基于VxWorks的嵌入式系統(tǒng)及實(shí)驗(yàn)

第1章 嵌入式系統(tǒng)概述.  
1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義  
1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)  
1.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域  
1.4 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)  
1.5 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)面臨的挑戰(zhàn)——優(yōu)化設(shè)計(jì)度量  
1.6 3種關(guān)鍵的嵌入式系統(tǒng)技術(shù)  
1.6.1 處理器技術(shù)  
1.6.2 IC技術(shù)  
1.6.3 設(shè)計(jì)技術(shù)  
第2章 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本理論  
2.1 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的歷史  
2.2 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本概念及其性能衡量指標(biāo)  
2.2.1 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的基本概念  
2.2.2 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能衡量指標(biāo)  
2.3 實(shí)時(shí)系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度  
2.3.1 任務(wù)調(diào)度的功能  
2.3.2 任務(wù)調(diào)度的性能準(zhǔn)則  
2.3.3 任務(wù)調(diào)度方式  
2.3.4 任務(wù)調(diào)度算法  
2.4 實(shí)時(shí)系統(tǒng)任務(wù)的互斥與同步  
2.4.1 任務(wù)的互斥  
2.4.2 任務(wù)的同步  
2.4.3 優(yōu)先級(jí)倒置現(xiàn)象  
2.4.4 優(yōu)先級(jí)繼承算法  
2.4.5 優(yōu)先級(jí)上限算法  
2.5 死鎖現(xiàn)象  
2.5.1 死鎖的概念  
2.5.2 死鎖的起因  
2.5.3 解決死鎖的策略  
2.6 實(shí)時(shí)系統(tǒng)任務(wù)的通信機(jī)制  
第3章 嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)  
3.1 ARM體系結(jié)構(gòu)  
3.1.1 ARM的概念  
3.1.2 ARM處理器的架構(gòu)特點(diǎn)  
3.1.3 主流ARM處理器及使用場(chǎng)合  
3.1.4 ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)  
3.1.5 ARM微處理器的兩種指令集比較  
3.2 S3C4510B芯片  
3.2.1 工作特性  
3.2.2 芯片引腳介紹  
3.3 ARM／THUMB指令集及匯編  
3.3.1 總體介紹  
3.3.2 ARM的尋址方式  
3.3.3 ARM指令集  
3.3.4 THUMB指令及應(yīng)用  
3.3.5 ARM匯編程序設(shè)計(jì)  
第4章 VxWorks操作系統(tǒng)  
4.1 系統(tǒng)概述  
4.2 多任務(wù)介紹  
4.2.1 任務(wù)概述  
4.2.2 任務(wù)的創(chuàng)建  
4.2.3 任務(wù)名和任務(wù)標(biāo)識(shí)  
4.2.4 任務(wù)的刪除和保護(hù)  
4.2.5 任務(wù)的信息  
4.2.6 任務(wù)的控制  
4.2.7 任務(wù)的錯(cuò)誤狀態(tài)  
4.3 任務(wù)間的通信..  
4.3.1 概述  
4.3.2 信號(hào)量  
4.3.3 消息隊(duì)列  
4.3.4 管道  
4.3.5 信號(hào)  
4.3.6 事件  
4.3.7 共享內(nèi)存  
4.4 內(nèi)存管理  
4.4.1 概述  
4.4.2 VxWorks中的內(nèi)存布局  
4.4.3 系統(tǒng)函數(shù)介紹  
4.4.4 虛擬內(nèi)存  
4.4.5 高速緩存Cache  
4.4.6 常用的內(nèi)存分析工具  
4.5 中斷和異常  
4.5.1 Vxworks的中斷機(jī)制  
4.5.2 Vxworks的異常機(jī)制  
4.6 時(shí)鐘和定時(shí)機(jī)制  
4.6.1 VxWorks操作系統(tǒng)的時(shí)鐘  
4.6.2 VxWorks操作系統(tǒng)的定時(shí)機(jī)制  
4.7 I／O系統(tǒng)  
4.7.1 I／O系統(tǒng)概述  
4.7.2 3種I／O接口介紹  
4.7.3 I／O系統(tǒng)的工作機(jī)制  
4.8 文件系統(tǒng)  
4.8.1 文件系統(tǒng)概述  
4.8.2 VxWorks文件系統(tǒng)介紹  
第5章 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境  
5.1 Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境介紹  
5.1.1 Tornado核心工具  
5.1.2 Tornado的工程類型  
5.1.3 開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用  
5.2 IRDC05v3嵌入式實(shí)驗(yàn)箱介紹  
5.2.1 硬件方案說(shuō)明  
5.2.2 系統(tǒng)軟件方案說(shuō)明  
第6章 內(nèi)核基本功能實(shí)驗(yàn)  
6.1 實(shí)驗(yàn)1 Hello world  
6.2 實(shí)驗(yàn)2 信號(hào)量  
6.3 實(shí)驗(yàn)3 消息隊(duì)列  
6.4 實(shí)驗(yàn)4 看門(mén)狗  
6.5 實(shí)驗(yàn)5 wind內(nèi)核功能  
6.6 實(shí)驗(yàn)6 中斷處理  
6.7 實(shí)驗(yàn)7 Socket通信  
6.8 實(shí)驗(yàn)8 虛擬內(nèi)存設(shè)備驅(qū)動(dòng)  
6.9 實(shí)驗(yàn)9 任務(wù)軟調(diào)度  
6.10 實(shí)驗(yàn)10 任務(wù)軟調(diào)度的改進(jìn)  
第7章 基礎(chǔ)應(yīng)用性實(shí)驗(yàn)  
7.1 實(shí)驗(yàn)1 LED燈實(shí)驗(yàn)  
7.2 實(shí)驗(yàn)2 ARM的串行口實(shí)驗(yàn)  
7.3 實(shí)驗(yàn)3 ARM的交通燈實(shí)驗(yàn)  
7.4 實(shí)驗(yàn)4 ARM的鍵盤(pán)接口實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)  
7.5 實(shí)驗(yàn)5 ARM的液晶接口實(shí)驗(yàn)原理實(shí)驗(yàn)  
7.6 實(shí)驗(yàn)6 液晶鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)  
第8章 高級(jí)擴(kuò)展性實(shí)驗(yàn)  
8.1 實(shí)驗(yàn)1 VxWorks BSP移植  
8.2 實(shí)驗(yàn)2 理發(fā)師問(wèn)題實(shí)驗(yàn)  
8.3 實(shí)驗(yàn)3 哲學(xué)家吃飯問(wèn)題實(shí)驗(yàn)  
8.4 實(shí)驗(yàn)4 路由器問(wèn)題實(shí)驗(yàn)  
8.5 實(shí)驗(yàn)5 構(gòu)架WebServer服務(wù)器  
附錄  
附錄A 參考文獻(xiàn)  
附錄B 參考電路圖  
附錄C 標(biāo)準(zhǔn)C庫(kù)函數(shù)  
附錄D WindShell常用命令  
附錄E 串口調(diào)試助手使用說(shuō)明...