數(shù)字伺服控制系統(tǒng)與設計

定　價：￥46.00

作　者：	盧志剛、吳杰、吳潮
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	自動隨動系統(tǒng)

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ISBN：	9787111216094	出版時間：	2007-07-01	包裝：	平裝
開本：	0開	頁數(shù)：	397	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書從控制工程角度出發(fā)，圍繞數(shù)字控制及現(xiàn)代伺服控制技術(shù)，系統(tǒng)詳盡地介紹了數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設計與分析方法。本書內(nèi)容包括：數(shù)字伺服控制技術(shù)的發(fā)展、組成、設計思路及各部分的選型和應用，數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的非線性和誤差分析、建模方法、穩(wěn)態(tài)設計及動態(tài)綜合，數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的抗干擾設計，最后給出了數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。本書強調(diào)了實際系統(tǒng)中非線性及干擾問題的解決，內(nèi)容豐富新穎，實用性強，可作為從事機電產(chǎn)品設計與開發(fā)以及控制類的工程技術(shù)人員的參考書，也可作為自動化、測量與控制、機電等專業(yè)高校師生的教學參考用書。

作者簡介

暫缺《數(shù)字伺服控制系統(tǒng)與設計》作者簡介

圖書目錄

刖舌
第1章概述
1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展及應用
1.1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展及應用
1.1.2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展及應用
1.1.3 數(shù)字伺服控制技術(shù)的發(fā)展及應用
1.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的基本概念
1.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的特點
1.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和分類
1.5 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設計指標的提出
1.6 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設計內(nèi)容與步驟
1.7 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的工作原理
1.8 本章小結(jié)
第2章預備知識
2.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的時域分析
2.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻域特性與分析
2.2.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻率特性
2.2.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻域分析
2.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.4.1 穩(wěn)定性概念
2.4.2 根軌跡分析
2.4.3 頻域穩(wěn)定性判據(jù)
2.4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
2.5 本章小結(jié)
第3章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的伺服電動機
3.1 伺服電動機的特征、分類與發(fā)展
3.1.1 伺服電動機的特征及分類
3.1.2 伺服電動機的發(fā)展趨勢
3.2 伺服電動機的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.1 直流伺服電動機的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.2 無刷直流伺服電動機的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.3 交流伺服電動機的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.4 步進電動機的T作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.2.5 大慣量直流伺服電動機的工作原理及組成結(jié)構(gòu)
3.3 伺服電動機的使用
3.3.1 直流伺服電動機的使用
3.3.2 交流伺服電動機的使用
3.3.3 步進電動機的使用
3.4 伺服電動機的選擇
3.4.1 直流伺服電動機的選擇
3.4.2 交流伺服電動機的選擇
3.4.3 力矩電動機的選擇
3.4.4 步進電動機的選擇
3.4.5 步進電動機與交流伺服電動機的性能比較
3.5 本章小結(jié)
第4章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的傳感器
4.1 概述
4.1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的作用和意義
4.1.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的分類
4.1.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的性能指標
4.1.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中軸角的表示
4.2 數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.1 自整角機的數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)字軸角編碼裝置
4.2.3 自整角機／旋轉(zhuǎn)變壓器的跟蹤式和逐次逼近式數(shù)字軸角編碼裝置
4.3 光電編碼器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應用
4.3.1 光電編碼器的特點及分類
4.3.2 光電編碼器的應用分析
4.4 自整角機／旋轉(zhuǎn)變壓器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應用
4.4.1 自整角機測角的工作原理及應用
4.4.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)、工作原理及應用
4.4.3 多極旋轉(zhuǎn)變壓器的粗、精組合和誤差計算分析
4.5 感應同步器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應用
4.6 本章小結(jié)
第5章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的DSP單元
5.1 數(shù)字伺服控制器的實現(xiàn)及構(gòu)成
5.1.1 數(shù)字伺服控制器的實現(xiàn)
5.1.2 基于DsP的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成
5.2 概述
5.2.1 DSP的發(fā)展
5.2.2 DsP的特點
5.3 DsP系統(tǒng)的設計及開發(fā)
5.3.1 DsP系統(tǒng)的總體方案設計
5.3.2 DsP的軟件設計及開發(fā)
5.3.3 DSP的硬件設計及開發(fā)
……
第6章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的建模
第7章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的非線性分析
第8章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的誤差分析
第9章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的控制設計綜合
第10章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的抗干擾設計
第11章數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的調(diào)試與測試
第12章典型的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設計舉例
參考文獻