IEC 61131-3編程語言及應用基礎

前言
第1章 概述
1.1 PLCopen
1.1.1 PLCopen組織
1.1.2 認證等級
1.1.3 PLCo Pen的丁作
1.2 IEC 61131標準
1.2.1 IEC 61131的基本情況
1.2.2 IEC 61131-3編程語言
1.2.3 標準編程語言的特點
第2章 公用元素和程序組織單元
2.1 軟件模型、編程模型
2.1.1 軟件模型
2.1.2 編程模型
2.2 公用元素
2.2.1 字符集
2.2.2 標識符
2.2.3 分界符
2.2.4 關(guān)鍵字
2.2.5 空格和注釋
2.3 數(shù)據(jù)外部表示
2.3.1 數(shù)值文字
2.3.2 字符串文字
2.3.3 時間文字
2.4 數(shù)據(jù)類型
2.4.1 基本數(shù)據(jù)類型
2.4.2 一般數(shù)據(jù)類型
2.4.3 衍生數(shù)據(jù)類型
2.4.4 數(shù)據(jù)類型的允許取值范圍和初始化
2.4.5 衍生數(shù)據(jù)類型的應用準則
2.5 變量
2.5.1 變量的表示
2.5.2 變量的屬性和初始化
2.6 程序組織單元
2.6.1 函數(shù)
2.6.2 功能塊
2.6.3 程序
2.6.4 程序組織單元
第3章 文本類編程語言
3.1 文本類編程語言及其公用元素
3.1.1 文本類編程語言概述
3.1.2 文本類編程語言的公用元素
3.2 指令表編程語言
3.2.1 指令
3.2.2 函數(shù)和功能塊
3.2.3 示例
3.3 結(jié)構(gòu)化文本編程語言
3.3.1 結(jié)構(gòu)化文本的表示
3.3.2 語句
3.3.3 示例
第4章 圖形類編程語言
4.1 圖形類編程語言的公用元素
4.1.1 線、模塊和流向
4.1.2 網(wǎng)絡求值和執(zhí)行控制元素
4.2 梯形圖編程語言
4.2.1 傳統(tǒng)梯形圖編程語言的缺點
4.2.2 梯形圖的組成元素
4.2.3 梯形圖的執(zhí)行
4.2.4 示例
4.3 功能塊圖編程語言
4.3.1 功能塊圖圖形符號和功能塊的組合
4.3.2 功能塊圖的編程和執(zhí)行
4.3.3 示例
第5章 順序功能表圖編程語言
5.1 順序功能表圖的三要素
5.1.1 基本概念
5.1.2 步
5.1.3 轉(zhuǎn)換
5.1.4 有向連線
5.2 順序功能表圖的程序結(jié)構(gòu)
5.2.1 單序列結(jié)構(gòu)
5.2.2 選擇序列結(jié)構(gòu)
5.2.3 并行序列結(jié)構(gòu)
5.2.4 不安全序列和不可達序列結(jié)構(gòu)
5.3 順序功能表圖編程語言
5.3.1 順序功能表圖的進展
5.3.2 順序功能表圖的兼容
5.4 示例
5.4.1 沖壓機控制系統(tǒng)
5.4.2 交通信號控制系統(tǒng)
5.4.3 物料混合控制功能塊
5.5 發(fā)揮SFC的潛力，改善當前PLC程序的開發(fā)實踐
5.5.1 程序開發(fā)過程中必須遵循的基本方法
5.5.2 采用SFC作為設計系統(tǒng)控制的主要工具
5.5.3 重視SFC語言與其他4種編程語言的互補關(guān)系
5.5.4 SFC與狀態(tài)圖的對應關(guān)系及異同
5.5.5 SFC與 Petri網(wǎng)的關(guān)系及異同
5.6 順序功能表圖程序的轉(zhuǎn)換
5.6.1 順序功能表圖程序中基本序列的轉(zhuǎn)換
5.6.2 順序功能表圖程序中動作控制功能塊的轉(zhuǎn)換
第6章 基本應用
6.1 電動機控制的編程
6.1.1 電動機起保停控制
6.1.2 電動機的正、反轉(zhuǎn)控制
6.1.3 電動機的星一三角轉(zhuǎn)換控制
6.1.4 三相步進電動機的相序控制
6.1.5 電動機帶反接制動電阻的可逆運轉(zhuǎn)反接制動控制
6.2 定時器、計數(shù)器的編程
6.2.1 電動機的定時運行
6.2.2 長定時器的實現(xiàn)
6.2.3 信號發(fā)生器的實現(xiàn)
6.2.4 計數(shù)器的應用
6.3 比較函數(shù)的應用
6.3.1 旋轉(zhuǎn)定位控制
6.3.2 分度盤工位控制
6.3.3 自動增益控制
6.4 運算函數(shù)的應用
6.4.1 控制算法
6.4.2 運算函數(shù)的應用
6.5 移位函數(shù)的應用
6.5.1 霓虹燈順序點亮程序
6.5.2 操作權(quán)限確認控制
6.5.3 長循環(huán)移位控制
第7章 編程舉例
7.1 火力發(fā)電廠蒸汽輪機驅(qū)動給水泵的控制
7.1.1 過程簡介
7.1.2 設計方法
7.1.3 控制問題分解
7.1.4 程序分解
7.1.5 低層次功能塊
7.1.6 信號流
7.2 分選器控制
7.2.1 分選器過程簡介
7.2.2 程序設計和優(yōu)化
第8章 實驗
8.1 用梯形圖和功能塊圖編程語言編寫程序
8.2 用指令表和結(jié)構(gòu)化文本編程語言編寫程序
8.3 編寫衍生功能塊和調(diào)用功能塊的程序
8.4 用順序功能表圖編程語言編寫程序
附錄
附錄A MULTIPROG軟件的使用
附錄B 習題和思考題
B.1 填空題
B.2 選擇題
B.3 編程和思考題
參考文獻