嵌入式控制系統(tǒng)

定　價(jià)：￥25.00

作　者：	孫鶴旭、林濤
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等教育"十一五"國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	自動(dòng)控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787302147947	出版時(shí)間：	2007-05-01	包裝：	平裝
開本：	0開	頁數(shù)：	205	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書不僅介紹了嵌人式控制系統(tǒng)技術(shù)的基本理論和設(shè)計(jì)方法，而且將控制算法、嵌入式系統(tǒng)硬件、操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)及組態(tài)軟件作為統(tǒng)一的技術(shù)平臺(tái)來介紹，突出嵌入式技術(shù)在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的特點(diǎn)，通過應(yīng)用實(shí)例分析，解析嵌入式控制系統(tǒng)中各部分的問題。本書可作為高等院校自動(dòng)控制類、計(jì)算機(jī)類、電子信息類等專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生嵌入式控制系統(tǒng)課程的教材，也可供從事嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　孫鶴旭，1993年畢業(yè)于東北大學(xué)，獲博士學(xué)位，現(xiàn)任河北工業(yè)大學(xué)黨委副書記，教授，博士生導(dǎo)師。教育部高等學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員，河北省高等教育學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，河北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事，天津自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，IEEE高級(jí)會(huì)員。多年來，一直從事現(xiàn)代電氣傳動(dòng)及自動(dòng)控制的教學(xué)與科研工作。以現(xiàn)代自動(dòng)控制理論和控制技術(shù)為基礎(chǔ)，開創(chuàng)了基于現(xiàn)代控制的交流步進(jìn)傳動(dòng)控制新的研究領(lǐng)域。創(chuàng)立了交流步進(jìn)傳動(dòng)理論，并提出了采用多步預(yù)測(cè)來解決電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)雜的、不確定的一類控制難題，形成了自己的研究特色。這些研究成果應(yīng)用到機(jī)電一體化電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)中，取得很好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。出版《交流步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng)》、《電力電子系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真及輔助設(shè)計(jì)》、《控制工程技術(shù)》等著作三部，發(fā)表學(xué)術(shù)論文四十余篇。先后主持國(guó)家自然科學(xué)基金、煤炭自然科學(xué)基金、遼寧省自然科學(xué)基金、河北省自然科學(xué)基金、天津市自然科學(xué)基金、國(guó)家經(jīng)貿(mào)委科技創(chuàng)新項(xiàng)目、CIMS應(yīng)用示范工程等多項(xiàng)研究工作。獲遼寧省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)、煤炭工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng)、河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

