計算機(jī)控制系統(tǒng)

定　價：￥45.00

作　者：	高金源，夏潔編著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項：	普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	控制系統(tǒng)

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ISBN：	9787302136002	出版時間：	2007-01-01	包裝：	膠版紙
開本：	16	頁數(shù)：	478	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地講述計算機(jī)控制系統(tǒng)基本原理與實現(xiàn)技術(shù)問題。全書共10章，分為三部分：（1）計算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論，包括計算機(jī)控制概述、系統(tǒng)信號分析、計算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述、離散系統(tǒng)分析；（2）計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計，包括連續(xù)域離散化設(shè)計、直接離散域設(shè)計（如根軌跡設(shè)計、ω'，域設(shè)計）和狀態(tài)空間設(shè)計等；（3）計算機(jī)控制系統(tǒng)工程實現(xiàn)技術(shù)，包括計算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)建、工程實現(xiàn)的某些問題（如量化誤差分析、采樣周期的選取以及抗干擾和可靠性等）、嵌入式系統(tǒng)、可編程控制器、集散控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。最后一章介紹了三個應(yīng)用實例。書末附有z變換的常用表，全書各章的習(xí)題均放在附錄中。在所附光盤中，給出本書所涉及的MATLAB常用指令表和符號語言工具箱、部分習(xí)題解答、基于本書內(nèi)容的教師用電子教案。.本書可作為高等學(xué)校自動控制（自動化）、電氣工程、儀器儀表及機(jī)電一體化專業(yè)的教材，也可作為研究生教學(xué)的基礎(chǔ)教材，同時也是有關(guān)工程技術(shù)人員的有用參考資料。...

作者簡介

　　高金源，1936年生。北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師。享受政府特殊津貼。主要學(xué)科方向為計算機(jī)控制、飛機(jī)飛行控制。多年來為本科生及研究生講授“計算機(jī)控制”課程。參編的航空部統(tǒng)編教材《計算機(jī)控制系統(tǒng)》獲航空部優(yōu)秀教材二等獎。主編的《計算機(jī)控制系統(tǒng)——理論、設(shè)計與實現(xiàn)》教材獲北京市2004年精品教材稱號。2001年完成的“自動化專業(yè)本科工程實踐能力培養(yǎng)方案”課題獲北京市教學(xué)成果一等獎。近年來承擔(dān)了中央電大計算機(jī)應(yīng)用專業(yè)“計算機(jī)控制技術(shù)”課程的教材主編和主講工作。多年來完成多項重點課題研究工作，作為主要參加者或項目負(fù)責(zé)人，曾獲國家科技進(jìn)步一等獎及多項航空部科技進(jìn)步二等獎。夏潔，1963年生。北京航空航天大學(xué)副教授，博士。主要學(xué)科方向為計算機(jī)控制，飛機(jī)飛行控制。擔(dān)任北京航空航天大學(xué)本科生及研究生“計算機(jī)控制”課程的主講教師。參加北京市2004年精品教材《計算機(jī)控制系統(tǒng)——理論、設(shè)計與實現(xiàn)》以及中央電大計算機(jī)應(yīng)用專業(yè)“計算機(jī)控制技術(shù)”課程的教材的編寫。參與211、教育部985振興工程教學(xué)實驗條件建設(shè)，構(gòu)建了計算機(jī)控制系統(tǒng)給與生實驗平臺，指導(dǎo)學(xué)生進(jìn)行微機(jī)、單片機(jī)、DSP、嵌入式控制等多種計算機(jī)控制系統(tǒng)的綜合實驗。多年來參加并完成了多項重點科研課題的研究。

圖書目錄

第1章計算機(jī)控制導(dǎo)論.
1. 1 計算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1. 2 計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用
1. 3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的理論與設(shè)計問題
本章小結(jié)
第2章計算機(jī)控制系統(tǒng)信號分析
2. 1 控制系統(tǒng)中信號分類
2. 2 理想采樣過程的數(shù)學(xué)描述及特性分析
2. 3 信號的恢復(fù)與重構(gòu)
2. 4 信號的整量化
2. 5 計算機(jī)控制系統(tǒng)簡化結(jié)構(gòu)
本章小結(jié)
第3章計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
3. 1 離散系統(tǒng)的時域描述——差分方程
3. 2 z變換
3. 3 脈沖傳遞函數(shù)
3. 4 離散系統(tǒng)的方塊圖分析
3. 5 離散系統(tǒng)的頻域描述
3. 6 離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
3. 7 應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第4章計算機(jī)控制系統(tǒng)分析
4. 1 s平面和z平面之間的映射
4. 2 穩(wěn)定性分析
4. 3 穩(wěn)態(tài)誤差分析
4. 4 時域特性分析
4. 5 頻域特性分析
4. 6 應(yīng)用實例
本章小結(jié)
第5章計算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計方法
5. 1 連續(xù)域一離散化設(shè)計..
5. 2 數(shù)字PID控制器設(shè)計
5. 3 控制系統(tǒng)z平面設(shè)計性能指標(biāo)要求
5. 4 z平面根軌跡設(shè)計
5. 5 ω'變換及頻率域設(shè)計
本章小結(jié)
第6章計算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計
6. 1 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的基本特性
6. 2 狀態(tài)反饋控制律的極點配置設(shè)計
6. 3 狀態(tài)觀測器設(shè)計
6. 4 調(diào)節(jié)器設(shè)計(控制律與觀測器的組合)
6. 5 最優(yōu)二次型設(shè)計
本章小結(jié)
第7章計算機(jī)控制系統(tǒng)組建以及實現(xiàn)技術(shù)
7. 1 硬件組成及輸入輸出接口
7. 2 系統(tǒng)測試信號的處理
7. 3 計算機(jī)控制系統(tǒng)的實時軟件設(shè)計
7. 4 控制算法的編排實現(xiàn)
7. 5 量化效應(yīng)分析
7. 6 采樣頻率的選取
7. 7 計算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾及可靠性技術(shù)
本章小結(jié)
第8章嵌入式系統(tǒng)及可編程控制器
8. 1 嵌入式系統(tǒng)
8. 2 可編程控制器(PLC)
本章小結(jié)
第9章控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
9. 1 集散控制系統(tǒng)
9. 2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
9. 3 以太控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
9. 4 控制網(wǎng)絡(luò)與管理網(wǎng)絡(luò)集成技術(shù)
9. 5 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)及其時間同步
9. 6 閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析
9. 7 閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計方法
本章小結(jié)
第10章計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例
10. 1 雙擺實驗系統(tǒng)的計算機(jī)控制設(shè)計與實現(xiàn)
10. 2 轉(zhuǎn)臺計算機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
10. 3 民用機(jī)場供油集散系統(tǒng)
本章小結(jié)
附錄A z變換表
附錄B 習(xí)題
參考文獻(xiàn)...