TMS320C2000 DSP技術(shù)與應(yīng)用開發(fā)

第1部分 基礎(chǔ)篇
第1章 數(shù)字信號(hào)處理概論
　　1.1 DSP概述
　　　1.1.1 DSP的發(fā)展
　　　1.1.2 DSP的特點(diǎn)
　　　1.1.3 DSP的技術(shù)應(yīng)用
　　1.2 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成和設(shè)計(jì)方法
　　　1.2.1 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的構(gòu)成
　　　1.2.2 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
　　1.3 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)流程和開發(fā)工具
　　　1.3.1 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)流程
　　　1.3.2 DSP應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)工具 　
　　1.4 TMS320C2000系列DSP簡(jiǎn)介 　
　　1.5 LF240x DSP引腳及其說明 　
　　1.6 240x系列DSP封裝圖介紹 　
　第2章 數(shù)據(jù)尋址模式 　
　　2.1 立即尋址 　
　　　2.1.1 短立即尋址模式 　
　　　2.1.2 長(zhǎng)立即尋址模式 　
　　2.2 直接尋址 　
　　2.3 間接尋址 　
　第3章 指令系統(tǒng) 　
　　3.1 概述 　
　　3.2 匯編指令系統(tǒng) 　
　　　3.2.1 累加器算術(shù)邏輯指令 　
　　　3.2.2 輔助寄存器指令 　
　　　3.2.3 乘法相關(guān)指令 　
　　　3.2.4 程序轉(zhuǎn)移指令 　　
　　　3.2.5 控制指令 　
　　　3.2.6 I/O口及存儲(chǔ)器操作指令 　
　　3.3 C24x匯編指令系統(tǒng) 　
　第4章 DSP系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 　
　　4.1 認(rèn)識(shí)CC集成開發(fā)環(huán)境 　
　　　4.1.1 主菜單 　
　　　4.1.2 常用工具 　
　　4.2 系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例 　
　　　4.2.1 工程的建立及編譯 　
　　　4.2.2 程序編程及調(diào)試 　
　第5章 匯編語言程序設(shè)計(jì)實(shí)例　
　　5.1 數(shù)制轉(zhuǎn)換 　
　　5.2 通用算術(shù)運(yùn)算　
　　　5.2.1 擴(kuò)展精度的乘法運(yùn)算　
　　　5.2.2 除法運(yùn)算　
　　　5.2.3 正弦和余弦運(yùn)算　
　　5.3 通用數(shù)字信號(hào)處理　
　　　5.3.1 無限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器（IIR）　
　　　5.3.2 有限長(zhǎng)單位脈沖響應(yīng)濾波器（FIR）　
　　　5.3.3 快速傅立葉變換（FFT）　
　　5.4 匯編程序的指示符列表 　
　第6章 匯編語言與C語言的混合編程 　
　　6.1 C24x混合編程概述　
　　6.2 C語言與匯編語言的應(yīng)用　
　　　6.2.1 C語言主程序的編寫 　
　　　6.2.2 匯編語言子程序的編寫 　
　　　6.2.3 全局變量及局部變量的使用 　
　　　6.2.4 C語言中的幀指針和堆棧指針 　
　　　6.2.5 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù) 　
　　　6.2.6 算法的執(zhí)行 　
第2部分 提高篇
　第7章 C24x DSP內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其系統(tǒng)配置 　
　　7.1 C240x DSP內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu) 　
　　　7.1.1 240x DSP內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其功能模塊概述 　
　　　7.1.2 內(nèi)部總線結(jié)構(gòu) 　
　　7.2 中央處理單元（CPU） 　
　　　7.2.1 輸入移位模塊 　
　　　7.2.2 乘法器模塊 　
　　　7.2.3 中央算術(shù)邏輯模塊　
　　　7.2.4 輔助寄存器算術(shù)單元（ARAU） 　
　　　7.2.5 狀態(tài)寄存器（ST0和ST1） 　
　　7.3 存儲(chǔ)器 　
　　　7.3.1 片上存儲(chǔ)器 　
　　　7.3.2 外部存儲(chǔ)器及I/O空間 　
　　7.4 系統(tǒng)配置寄存器 　
　　7.5 代碼保護(hù)模塊（CSM） 　
　　7.6 時(shí)鐘及其低功耗模式 　
　　　7.6.1 工作時(shí)鐘
　　　7.6.2 低功耗模式 　
　　7.7 Watchdog（WD）定時(shí)器 　
　　　7.7.1 C24x的WD定時(shí)器概述 　
　　　7.7.2 C24x的WD相關(guān)寄存器 　
　　　7.7.3 C24x的WD定時(shí)器的使用 　
　第8章 240x的中斷系統(tǒng) 　
　　8.1 240x DSP中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 　