圖書目錄

第1章嵌入式系統(tǒng)概述
　1.1 嵌入式系統(tǒng)簡(jiǎn)介
　　1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的歷史
　　1.1.2 嵌人式系統(tǒng)的定義
　　1.1.3 嵌入式系統(tǒng)相關(guān)概念
　1.2 嵌人式系統(tǒng)的構(gòu)成
　　1.2.1 硬件系統(tǒng)
　　1.2.2 軟件系統(tǒng)
　1.3 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
　1.4 嵌人式系統(tǒng)的分類
　　1.4.1 嵌入式微控制器
　　1.4.2 數(shù)字信號(hào)處理器
　　1.4.3 微處理器
　　1.4.4 嵌入式片上系統(tǒng)
　1.5 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域
　1.6 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
　　1.6.1 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀
　　1.6.2 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
　思考題
第2章嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)
　2.1 嵌入式處理器
　　2.1.1 嵌入式微控制器
　　2.1.2 嵌入式微處理器
　　2.1.3 嵌入式片上系統(tǒng)
　　2.1.4 數(shù)字信號(hào)處理器
　　2.1.5 其他嵌入式微處理器
　2.2 工業(yè)控制總線
　　2.2.1 總線結(jié)構(gòu)
　　2.2.2 電氣特性
　2.3 嵌入式外部設(shè)備
　　2.3.1 LCD
　　2.3.2 USB
　　2.3.3 串行通信
　　2.3.4 嵌入式存儲(chǔ)設(shè)備
　思考題
第3章嵌入式系統(tǒng)軟件平臺(tái)
　3.1 嵌入式操作系統(tǒng)概述
　　3.1.1 嵌入式操作系統(tǒng)的概念及分類
　　3.1.2 嵌入式操作系統(tǒng)的特征和功能
　　3.1.3 嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展簡(jiǎn)史
　3.2 嵌入式操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
　　3.2.1 般操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和特點(diǎn)
　　3.2.2 嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和特點(diǎn)
　　3.2.3 通用操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
　　3.2.4 嵌人式操作系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
　　3.2.5 windows CE.NET操作系統(tǒng)模型
　3.3 常用嵌入式操作系統(tǒng)
　　3.3.1 VxWorks
　　3.3.2 Windows CE
　　3.3.3 嵌入式 Linux
　　3.3.4 Palm OS
　　3.3.5 pSOS
　　3.3.6 QNX
　　3.3.7 OS-9
　　3.3.8 LynxOS
　3.4 嵌入式操作系統(tǒng)的開發(fā)
　　3.4.1 嵌入式Linux系統(tǒng)的構(gòu)造
　　3.4.2 Windows CE.NET的開發(fā)工具
　思考題
第4章嵌入式組態(tài)軟件及其應(yīng)用
　4.1 嵌入式組態(tài)軟件概述
　　4.1.1 什么是組態(tài)和組態(tài)軟件
　　4.1.2 什么是嵌入式組態(tài)
　4.2 嵌入式組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成
　　4.2.1 以使用軟件的工作階段劃分
　　4.2.2 以組態(tài)軟件系統(tǒng)的成員構(gòu)成劃分
　4.3 嵌入式組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)
　　4.3.1 嵌入式組態(tài)軟件的主要功能
　　4.3.2 嵌入式組態(tài)軟件的主要特點(diǎn)
　4.4 嵌入式組態(tài)軟件的工作方式
　　4.4.1 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)
　　4.4.2 用戶窗口
　　4.4.3 主控窗口
　　4.4.4 設(shè)備組態(tài)
　　4.4.5 運(yùn)行策略
　　4.4.6 腳本語言
　　4.4.7 數(shù)據(jù)處理
　　4.4.8 報(bào)警處理
　　4.4.9 報(bào)表輸出
　　4.4.10 曲線顯示
　　4.4.11 配方處理
　　4.4.12 安全機(jī)制
　　4.4.13 遠(yuǎn)程多機(jī)監(jiān)控
　4.5 嵌入式組態(tài)軟件應(yīng)用
　　4.5.1 MCGS組態(tài)軟件概述
　　4.5.2 工程分析
　　4.5.3 創(chuàng)建工程
　　4.5.4 設(shè)計(jì)工程畫面
　　4.5.5 定義數(shù)據(jù)變量
　　4.5.6 動(dòng)畫連接
　　4.5.7 設(shè)備連接
　　4.5.8 編寫控制流程
　　4.5.9 報(bào)警顯示
　　4.5.10 報(bào)表輸出
　　4.5.11 曲線顯示
　　4.5.12 安全機(jī)制
　思考題
第5章嵌入式控制系統(tǒng)的組成與設(shè)計(jì)
　5.1 嵌入式控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
　5.2 嵌入式控制系統(tǒng)操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　5.2.1 是否支持目標(biāo)硬件平臺(tái)
　　5.2.2 可移植性
　　5.2.3 開發(fā)工具的支持程度
　　5.2.4 能否滿足應(yīng)用需求
　　5.2.5 中文內(nèi)核支持
　　5.2.6 標(biāo)準(zhǔn)兼容性
　　5.2.7 技術(shù)支持
　　5.2.8 源代碼還是目標(biāo)代碼
　5.3 嵌入式控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
　　5.3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　5.3.2 系統(tǒng)組成與工作原理
　　5.3.3 操作系統(tǒng)的定制
　　5.3.4 應(yīng)用系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
　　5.3.5 系統(tǒng)優(yōu)化
　5.4 基于ARM平臺(tái)嵌入式控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案
　　5.4.1 嵌入式控制器的設(shè)計(jì)
　　5.4.2 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)
　思考題
附錄：相關(guān)術(shù)語中英文對(duì)照
參考文獻(xiàn)