DSP原理及電機控制應用

第1章TMS320LF240x概述.1
1.1TMS320系列DSP概況1
1.2TMS320LF240x系列芯片概述1
1.3TMS320LF240x系列DSPCPU控制器的功能結構圖2
1.4TMS320LF240x系列DSP引腳功能介紹6
1.5TMS320LF240x系列DSP存儲器映射圖13
1.6TMS320LF240x系列DSP外設存儲器映射圖15
第2章TMS320LF240x系列DSP內部資源介紹17
2.1TMS320LF240x系列DSP的CPU內部功能模塊介紹17
2.1.1輸入定標移位器20
2.1.2乘法器21
2.1.3中央算術邏輯部分22
2.1.4輔助寄存器算術單元24
2.1.5狀態(tài)寄存器ST0和ST125
2.2存儲器和I/O空間27
2.2.1程序存儲器27
2.2.2數據存儲器28
2.2.3I/O空間30
2.3系統(tǒng)配置和中斷31
2.3.1系統(tǒng)配置寄存器31
2.3.2中斷優(yōu)先級和中斷向量表34
2.3.3外設中斷擴展控制器37
2.3.4中斷向量38
2.3.5中斷響應的流程40
2.3.6中斷響應的延時40
2.3.7CPU中斷寄存器40
2.3.8外設中斷寄存器44
2.3.9復位50
2.3.10無效地址檢測51
2.3.11外部中斷控制寄存器51
2.4程序控制52
2.4.1程序地址的產生53
2.4.2流水線操作56
2.4.3轉移.調用和返回56
2.4.4重復單條指令60
第3章TMS320LF240x尋址方式和指令系統(tǒng)61
3.1尋址方式61
3.1.1立即尋址方式61
3.1.2直接尋址方式62
3.1.3間接尋址方式64
3.2指令集65
3.3典型指令說明77
第4章CCS3.1集成調試環(huán)境安裝85
4.1CCS3.1軟件安裝85
4.2USB接口仿真器驅動程序安裝89
4.3配置CCS3.1的運行環(huán)境97
第5章CCS3.1集成調試環(huán)境簡介102
5.1CCS3.1集成調試環(huán)境主要菜單及功能103
5.1.1Project（項目）菜單103
5.1.2View（觀察）菜單104
5.1.3Debug（調試）菜單106
5.2工作窗口區(qū)107
5.34個基本文件和1個庫函數文件簡介108
5.3.1C語言程序文件111
5.3.2寄存器頭文件F2407_C.H111
5.3.3命令文件.CMD123
5.3.4中斷向量文件126
5.3.5庫文件rts2xx.lib126
5.4利用CCS編譯器調試程序的簡單步驟126
5.4.14種類型的文件126
5.4.2建立一個項目126
5.4.3編譯環(huán)境的簡單配置128
5.4.4編譯源程序文件128
第6章C語言和匯編語言程序混合編程方法及中斷處理方法131
6.1C語言和匯編語言程序混合編程方法131
6.1.1在C語言中嵌入匯編語言程序131
6.1.2分開編寫C語言和匯編語言程序133
6.2用C語言處理DSP中斷134
第7章TMS320LF2407實驗開發(fā)系統(tǒng)143
7.1TMS320LF2407實驗開發(fā)板介紹143
7.2TMS320LF2407實驗開發(fā)板模塊功能介紹144
7.3實驗開發(fā)板的硬件設置146
7.3.1外部接口功能146
7.3.2實驗開發(fā)板跳線設置147
7.3.3部分插座引腳詳細說明148
第8章數字量I/O模塊151
8.1數字量I/O端口概述151
8.2數字量I/O端口寄存器151
8.2.1I/O端口復用輸出控制寄存器152
8.2.2I/O端口數據和方向寄存器155
8.3I/O端口應用157
8.3.1I/O端口作為輸出157
8.3.2鍵盤與發(fā)光二極管配合使用程序161
8.3.3光電隔離的8路開關量輸入與8路開關量輸出電路166
第9章事件管理器模塊169
9.1事件管理器模塊概述169
9.1.1事件管理器結構框圖169
9.1.2事件管理器寄存器地址列表172
9.1.3事件管理器中斷174
9.2通用定時器182
9.2.1通用定時器概述182
9.2.2通用定時器功能模塊182
9.2.3通用定時器的計數操作191
9.2.4通用定時器的比較操作195
9.2.5通用定時器的PWM輸出198
9.2.6通用定時器復位199
9.2.7通用定時器的中斷實現199
