本書共五篇。第一篇為基礎知識,介紹地球及球面上的方向、距離及測量,天體視運動及時間,海圖等。第二篇為船舶定位,介紹航跡推長時期,船位誤差理論基礎和定位。第三篇為航路資料,介紹潮汐與潮流的推算、國際浮標系統(tǒng)及航海圖書資料。第四篇為航線與航行方法,介紹各種條件下的航行方法及船舶交通管理系統(tǒng)、船舶定線格船舶報告制等。第五篇為航海儀器的使用,介紹航海上常用的定位與導航儀器以及羅經、船用計程儀和船用測深儀等,同時還介紹了電子海圖、AIS等內容。本教材在編寫時力求涵蓋IMO關于STCW公約的要求及我國海船船員《航海學》考試大綱的內容,同時反映航海科技的新成主,并在內容的編排上盡可能與考試大綱的內容順序吻合。本書既可作為高等院校教材,也可作為船員考證培訓教材及有關海船駕駛和管理人員的技術參考。