現(xiàn)代無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的原理和設(shè)計(jì)

緒論
第1章 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)
1.1 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的工作原理
1.2 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
1.3 電樞繞組的連接方式和電子換向(相)
1.3.1 電樞繞組的連接方式
1.3.2 電子換向(相)
1.4 分?jǐn)?shù)槽電樞繞組
1.4.1 分?jǐn)?shù)槽繞組的基本概念
1.4.2 分?jǐn)?shù)槽繞組的對(duì)稱條件
1.4.3 分?jǐn)?shù)槽電樞繞組的連接方法
1.5 轉(zhuǎn)子位置傳感器(霍爾磁敏傳感器)
1.5.1 霍爾器件的工作原理
1.5.2 霍爾器件的分類
1.5.3 霍爾器件的空間配置
1.5.4 霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器的制作
1.5.5 霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器在無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)中的工作情況
1.6 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的電樞反應(yīng)
1.7 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)
1.7.1 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理
1.7.2 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的方法
1.8 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制實(shí)施例
1.9 無(wú)轉(zhuǎn)子位置傳感器的無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)
1.9.1 基本數(shù)學(xué)方程式
1.9.2 利用反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)來(lái)測(cè)轉(zhuǎn)子位置
1.9.3 自啟動(dòng)問(wèn)題
1.9.4 無(wú)轉(zhuǎn)子位置傳感的無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的基本框圖
1.9.5 控制軟件的基本結(jié)構(gòu)
1.10 永磁體磁路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1.10.1 永磁材料的基本特性
1.10.2 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的磁路結(jié)構(gòu)與等效磁路圖
1.10.3 磁鐵工作圖
1.10.4 含有永磁體的磁路計(jì)算的特點(diǎn)
1.11 電路系統(tǒng)的計(jì)算
1.11.1 電樞繞組和電子換相(向)電路形式的選擇
1.11.2 基本計(jì)算公式的推導(dǎo)
1.11.3 電路參數(shù)Wφ和qC的計(jì)算
1.12 設(shè)計(jì)舉例
第2章 自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)
2.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu)
2.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的典型等效磁路圖
2.3 永磁同步電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式和向量圖
2.4 穩(wěn)態(tài)電磁參數(shù)
2.5 永磁同步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行性能
2.5.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
2.5.2 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)之間的可逆轉(zhuǎn)換
2.5.3 損耗和效率
2.6 自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)
2.6.1 基本工作原理
2.6.2 變流技術(shù)
2.6.3 正弦脈寬調(diào)制(SPWM)
2.6.4 空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)
2.6.5 轉(zhuǎn)子位置傳感器(無(wú)接觸式旋轉(zhuǎn)變壓器)
2.6.6 自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)取向控制
2.7 自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)
2.7.1 定轉(zhuǎn)子鐵心結(jié)構(gòu)的選擇
2.7.2 主要材料的選用
2.7.3 不同充磁方法的考慮
2.7.4 主要尺寸的決定
2.7.5 永磁同步電動(dòng)機(jī)經(jīng)受到的最大去磁作用
2.7.6 相對(duì)單位坐標(biāo)系內(nèi)的永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁鐵工作圖
2.7.7 校驗(yàn)轉(zhuǎn)子永磁體的尺寸
2.8 設(shè)計(jì)例題
第3章 電動(dòng)機(jī)的選用
3.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行特性
3.1.1 電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的基本電氣方程式
3.1.2 電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的機(jī)械特性
3.1.3 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基本機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式
3.2 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分析計(jì)算
3.2.1 慣量的計(jì)算
3.2.2 負(fù)載力矩和負(fù)載慣量的歸算
3.2.3 五種典型的功率傳輸機(jī)構(gòu)
3.2.4 負(fù)載慣量J1和電動(dòng)機(jī)慣量JM的匹配
3.2.5 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)和自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)規(guī)格
3.2.6 電動(dòng)機(jī)的估算實(shí)例
3.3 綜合分析和比較
3.3.1 整體式電動(dòng)機(jī)與分裝式電動(dòng)機(jī)的比較
3.3.2 內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)與外轉(zhuǎn)予結(jié)構(gòu)的比較
3.3.3 整體式控制器與分裝式控制器的比較
3.3.4 不同逆變器的比較
3.3.5 不同控制方法(模式)的比較
3.3.6 開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制的比較
3.3.7 二象限控制與四象限控制的比較
3.3.8 無(wú)線無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)與2-線無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的比較
3.3.9 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)(BLDCM)與自控式永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)的比較
3.3.10 無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)與有刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的比較
附錄I 常用物理單位換算
附錄II 常用軟磁材料的特性曲線和參數(shù)
附錄III 永磁材料的特性曲線和參數(shù)
Ⅲ.1 鋁鎳鈷永磁
Ⅲ.2 釤鈷永磁體
Ⅲ.3 釹鐵硼永磁材料
附錄IV 電樞繞組的導(dǎo)線規(guī)格
附錄V 常用三角函數(shù)公式和平面幾何定理
V.1 三角函數(shù)公式
V.2 平面幾何定理
圭要參考文獻(xiàn)