理論力學

第1篇 靜力學
　引言
　第1章 靜力學公理和物體的受力分析
　　1.1 靜力學公理
　　1.2 約束與約束力
　　1.3 物體的受力分析和受力圖
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第2章 平面匯交力系與平面力偶系
　　2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
　　2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
　　2.3 平面力對點之矩
　　2.4 平面力偶系
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第3章 平面任意力系
　　3.1 力的平移定理
　　3.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化
　　3.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程
　　3.4 物體系的平衡·靜定和靜不定問題
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第4章 空間力系
　　4.1 力在直角坐標軸上的投影
　　4.2 力對軸的矩和力對點的矩
　　4.3 空間力系的平衡條件和平衡方程
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第5章 摩擦
　　5.1 滑動摩擦
　　5.2 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
　　5.3 考慮摩擦時物體的能平衡問題
　　5.4 滾動摩阻
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
第2篇 運動學
　引言
　第6章 點的運動
　　6.1 矢量法
　　6.2 直角坐標法
　　6.3 自然法
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第7章 剛體的簡單運動
　　7.1 剛體的平行移動
　　7.2 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
　　7.3 轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度
　　7.4 輪系的傳動比
　　7.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
第8章 點的合成運動
　　8.1 相對運動·牽連運動·絕對運動
　　8.2 點在平移參考系中運動的合成
　　8.3 點在轉(zhuǎn)動參考系中運動的合成
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第9章 剛體的平面運動
　　9.1 剛體平面運動的概述與運動分解
　　9.2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法
　　9.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法
　　9.4 用基點法求平面圖形內(nèi)各點的加速度
　　9.5 運動學綜合應(yīng)用舉例
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
第3篇 動力學
　引言
　第10章 質(zhì)點動力學的基本方程
　　10.1 動力學基本定律
　　10.2 質(zhì)點的運動微分方程
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第11章 動量定理
　　11.1 動量與沖量
　　11.2 動量定理
　　11.3 質(zhì)心運動定理
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第12章 動量矩定理
　　12.1 動量矩定理
　　12.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程
　　12.3 剛體對軸的轉(zhuǎn)動慣量
　　12.4 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
　　12.5 剛體的平面運動微分方程
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第13章 動能定理
　　13.1 力與功
　　13.2 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能
　　13.3 動能定理
　　13.4 功率、功率方程和機械效率
　　13.5 勢力場、勢能和機械守恒定律
　　13.6 普遍定理的綜合應(yīng)用舉例
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
　第14章 達朗貝爾原理（動靜法）
　　14.1 慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理
　　14.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
　　14.3 剛體慣性力系的簡化
　　14.4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
　　【本章要點】
　　【思考與練習】
各章習題答案
參考文獻