理論力學

緒論
第一篇 靜力學
引言
第一章 靜力學基礎
第一節(jié) 靜力學基本概念
第二節(jié) 靜力學公理
第三節(jié) 約束與約束反力
第四節(jié) 受力分析與受力圖
第二章 匯交力系
第一節(jié) 匯交力系合成的幾何法
第二節(jié) 匯交力系合成的解析法
第三節(jié) 匯交力系的平衡
第三章 力矩與力偶理論
第一節(jié) 力對點之矩
第二節(jié) 力偶與力偶矩
第三節(jié) 力偶系的合成與平衡
第四節(jié) 力的平移定理
第四章 平面一般力系
第一節(jié) 平面一般力系向一點簡化
第二節(jié) 平面一般力系的簡化結果
第三節(jié) 平面一般力系的平衡
第四節(jié) 靜不定問題·物體系統(tǒng)的平衡
第五節(jié) 平面桁架
第六節(jié) 懸索
第五章 摩擦
第一節(jié) 滑動摩擦與滑動摩擦定律
第二節(jié) 摩擦角與自鎖
第三節(jié) 考慮摩擦時的平衡問題
第四節(jié) 滾動摩阻的概念
第六章 空間一般力系
第一節(jié) 力對軸之矩
第二節(jié) 力矩關系定理
第三節(jié) 空間一般力系向任一點簡化
第四節(jié) 空間一般力系的簡化結果
第五節(jié) 空間一般力系的平衡
第六節(jié) 物體的重心
第二篇 運動學
引言
第七章 點的運動
第一節(jié) 矢量法
第二節(jié) 直角坐標法
第三節(jié) 自然法
第四節(jié) 極坐標法
第八章 剛體的基本運動
第一節(jié) 剛體的平動
第二節(jié) 剛體的定軸轉動
第三節(jié) 轉動剛體內各點的速度和加速度
第四節(jié) 轉動剛體內點的速度和加速度的矢積式
第九章 點的合成運動
第一節(jié) 合成運動的基本概念
第二節(jié) 點的速度合成定理
第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理
第四節(jié) 牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
第十章 剛體的平面運動
第一節(jié) 剛體的平面運動方程
第二節(jié) 平面運動分解為平動和轉動
第三節(jié) 平面圖形內各點的速度
第四節(jié) 速度瞬心法
第五節(jié) 平面圖形內各點的加速度
第六節(jié) 剛體繞平行軸轉動的合成
第七節(jié) 運動學綜合題分析
第三篇 動力學
引言
第十一章 質點運動微分方程
第一節(jié) 質點運動微分方程
第二節(jié) 質點動力學的兩類問題
第三節(jié) 質點在非慣性坐標系中的運動
第十二章 動量定理
第一節(jié) 動力學普遍定理概述
第二節(jié) 動量和沖量
第三節(jié) 動量定理
第四節(jié) 質心運動定理
第五節(jié) 變質量質點的運動微分方程
第十三章 動量矩定理
第一節(jié) 轉動慣量·平行軸定理
第二節(jié) 慣性積和慣性主軸
第三節(jié) 質點和質點系的動量矩
第四節(jié) 動量矩定理
第五節(jié) 剛體定軸轉動微分方程
第六節(jié) 相對質心的動量矩定理·剛體平面運動微分方程
第七節(jié) 關于動矩心的動量矩定理
第十四章 動能定理
第一節(jié) 力的功·功率
第二節(jié) 動能
第三節(jié) 動能定理
第四節(jié) 機械能守恒定理
第五節(jié) 動力學普遍定理的綜合應用
第十五章 達朗伯原理
第一節(jié) 質點的達朗伯原理
第二節(jié) 質點系的達朗伯原理
第三節(jié) 剛體慣性力系的簡化
第四節(jié) 定軸轉動剛體軸承的動反力
第十六章 虛位移原理
第一節(jié) 約束及其分類
第二節(jié) 虛位移與自由度
第三節(jié) 虛位移原理
第四節(jié) 虛位移原理的應用
第五節(jié) 廣義坐標形式的虛位移原理
第十七章 動力學普遍方程與拉格朗日方程
第一節(jié) 動力學普遍方程
第二節(jié) 拉格朗日方程
第十八章 振動的基本理論
第一節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動
第二節(jié) 用能量法計算系統(tǒng)的固有頻率
第三節(jié) 單自由度系統(tǒng)的衰減振動
第四節(jié) 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
第五節(jié) 減振和隔振的概念
第十九章 碰撞理論
第一節(jié) 碰撞現(xiàn)象與碰撞力
第二節(jié) 質點對固定面的碰撞恢復系數(shù)
第三節(jié) 碰撞時的動力學普遍定理
第四節(jié) 兩物體的對心正碰撞
第五節(jié) 碰撞對定軸轉動剛體的作用撞擊中心
附錄理論力學的計算機方法
習題答案