物流自動化
　4.1　物流系統(tǒng)的功能、組成和要求
　4.2　單機自動供料裝置
　4.3　自動線輸送系統(tǒng)
　4.4　柔性物流系統(tǒng)
　練習與思考
第5章　產(chǎn)品裝配自動化
　5.1　概述
　5.2 自動裝配工藝分析和設(shè)計
　5.3 自動裝配機
　5.4　自動裝配線
　復(fù)習思考題
第6章　機器人概論
　6.1　工業(yè)機器人定義及工作環(huán)境
　6.2　工業(yè)機器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
　6.3　工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用
　6.4　工業(yè)機器人的發(fā)展和未來
　練習與思考
第7章　工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)
　7.1　工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)與運動
　7.2　機器人的驅(qū)動機構(gòu)
　練習與思考
第8章　工業(yè)機器人的控制
　8.1　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點和基本要求
　8.2　工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及分類
　8.3　工業(yè)機器人計算機控制系統(tǒng)實例
第9章　工業(yè)機器人應(yīng)用舉例
　9.1　概述
　9.2　工業(yè)機器人的應(yīng)用
　練習與思考
參考文獻