　　　8.1.1 中斷請(qǐng)求結(jié)構(gòu) 　
　　　8.1.2 中斷應(yīng)答結(jié)構(gòu) 　
　　8.2 中斷相關(guān)寄存器 　
　　　8.2.1 CPU中斷寄存器 　
　　　8.2.2 外設(shè)中斷寄存器 　
　　8.3 中斷系統(tǒng)的使用 　
　　　8.3.1 中斷向量 　
　　　8.3.2 中斷的操作 　
　　　8.3.3 中斷服務(wù)程序應(yīng)用實(shí)例 　
　第9章 數(shù)字輸入輸出端口 　
　　9.1 數(shù)字輸入輸出端口概述 　
　　9.2 I/O口控制寄存器 　
　　9.3 I/O口應(yīng)用實(shí)例——通用串口的狀態(tài)信息交換器 　
　　　9.3.1 實(shí)例詳述 　
　　　9.3.2 狀態(tài)信息交換器的DSP電路設(shè)計(jì) 　
　　　9.3.3 狀態(tài)信息交換器的程序設(shè)計(jì) 　
　　　9.3.4 程序說明　
　　9.4 I/O口應(yīng)用實(shí)例——3線-8線譯碼器 　
　　　9.4.1 實(shí)例詳述 　
　　　9.4.2 3線-8線譯碼器的DSP電路設(shè)計(jì) 　
　　　9.4.3 3線-8線譯碼器的程序設(shè)計(jì) 　
　　　9.4.4 程序說明
　第10章 事件管理器
　　10.1 事件管理器的結(jié)構(gòu)
　　　10.1.1 事件管理器的構(gòu)成
　　　10.1.2 事件管理器的中斷
　　10.2 通用定時(shí)器
　　　10.2.1 通用定時(shí)器的基本結(jié)構(gòu)
　　　10.2.2 通用定時(shí)器的寄存器
　　　10.2.3 通用定時(shí)器的使用
　　　10.2.4 通用定時(shí)器應(yīng)用實(shí)例
　　10.3 比較單元
　　　10.3.1 比較單元控制寄存器
　　　10.3.2 比較單元的使用
　　10.4 脈寬調(diào)制電路
　　　10.4.1 PWM概述
　　　10.4.2 可編程死區(qū)單元
　　　10.4.3 PWM波形的生成
　　　10.4.4 功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷
　　　10.4.5 空間矢量PWM
　　　10.4.6 應(yīng)用實(shí)例——PWM波形產(chǎn)生器（方法1）
　　　10.4.7 應(yīng)用實(shí)例——PWM波形產(chǎn)生器（方法2）
　　10.5 捕獲單元
　　　10.5.1 捕獲單元概述
　　　10.5.2 捕獲單元寄存器
　　　10.5.3 捕獲單元的使用
　　　10.5.4 捕獲單元應(yīng)用實(shí)例
　　10.6 正交編碼脈沖電路（QEP）
　　　10.6.1 QEP電路概述
　　　10.6.2 QEP電路的使用
　　　10.6.3 正交編碼脈沖電路的寄存器設(shè)置
　第11章 數(shù)模轉(zhuǎn)換（ADC）
　　11.1 概述
　　11.2 240x ADC的結(jié)構(gòu)及其基本操作
　　　11.2.1 ADC寄存器內(nèi)容及設(shè)置
　　　11.2.2 排序器的使用
　　　11.2.3 ADC時(shí)鐘設(shè)置
　　　11.2.4 ADC模塊電氣特性
　　11.3 240x ADC的提高功能
　　　11.3.1 ADC輸入校準(zhǔn)
　　　11.3.2 過采樣
　　11.4 ADC應(yīng)用實(shí)例
　第12章 串行通信接口（SCI）
　　12.1 概述
　　　12.1.1 SCI數(shù)據(jù)格式
　　　12.1.2 C24x DSP的串口特征
　　12.2 C24x DSP串行接口的使用
　　　12.2.1 SCI外設(shè)寄存器
　　　12.2.2 多機(jī)通信模式
　　12.3 SCI應(yīng)用實(shí)例
　第13章 串行外設(shè)接口（SPI）
　　13.1 概述
　　13.2 串行外設(shè)接口結(jié)構(gòu)及使用
　　　13.2.1 SPI控制寄存器
　　　13.2.2 SPI的工作原理
　　　13.2.3 SPI時(shí)鐘工作方式
　　　13.2.4 SPI的使用
　　13.3 SPI應(yīng)用實(shí)例
　第14章 控制器局域網(wǎng)
　　14.1 概述
　　14.2 C24x CAN的使用
　　　14.2.1 C24x 內(nèi)嵌CAN模塊概述
　　　14.2.2 CAN幀結(jié)構(gòu)
　　　14.2.3 CAN控制器相關(guān)寄存器
　　　14.2.4 CAN模塊初始化
　　　14.2.5 信息的發(fā)送
　　　14.2.6 信息的接收
　　14.3 CAN控制器應(yīng)用實(shí)例
　　　14.3.1 硬件設(shè)計(jì)
　　　14.3.2 軟件設(shè)計(jì)
　第15章 工業(yè)控制中的應(yīng)用實(shí)例
　　15.1 三相正弦SPWM波形發(fā)生器
　　　15.1.1 實(shí)例詳述
　　　15.1.2 正弦SPWM波產(chǎn)生器的DSP電路設(shè)計(jì)
　　　15.1.3 正弦SPWM波產(chǎn)生器的程序設(shè)計(jì)
　　　15.1.4 程序說明
　　　15.1.5 小結(jié)
　　15.2 數(shù)字PID控制器
　　　15.2.1 實(shí)例詳述
　　　15.2.2 數(shù)字PID控制器的DSP電路設(shè)計(jì)
　　　15.2.3 數(shù)字PID控制器的程序設(shè)計(jì)
　　　15.2.4 程序說明
　　　15.2.5 小結(jié)
　　15.3 模糊PI控制器
　　　15.3.1 實(shí)例詳述
　　　15.3.2 模糊PI控制器的程序設(shè)計(jì)
　　　15.3.3 程序說明
　　　15.3.4 小結(jié)
附錄 240x DSP封裝尺寸圖