第1章 機構和運動
1.1 為何要學習本書
1.2 CAE的概念
1.3 本書的結構和特色
1.4 機構概論
1.5 五大基本機構
1.5.1 杠桿
1.5.2 輪軸
1.5.3 滑輪
1.5.4 斜面
1.5.5 螺旋
1.6 平面和空間的機構分析
1.6.1 機構的運動學與動力學
1.6.2 自由度
1.6.3 運動副
1.6.4 運動結的互聯(lián)性
1.6.5 連桿組
1.6.6 運動鏈
1.6.7 連桿組或機構的動度
1.7 凸輪機構
1.7.1 凸輪機構的應用
1.7.2 凸輪機構設計的基本問題
1.8 齒輪機構
1.9 運動的傳遞
1.10 機構設計的基本概念摘要
1.10.1 機構的構造分析
1.10.2 機構的運動分析
1.10.3 Pro/Mechanism在機構分析中所扮演的角色
1.11 Pro/Mechanism基本概念
1.11.1 Pro/E提供的機構組裝功能
1.11.2 Pro/Mechanism的自由度和冗余
1.12 Mechanism模塊的安裝和主操作窗口
1.13 本書所用范例和圖例版本說明
習題
第2章 連桿機構
2.1 連桿機構概論
2.1.1 連桿機構
2.1.2 連桿機構的功能
2.2 四連桿機構
2.2.1 四連桿的定義
2.2.2 四連桿的分類原則(格拉霍夫定理)
2.2.3 四連桿機構仿真分析實例
2.2.4 四連桿機構的幾何分析
2.3 曲柄滑塊機構
2.3.1 機構組成
2.3.2 曲柄滑塊機構的倒置
2.3.3 曲柄滑塊的應用實例
2.3.4 曲柄滑塊機構仿真分析實例
2.3.5 傳統(tǒng)教科書上的分析習題
2.3.6 使用“用戶定義的”選項功能來自定義測量
2.4 雙搖桿機構
2.5 急回機構
2.5.1 急回機構的種類
2.5.2 牛頭刨床機構(曲柄切削急回機構)仿真分析實例
2.6 其他機構
2.6.1 肘節(jié)機構一
2.6.2 平行運動機構
2.6.3 直線運動機構
2.6.4 游樂場騎馬機構仿真分析實例
2.7 空間連桿機構
2.7.1 空間四連桿機構
2.7.2 萬向接頭機構
2.7.3 機械手開鏈連桿機構分析實例
2.8 平面六連桿機構
2.9 史都華平臺(Stewart Platfor)
2.9.1 平臺伺服機構設計
2.9.2 史都華平臺仿真分析實作
2.10 重要的機構原型概念
2.11 電動機設置函數
2.11.1 斜坡函數
2.11.2 余弦函數
2.11.3 SCCA模
2.11.4 擺線函數
2.11.5 拋物線函數
2.11.6 多項式函數
……
第3章 凸輪機構
第4章 齒輪機構
第5章 齒輪系
第6章 其他常見機構
第7章 ADAMS初步
附錄A 如何使用本書范例光盤和服務