工程控制基礎(chǔ)

定　價：￥28.00

作　者：	田作華、陳學(xué)中、翁正新
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	全國高等學(xué)校自動化專業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	工程控制論

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ISBN：	9787302157960	出版時間：	2007-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	301	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工程控制基礎(chǔ)》的主要任務(wù)是講清自動控制系統(tǒng)的基本原理，指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會對實際控制系統(tǒng)的抽象，完成機構(gòu)圖的繪制、數(shù)學(xué)模型的建立和對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計。主要包括系統(tǒng)在三域（時域、復(fù)域、頻域）中的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)分析的三要素（穩(wěn)定性、靜態(tài)特性和動態(tài)特性），以及基于根軌跡法和頻率法設(shè)計系統(tǒng)各種校正裝置的方法，等等。MATLAB是當(dāng)前一種常用的計算機輔助設(shè)計軟件，它為控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計提供了專用的工具包?！豆こ炭刂苹A(chǔ)》在各章都將介紹MATI．AB的相關(guān)應(yīng)用?！豆こ炭刂苹A(chǔ)》基本概念清晰，工程實例豐富，配有大量習(xí)題（包括一般題、深入題、實際題和MATlAB題）?！豆こ炭刂苹A(chǔ)》可作為高等學(xué)校工科各專業(yè)，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀表類、工程物理類等專業(yè)本科生學(xué)習(xí)控制理論的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　田作華，上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。1946年10月生，1970年畢業(yè)于上海交通大學(xué)自動化系，專業(yè)方向：控制理論與控制工程?，F(xiàn)任教育部高等學(xué)校自動化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會副主　任委員，指導(dǎo)性自動化專業(yè)規(guī)范課題組負責(zé)人。先后主持完成各類課題50余項，發(fā)表論文150余篇，其中SCI、EI收錄50余篇。長期從事教學(xué)工作，主編控制類教材兩本，獲省部級優(yōu)秀教學(xué)成　果一等獎1項、優(yōu)秀教材一等獎2項、二等獎l項，主講課程7門。

圖書目錄

第1章導(dǎo)論
1.1 引言
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本原理和組成
1.2.1 自動控制系統(tǒng)基本原理
1.2.2 自動控制系統(tǒng)的組成
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 按信號的傳遞路徑來分
1.3.2 按系統(tǒng)輸出信號的變化規(guī)律來分
1.3.3 按系統(tǒng)傳輸信號的性質(zhì)來分
1.3.4 按系統(tǒng)的輸入輸出特性不同來分
1.4 控制系統(tǒng)實例
1.4.1 內(nèi)燃機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
1.4.2 角度隨動系統(tǒng)
1.5 本書概貌
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型——微分方程
2.1.1 系統(tǒng)的微分方程舉例
2.1.2 非線性系統(tǒng)的線性化
2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)定義
2.2.2 傳遞函數(shù)性質(zhì)
2.3 控制系統(tǒng)的頻域數(shù)學(xué)模型——頻率特性
2.4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4.1 比例環(huán)節(jié)
2.4.2 微分環(huán)節(jié)
2.4.3 積分環(huán)節(jié)
2.4.4 慣性環(huán)節(jié)(非周期環(huán)節(jié))
2.4.5 振蕩環(huán)節(jié)
2.4.6 時間延遲環(huán)節(jié)(時滯環(huán)節(jié))
2.5 控制系統(tǒng)的方塊圖
2.5.1 系統(tǒng)方塊圖
2.5.2 方塊圖的基本運算法則
2.5.3 系統(tǒng)常用的傳遞函數(shù)
2.5.4 方塊圖的簡化法則
2.6 信號流圖
2.6.1 幾個定義
2.6.2 信號流圖的性質(zhì)及運算法則
2.6.3 信號流圖與方塊圖之間等效關(guān)系
2.6.4 梅遜(Mason)公式
2.7 物理元件和系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.7.1 機械系統(tǒng)
2.7.2 電氣系統(tǒng)
2.7.3 熱力系統(tǒng)
2.7.4 液位系統(tǒng)
2.7.5 典型位置隨動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.8 MATLAB在系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型轉(zhuǎn)換中的應(yīng)用
2.8.1 MATLAB中傳遞函數(shù)的分式多項式的表示
2.8.2 傳遞函數(shù)的零極點表示
2.8.3 用MATLAB計算系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8.4 MATLAB中多項式與因式分解形式的互相轉(zhuǎn)換
小結(jié)
習(xí)題
第3章自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 常用的典型測試信號
3.1.1 階躍信號
3.1.2 速度信號(斜坡信號)
3.1.3 加速度信號(拋物線信號)
3.1.4 脈沖信號
3.1.5 正弦信號
3.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.1 穩(wěn)定性的基本概念
3.2.2 線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.2.3 勞斯(Routh)穩(wěn)定性判據(jù)
……
第4章根軌跡法
第5章線性系統(tǒng)的頻域分析——頻率響應(yīng)法
第6章線性控制系統(tǒng)的設(shè)計
第7章非線性反饋控制系統(tǒng)
第8章計算機控制系統(tǒng)
附錄1 常見系統(tǒng)的根軌跡
附錄2 拉氏變換及Z變換表
附錄3 常用校正裝置
參考文獻