9.3比較單元..204
9.4脈寬調制電路PWM209
9.4.1與比較單元相關的PWM電路209
9.4.2比較單元和PWM電路中的PWM波形產生212
9.4.3事件管理器的空間矢量PWM波形產生215
9.4.4PWM波形產生舉例217
9.5捕獲單元221
9.5.1捕獲單元概述221
9.5.2捕獲單元操作222
9.5.3捕獲單元應用舉例226
9.6正交編碼脈沖電路232
9.6.1正交編碼脈沖電路概述232
9.6.2正交編碼脈沖電路的編碼操作233
9.6.3正交編碼脈沖電路的編程應用234
第10章A/D轉換模塊237
10.1A/D轉換模塊概述237
10.2自動排序器的工作原理238
10.2.1連續(xù)的自動排序模式240
10.2.2排序器的啟動/停止模式241
10.2.3輸入觸發(fā)源243
10.2.4在排序轉換時的中斷操作243
10.3ADC時鐘預定標245
10.4校準模式246
10.5自測試模式247
10.6ADC模塊的寄存器247
10.7ADC轉換時鐘周期258
10.8ADC轉換應用舉例258
第11章串行外設接口模塊265
11.1串行外設接口概述265
11.2串行外設接口操作267
11.2.1操作介紹267
11.2.2串行外設接口模塊的主動和從動方式268
11.2.3串行外設接口中斷269
11.2.4數據格式269
11.2.5串行外設接口波特率設置和時鐘方式270
11.2.6串行外設接口的初始化272
11.2.7數據傳送示例272
11.3串行外設接口控制寄存器274
11.4串行外設接口應用舉例1280
11.4.1硬件電路的設計280
11.4.2軟件設計283
11.5串行外設接口應用舉例2288
第12章串行通信接口模塊291
12.1串行通信接口概述291
12.2多處理器和異步通信模式293
12.2.1串行通信接口可編程的數據格式293
12.2.2串行通信接口的多處理器通信294
12.2.3串行通信接口通信格式297
12.2.4串行通信接口中斷299
12.2.5串行通信接口波特率計算300
12.3串行通信接口控制寄存器301
12.4串行通信接口典型應用舉例307
第13章CAN控制器模塊315
13.1CAN控制器模塊概述315
13.1.1CAN技術簡介315
13.1.2TMS320LF240x系列CAN控制器概述316
13.2郵箱318
13.2.1CAN信息包格式說明318
13.2.2CAN郵箱寄存器318
13.3CAN控制寄存器320
13.4CAN控制器的操作334
13.4.1初始化CAN控制器334
13.4.2信息的發(fā)送335
13.4.3信息的接收336
13.4.4遠程幀337
13.5CAN控制器的應用舉例338
13.5.1硬件電路設計338
13.5.2軟件設計338
第14章TMS320LF2407與圖形液晶顯示模塊接口及應用349
14.1概述349
14.2液晶顯示器與TMS320LF2407接口硬件設計349
14.2.1MCG12864A83的結構特點349
14.2.2MCG12864A83模塊的引腳說明349
14.3TMS320LF2407與MCG12864A83模塊的接口電路350
14.4字模軟件的使用說明351
14.5液晶顯示模塊指令系統(tǒng)352
14.6液晶顯示程序354
第15章串行EEPROM的接口編程361
15.124LC256概述361
15.224LC256與F2407的硬件接口363
15.324LC256的應用編程363
第16章實現快速傅里葉變換370
16.1快速傅里葉變換的原理370
16.2快速傅里葉變換的DSP實現376
第17章三相感應電動機恒壓頻比控制系統(tǒng)389
17.1交流感應電機恒壓頻比控制和空間矢量方法389
17.1.1交流感應電機的恒壓頻比控制原理389
17.1.2空間矢量PWM技術391
17.1.3利用F2407實現SVPWM算法396
17.2三相感應電動機轉速閉環(huán)控制系統(tǒng)398
17.2.1軟件流程398
17.2.2空間矢量PWM實現400
17.2.3電機轉速測量403
17.2.4閉環(huán)轉速控制404
17.3三相感應電動機變頻調速系統(tǒng)硬件設計406
17.3.1系統(tǒng)功率電路406
17.3.2逆變電路406
附錄C語言庫函數413
參考文獻...450