工業(yè)控制計算機系統(tǒng)及其應用

編寫說明
前言
第1章　緒論
1.1　計算機控制系統(tǒng)概述
1.1.1　計算機控制系統(tǒng)一般概念
1.1.2　計算機控制系統(tǒng)的組成
1.1.3　計算機控制系統(tǒng)的典型結構
1.2　計算機控制系統(tǒng)性能
1.2.1　計算機控制系統(tǒng)性能指標
1.2.2　控制對象對控制性能的影響
1.3　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第2章　工業(yè)控制計算機
2.1　工業(yè)控制計算機的特點與組成結構
2.1.1　工業(yè)控制計算機的特點
2.1.2　工業(yè)控制計算機的組成結構
2.2　工業(yè)控制計算機的總線結構
2.2.1　總線結構概述
2.2.2　常用內(nèi)部總線
2.2.3　常用外部總線
2.3　總線型工業(yè)控制計算機
2.3.1　工業(yè)控制計算機（IPC）
2.3.2　嵌入式工業(yè)控制機
2.4　工業(yè)控制器與測控儀表
2.4.1　數(shù)字調(diào)節(jié)器
2.4.2　分布式數(shù)據(jù)采集控制模塊
2.4.3　智能測控儀表
第3章　輸入輸出接口與過程通道
3.1　數(shù)字量（開關量）輸入輸出通道
3.1.1　數(shù)字量（開關量）輸入通道
3.1.2　數(shù)字量（開關量）輸出通道
3.1.3　工業(yè)PC數(shù)字量（開關量）輸入輸出模板
3.2　模擬量輸入接口與通道
3.2.1　信號調(diào)理
3.2.2　多路轉換開關
3.2.3　可編程增益放大器（PGA）
3.2.4　采樣保持器
3.2.5　A／D轉換器及其接口
3.2.6　模擬量輸入模板設計舉例
3.3　模擬量輸出接口與通道
3.3.1　模擬量輸出通道
3.3.2　D／A轉換器及其接口
3.3.3　電壓／電流（V／I）轉換電路
3.4　過程通道的抗干擾
3.4.1　干擾源與干擾的耦合
3.4.2　過程通道抗干擾措施
3.5　測量數(shù)據(jù)的預處理
3.5.1　數(shù)字濾波
3.5.2　線性化處理與標度變換
3.5.3　系統(tǒng)誤差的自動校正
3.6　輸入輸出通道模板
第4章　計算機控制系統(tǒng)的控制算法
4.1　計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
4.1.1 Z變換
4.1.2　計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
4.1.3　計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差
4.2　數(shù)字PID控制算法
4.2.1　模擬PID控制
4.2.2　數(shù)字PlD控制算法
4.2.3　改進的數(shù)字PID控制算法
4.2.4　數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
　……
第5章　工業(yè)控制網(wǎng)絡技術
第6章　計算機控制系統(tǒng)的軟件技術
第7章　計算機控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
附錄
參考文獻